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一种立式刀库盘加工辅助装置
本发明公开了一种立式刀库盘加工辅助装置, 包括底座和加工台, 所述加工台位于所述底座的上方, 所述加工台上对称安装有活动架, 且所述加工台的中部设置有支撑座, 所述支撑座的顶部开设有均匀分布的稳定槽, 所述活动架上对称安装电动伸缩杆, 所述...
一种长轴联轴器找正的方法
本发明属于长轴联轴器技术领域, 具体涉及一种长轴联轴器找正的方法, 本发明先将中间加长轴与联轴器风机端使用螺栓同轴连接在一起, 将中间加长轴位于联轴器电机端一侧的端部架设在旋转支架上作为自由端, 通过调整中间加长轴自由端在竖直方向和水平方向...
一种双联排行星轮的安装辅助装置
本发明属于减速器加工领域, 公开一种双联排行星轮的安装辅助装置, 用于第一行星轮和第二行星轮的装配定位, 包括:下压工装, 下压工装上端设有与第一行星轮下端齿面相适配的支撑面;第一定位工装, 第一定位工装上开设有用于与第一行星轮外齿啮合的第...
一种活塞环多道自动装配机
本发明提供一种活塞环多道自动装配机, 包括底板, 所述底板的顶面中部安装有旋转夹持组件, 所述旋转夹持组件的表面夹持有活塞, 所述底板的顶面分别阵列有第一装配组件、第二装配组件和第三装配组件;所述第一装配组件包括装配箱, 所述底板的顶面固定...
一种航空发动机盲腔内部螺母拧配装置及方法
本发明提供一种航空发动机盲腔内部螺母拧配装置及方法, 涉及航空发动机装配设备领域, 包括锁拧组件, 所述锁拧组件能够竖向翻转且伸入发动机盲腔内;所述锁拧组件上设置有工作齿轮套筒, 使工作齿轮套筒能够旋转, 用于将螺母进行夹持和旋拧;与现有技...
叠片式导电滑环轴系加载方法及装置
本发明提供了一种叠片式导电滑环轴系加载方法及装置, 叠片式导电滑环轴系加载装置包括:装配底座、导电环锁紧螺母、支撑法兰、套筒、限位条、导电环锁紧圈、固定法兰、加载工装、装配平台;组装步骤以及加载方法为:将装配底座安装固定于装配平台上, 将支...
一种适用于倾斜狭窄路径的改进型航空装备螺母拧紧设备
一种适用于倾斜狭窄路径的改进型航空装备螺母拧紧设备, 包括机架总成调姿组件、竖直运动调姿组件、螺母拧紧与摆位控制组件、水平运动调姿组件、螺母旋拧执行组件、弯折形螺母旋拧扳手组件及螺母存储供给组件;优化拧紧扳手的形状和设备运动形式, 增加扳手...
一种HUD生产用电批锁附设备
本发明涉及应用于抬头显示设备制造技术领域的一种HUD生产用电批锁附设备, 包括机台、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、夹具、换头机械臂、锁附控制系统以及两个锁附机构, 锁附机构包括固定安装于X轴伺服模组上的Z轴伺服模组、固定安装于Z轴伺服模组上的...
螺栓拆装夹持机构、螺栓拆装装置及螺栓自动化拆装设备
本发明提供了一种螺栓拆装夹持机构、螺栓拆装装置及螺栓自动化拆装设备, 涉及螺栓拆装技术领域, 螺栓拆装夹持机构包括多个挡板和多个轴杆, 各挡板在其延伸方向上分别具有板第一端和板第二端, 各挡板上均设置有板滑槽, 多个轴杆分别滑动连接于对应挡...
一种管道法兰螺栓对称同步拧紧装置及使用方法
本发明提供了一种管道法兰螺栓对称同步拧紧装置及使用方法, 该装置包括螺栓固定模块和螺栓同步拧紧模块;螺栓固定模块呈C型结构, C型结构上设有与目标螺栓匹配的卡口;螺栓同步拧紧模块包括通过锥齿轮组联动的两个螺栓套筒, 螺栓套筒和驱动齿轮之间设...
一种自动装配系统
本公开提供一种自动装配系统, 用于将装载部件装配到载体部件上, 包括机架和用于装载部件上下料操作的上下料接驳台, 所述机架上设置装配机器人以及定位翻转装置, 所述装配机器人用于抓取装载部件并移动至载体部件上的预定位置处并能够抓取螺钉以对装载...
一种连接器螺钉同步差速紧固装置
本发明公开了一种连接器螺钉同步差速紧固装置, 包括装置外壳、动力输入结构以及传动齿轮组;装置外壳设置有部分延伸至装置外壳外部的第二传动轴和第五传动轴, 且第二传动轴和第五传动轴延伸至装置外壳外部的一端的端部设置耦合头;动力输入结构驱动传动齿...
一种螺丝锁付工业机器人
本发明属于工业机器人技术领域, 具体的说是一种螺丝锁付工业机器人, 包括:工作台, 所述工作台的外壁滑动连接有龙门架;滑块, 所述滑块的内壁与龙门架的外壁滑动连接;锁付机构, 所述锁付机构的外壁与滑块的内壁滑动连接;防护机构, 所述防护机构...
一种一体式平面螺丝紧固设备
本发明涉及拧螺丝设备技术领域, 且公开了一种一体式平面螺丝紧固设备, 包括作为待安装件放置的平台, 平台上方在X轴和Y轴方向均设置直线模组, 两直线模组中一个和另一个传动连接, 另一个下方传动连接直角电动螺丝枪, 直角电动螺丝枪位置通过直线...
螺丝锁附结构及螺丝锁附系统
本申请提供一种螺丝锁附结构及螺丝锁附系统, 涉及锁附设备技术领域, 该螺丝锁附结构包括安装座、锁附件、检测件、控制器和夹持组件。锁附件滑动连接于安装座上, 部分锁附件沿自身轴线旋转, 以用于将螺丝锁附在待安装件上。检测件设于安装座上, 检测...
一种面向风力发电机组装的螺栓自动拧紧方法
本发明公开了一种面向风力发电机组装的螺栓自动拧紧方法, 包括机器人系统构成→设定目标螺栓拧紧扭矩值→目标螺栓位置识别→判定螺栓干涉点数量和位置→双机器人对称拧紧→拧紧扭矩误差分析。本发明, 通过减少人工参与, 降低人力成本, 且利用视觉系统...
一种液压阀箱端盖快速拆装装置
本发明公开了一种液压阀箱端盖快速拆装装置, 该液压阀箱端盖快速拆装装置包括主框架和滑轨, 滑轨间隔连接在主框架上, 主框架设置在挖沟犁上, 滑轨上滑动设置有支撑板, 支撑板上间隔连接有第一连接板和第二连接板, 第一连接板和第二连接板远离支撑...
组合件及张紧装置
本发明涉及一种设置为同时张紧多定位螺栓张紧器的多个定位螺栓的张紧装置及包括该张紧装置和动力传动组件的组合件。张紧装置包括一个或更多个行星齿轮, 该行星齿轮保持在壳体内并且在使用中与驱动齿轮啮合。环形齿轮环绕所述一个或更多个行星齿轮并与它们啮...
椅架柔性组装机器人装置
本发明属于椅架组装技术领域, 具体是椅架柔性组装机器人装置, 包括椅架弹簧输送线, 所述椅架弹簧输送线和机械手臂装配在一起, 椅架弹簧输送线包括椅架弹簧输送线体, 椅架弹簧输送线体包括动力组件和多个存放定位筒结构, 多个存放定位筒结构用于逐...
一种用于车辆座椅锁的装配装置及检测一体化设备
本发明涉及一种用于车辆座椅锁的装配装置及检测一体化设备, 其特征在于:包括压铆装置、顺序防错装置、铆压装置、输送装置和检测装置, 所述压铆装置包括机架、转动设置在机架上的圆盘, 所述圆盘的中心固定有气泵。
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