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一种肠梗阻软体机器人控制方法、系统和存储介质
本发明提供了一种肠梗阻软体机器人控制方法、系统和存储介质, 当通过磁控导航组件以引导软体机器人沿消化道运动到达梗阻肠腔后, 控制可控贴附组件贴附固定于肠壁上;控制环境感知组件采集疏通前梗阻肠腔的肠道环境参数;根据药物缓释剂量控制药物缓释组件...
一种取石装置
本发明属于医疗器械技术领域, 且公开了一种取石装置, 包括固定架, 所述固定架内部活动套接有伸缩管。本发明通过设置活动套、限位卡套、固定管、支撑板和第一连接杆, 当操作人员抓握连接架并将连接架向固定架的反方向拉动, 此时活动套将带动伸缩管通...
一种具有精准定位功能的手术电钻
本发明公开了一种具有精准定位功能的手术电钻, 属于医疗器械技术领域, 包括电钻壳体, 电钻壳体的下端左右两侧对称开设有通孔;电钻壳体的内部安装有交替式清理回收机构;所述交替式清理回收机构包括驱动组件和活动组件;冲洗软管安装在左侧活动组件内;...
截骨系统、截骨设备及截骨方法
本申请实施例适用于骨科技术及计算机辅助医疗技术领域, 提供了一种截骨系统、截骨设备及截骨方法, 所述截骨系统包括数据处理部和机械臂控制部。其中, 数据处理部用于获取机械臂末端锯片当前的位姿信息;根据所述位姿信息确定所述锯片与截骨平面之间的最...
一种冠状动脉介入治疗术后桡动脉穿刺部位止血装置
本发明属于医疗辅助用具技术领域, 公开了一种冠状动脉介入治疗术后桡动脉穿刺部位止血装置, 包括固定框和医用棉片, 固定框连接有连接杆, 连接杆连接有固定块, 固定块滑动连接有移动杆, 移动杆两端分别连接有压块和限位块, 移动杆滑动连接有安装...
一种便于穿戴的术后动脉压迫快速止血装置
本发明属于医疗用具技术领域, 具体的说是一种便于穿戴的术后动脉压迫快速止血装置, 包括框架, 框架内部对称设置有收纳箱, 收纳箱内部转动设置有收卷杆, 收纳箱内部固定设置有伺服电机, 收纳箱上设置有用于对收卷杆进行定位的定位机构, 收卷杆上...
一种可调的医疗器械装置
本申请提供了一种可调的医疗器械装置, 涉及肺减容器械技术领域, 包括弹性植入体, 弹性植入体内设置有调整丝, 调整丝随弹性植入体的预设形状延伸;以及, 调整丝的第一端固定在弹性植入体的近端, 调整丝与第一端相对的第二端固定在弹性植入体的远端...
一种用于急诊科的创伤止血装置
本发明属于医疗器械技术领域, 具体涉及一种用于急诊科的创伤止血装置。该创伤止血装置包括有:支架, 所述支架的一侧固接有支撑件, 所述支架的中部设置有固定件, 所述支架的另一侧设置有储物腔;第一螺纹杆, 螺纹连接于所述支架;连接杆, 转动连接...
深部血管结扎装置
本发明公开了一种深部血管结扎装置, 包括持线器和夹线钳, 结扎线后端的线尾上预置有半成品线结, 持线器用于支撑结扎线, 夹线钳用于夹持并牵引结扎线前端的线头向后移动;将线头穿过半成品线结后, 向后拉动线头, 半成品线结沿结扎线滑动至待结扎血...
一种经皮肺穿刺肺结节可注射球形器械
本发明涉及一种经皮肺穿刺肺结节可注射球形器械, 包括钳体、固定把手、活动手把、固定管、活动管、螺旋弹簧、切除钳、注射管、连接管及注射器;在钳体的侧面固定连接有固定把手, 在钳体的侧面可转动的设置有活动手把;在活动手把位于钳体的一端部设有联动...
一种旋转头位置识别装置及其识别方法
本发明公开了一种旋转头位置识别装置及其识别方法, 涉及旋转头位置识别技术领域, 包括正电源组件;第一电阻, 与正电源组件的一端连接;半通电导电滑环, 与第一电阻的一端连接, 用于识别旋转信号和验证信号, 并判断旋转头角度与方向;第二电阻, ...
一种吻合器
本发明公开了一种吻合器, 涉及医疗器械领域, 包括机壳与顶盖, 机壳设有垫盖与旋盖, 机壳内固接连接筒, 连接筒内连接连接管, 连接管贯穿垫盖, 连接筒内连接第一驱动轴, 第一驱动轴固接螺杆, 连接管固接有第一滚珠螺母, 螺杆与第一滚珠螺母...
一种全层皮肤创面修复牵引装置
本发明提出了一种全层皮肤创面修复牵引装置, 涉及医疗设备的技术领域, 包括环套件以及吸附在皮肤上的粘贴片, 粘贴片连接拉条, 环套件环形滑动设置多个止逆组件, 每个拉条对应一个止逆组件连接, 并可拉动拉条缩紧粘贴片与环套件的间隔;本发明能够...
一种骨科切口稳定牵引架
本发明涉及生物医学技术领域, 涉及一种骨科切口稳定牵引架。包括有移动架, 所述移动架滑动连接有第一滑动架, 所述第一滑动架设置有对称分布的滑动框, 对称分布的所述滑动框均固接有蝎尾伸缩架, 所述蝎尾伸缩架的伸缩端滑动连接有呈中心对称分布的两...
一种单孔腹腔镜用可控式皮下组织弹性扩张器
本发明涉及医疗器械技术领域, 尤其涉及一种单孔腹腔镜用可控式皮下组织弹性扩张器, 包括弹性扩张头与机体, 机体左端安装有插接座, 插接座左端插接有扩张杆, 扩张杆左端连接有弹性扩张头, 机体左侧处安装有牵拉按钮, 机体前表面上侧设有数字显示...
一种同步操作两组拉钩组件的手持式手术切口拉钩
本发明涉及医疗器械技术领域, 具体公开了一种同步操作两组拉钩组件的手持式手术切口拉钩, 包括第一拉钩组件、第二拉钩组件、握持手柄和剪叉组件;第一拉钩组件和第二拉钩组件分别具有弯折结构的牵引杆和拉钩;第一牵引杆和第二牵引杆活动穿装在握持手柄内...
一种整形美容用防脱手眼袋拉钩
本发明公开了一种整形美容用防脱手眼袋拉钩, 包括:一种整形美容用防脱手眼袋拉钩, 包括:弧形底座、手柄、监测组件、调节装置、拉钩;所述弧形底座的上端固定开设有弧形槽, 弧形槽的前端圆周阵列开设有若干竖槽, 对应竖槽的下端, 弧形底座上开设有...
一种颞下颌关节间隙撑开器
本发明公开了一种颞下颌关节间隙撑开器, 包括支撑架, 所述支撑架整体呈V字形态, 所述支撑架的上下两侧均呈对称状设置有限位板, 所述支撑架的上半部的内壁固定安装有滑轨, 所述支撑架位于开口处的一侧内壁固定安装有弧形板, 所述弧形板的顶面固定...
一种旋切式标本取样器
本发明公开了一种旋切式标本取样器, 属于取样设备技术领域, 该旋切式标本取样器, 包括。本发明移动架与取样管针, 还包括:所述移动架包括支架、弧形板以及若干行驶轮, 所述支架分为左右两部分, 两组所述行驶轮分别设置在支架左右两部分的底部, ...
鼻咽腺样体采集器
本发明公开了一种鼻咽腺样体采集器, 该鼻咽腺样体采集器包括内层取样结构、中层取样结构和外层防护结构。内层取样结构包括金属丝、底座和毛刷采样头。中层取样结构包括金属管、中层管座和网兜采样结构。外层防护结构包括外层管座和鞘管。在使用状态下, 旋...
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