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  • 本申请涉及车辆控制技术领域, 具体涉及一种车辆控制方法、芯片和电子设备。方法包括:确定车辆对应于坡道的行驶状态, 其中, 行驶状态包括上坡状态和下坡状态;获取行驶状态对应的加速度误差信息和控制参数, 其中, 控制参数包括第一类控制参数和第二...
  • 一种自动泊车的控制方法, 包括以下步骤:1)通过标定实验得第一、第二关系表;2)设定目标车速初始值和增减值, 3)开始自动泊车, 坡度传感器检测坡度, 得请求扭矩初始值;4)检测车辆实际车速及车辆距泊车位置距离;5)根据控制距离计算控制距离...
  • 本申请提供了一种智能泊车方法及装置。该方法包括若第一车辆在前往目标车位的泊车路线中出现通行遇困情况, 则在第一车辆自主脱困失败时, 向终端设备发送第一请求, 之后, 接收来自终端设备的第一停车信息, 并根据第一停车信息进行停靠, 向终端设备...
  • 本发明创造提供了一种转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质, 属于车辆控制技术领域, 其中所述方法包括:获取车辆的导航信息, 导航信息包括导航路线和车辆实时位置;获取液压悬架的振动频率, 根据振动频率和车辆实时位置, 生成路面颠簸系数和路面...
  • 本发明公开了一种基于车联网的防侧翻控制系统及方法, 属于安全驾驶技术领域, 包括:数据采集模块, 用于获取目标车辆的姿态数据和当前路面的路况数据;数据分析模块, 根据所述姿态数据和路况数据, 判断目标车辆是否存在侧翻风险;防侧翻模块, 接收...
  • 本申请公开了一种基于弯道工况的轮毂电机车辆控制方法、装置及存储介质, 涉及新能源整车控制技术领域, 该方法包括:通过根据弯道工况的在线辨识模型获取当前弯道行驶工况, 根据当前弯道行驶工况提取驾驶特征参数, 并根据驾驶特征参数对驾驶特性进行辨...
  • 本发明提出一种基于混合动力汽车车辆运行数据和大模型的智能电池诊断系统和方法, 所述方法包括:采集各车型运行车辆在不同工作模式下的充放电数据;根据故障类型分类采集各车型的故障数据、故障类型和故障处置建议;基于采集的各数据构建基于多模型融合的故...
  • 本申请公开了一种离合器状态的确定方法、装置及自动变速箱控制单元, 属于车辆技术领域。方法包括:获取车辆的发电机的转速、所述车辆的驱动电机的转速、所述车辆的离合器的电流和所述车辆的行驶速度;根据所述发电机的转速和所述驱动电机的转速, 确定所述...
  • 本申请涉及一种能量分配方法、装置、控制器及存储介质。方法包括:获取车辆在预设历史时间段中各单位时间的驱动模式和运行参数, 结合预先构建的纵向动力学模型、功率分流动力学模型、电池模型和发动机万有特性曲线, 确定纯电动模式下的电池电量消耗率最优...
  • 本申请涉及车辆动力控制领域, 提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆, 获取车辆电池的实际电量及实际单体电压, 根据所述实际电量及所述实际单体电压判断是否满足预设的发动机启动条件, 其中, 所述发动机启动条件为确定车辆存在功率限制, 需通过发...
  • 本申请公开了一种车辆能量的管理控制方法、系统以及车辆, 属于车辆控制技术领域。方法包括:获取车辆的车辆参数和环境参数;在车辆参数满足保电条件情况下, 控制车辆的发动机和动力电池执行对应保电等级的保电策略, 保电等级基于环境参数确定, 保电等...
  • 本申请提供了一种车载电池的充电控制方法、系统及混动汽车, 涉及混动汽车技术领域。该方法在辅助电池的电量低于第一电量阈值且高于第二电量阈值、以及辅助电池的电量处于下降趋势, 或者辅助电池的低于第二电量阈值的情况下, 控制升压直流‑直流变换器停...
  • 本发明公开了一种混动车辆的控制方法、装置及介质, 所述方法包括:获取目标车辆的导航路线, 所述导航路线中包括多个路段;基于所述多个路段中每个路段的第一参考通行信息, 确定所述每个路段的目标类型;确定与所述每个路段的目标类型对应的目标电量需求...
  • 一种跟车场景下的燃料电池混合动力汽车多尺度预测能量管理方法, 包括:获取管理依据数据, 管理依据数据包括前车历史运动数据、道路条件数据和当前能量数据;设置包含有跟车安全性指标和驾驶舒适性指标的第一约束条件;将管理依据数据输入到预先构建好的综...
  • 本申请涉及一种混动车辆的能耗控制方法、装置、设备、存储介质及产品。所述方法包括:获取用户驾驶车辆的当前能耗数据、当前导航信息、当前能源数据和用户偏好信息, 并识别所述用户车辆的当前行驶路线的当前道路路况信息;基于所述用户的用户偏好信息, 识...
  • 本申请实施例公开了一种混合动力车辆的能耗确定方法及装置, 主要技术方案包括:依据车辆的发动机的工作状态和车辆是否满足退出燃油状态的预设条件中的至少一种, 确定并更新记录的能耗状态, 能耗状态包括燃油状态和纯电状态;确定能耗状态对应的里程数、...
  • 本申请涉及混合动力汽车技术领域, 具体涉及一种混合动力汽车的标定参数优化方法、装置及计算机程序产品。包括获取动力总成运行数据, 并对动力总成运行数据进行动态离群值处理;将进行动态离群值处理后的动力总成运行数据输入预训练得到的神经网络模型, ...
  • 一种防止误踩汽车油门的装置及方法, 包括:UWB探测单元, 用于实时获取驾驶员的生理参数;动力控制单元, 用于实时侦测油门踏板变阻器的电压;主控单元, 用于当生理参数偏离预设范围且油门踏板变阻器的电压超过阈值时, 输出锁定动力指令信号;报警...
  • 本发明提供一种多功能自动化海上单个伤病员转运装置及方法, 涉及海上救援技术领域, 包括气垫船体, 所述气垫船体顶部固定有中层板, 所述中层板内部固定有中央控制器、心肺复苏器、除颤监护仪、机械通气仪、加压输液器和锂电池, 所述中层板顶部一端固...
  • 本申请公开了一种电机位置传感器及电动助力制动系统, 涉及汽车底盘制动技术领域。电机位置传感器包括感应座以及在感应座一侧依次设置的引导段和接线段, 通过引导段贯穿阀块, 感应座与电机同侧设置以用于检测电机的转动角度, 接线段与电控单元上的接线...
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