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  • 本申请提供一种虚拟轨道列车的制动总成, 涉及轨道交通技术领域。包括:总风缸、制动风缸以及第一电气控制箱, 其中, 总风缸用于存储虚拟轨道列车的压缩空气, 制动风缸与总风缸经单向阀连接, 以控制压缩空气由总风缸流向制动风缸;第一电气控制箱包含...
  • 本发明公开了多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法, 涉及车钩摘钩相关技术领域, 所述方法包括:获取目标摘钩机器人, 采集获取作业环境数据流和车钩状态数据流;进行工况感知和车钩识别, 得到当前作业工况和车钩特征信息;在摘钩策略数据库内进...
  • 本发明公开了一种轻量化、多工况集装箱平车底架, 涉及集装箱平车技术领域, 包括中梁组成、端梁组成、枕梁组成、横梁组成以及中央横梁组成;中央横梁组成设置在中梁组成中部, 端梁组成的数量为两个对称设置在中梁组成两端, 枕梁组成为两个, 各枕梁组...
  • 本发明公开了一种用于铝合金底架的车端连接结构, 包括固定设置于车体底架端部上表面的上部安装座和固定设置于车体底架端部下表面的下部安装座。上部安装座横向跨度覆盖车体底架端部两个凹陷部, 包括:通过焊接为一体的上部平板、对称设于上部平板下方的两...
  • 本发明公开了一种通用式装备铁路运输拉牵绳, 包括:用于钩挂T型钩或支柱槽的挂环;挂环可拆卸连接有链条一;张紧机构;张紧机构一端与链条一可拆卸连接, 另一端可拆卸连接有链条二;缩链机构;缩链机构设置在链条二上;链条二上还设置有挂钩;羊角钩;羊...
  • 本发明公开了一种轨道交通列车站台缝隙橡胶自动充放气装置及方法, 该装置包括橡胶充放气主体、气泵系统、传感器、控制装置与列车自动控制系统, 橡胶充放气主体设于站台的缝隙处, 通过气泵系统控制, 控制装置分别与气泵系统、传感器及列车自动控制系统...
  • 本发明公开了一种空轨轨道梁内腔尺寸测量车的测验方法, 该测量车包括驱动装置、导向稳定装置、障碍物探测装置、电气控制装置、数据检测装置、数据处理系统;通过测量检测装置和验证系统, 可以实现对轨道梁内腔尺寸测量全自动远程控制, 并通过自动储存测...
  • 本发明公开了一种重力储能用重物承载车, 涉及重力储能发电的技术领域, 包括底板和车轮组, 车轮组设置有两组, 且布置在底板的两端, 车轮组包括第一支架、导向轴和轨道轮, 第一支架固定设置在底板的底部, 导向轴呈水平状态与第一支架固定连接, ...
  • 本发明公开了一种服务于风浪联合深水实验室的中承式X‑Y拖车装置, 涉及海洋工程实验技术领域;包括:副车机构, 沿着水池宽度度方向运行, 其主体框架采用圆形截面的杆件通过焊接方式连接而成, 其为开放式框架, 内部设置走道;主车机构, 沿着水池...
  • 本发明公开了一种大容积铝合金粮食漏斗车, 涉及粮食漏斗车技术领域, 包括车体、气动控制系统、制动系统、车钩缓冲装置和转向架;车体为钢铝结构, 车体的钢铝结构之间采用铆接的方式连接;车体包括底架、设置在底架底部的漏斗、设置在漏斗底部的底门、设...
  • 本发明公开了一种用于构件拆装的支撑装置及牵引驱动装置的拆装方法, 解决了现有技术中两侧构件因为要同时而且精确定位安装导致安装效率较低的问题, 具有能够实现两侧构件同时且高精度安装的有益效果, 具体方案如下:一种用于构件拆装的支撑装置, 包括...
  • 本发明公开了一种用于轨道车辆的主供风单元、故障监控方法和测试方法, 涉及轨道交通技术领域, 主供风单元包括:空气压缩机、干燥装置和监控模块, 其中:监控模块用于实时监测轨道车辆所处位置的海拔高度或大气压力, 并根据海拔高度或大气压力, 生成...
  • 本发明提供一种全封闭式高铁站台结构, 涉及站台安全技术领域, 包括设置于站台侧部的第一安全门和设置于站台端部的第二安全门, 第一安全门包括若干根第一立柱和设置于相邻两个第一立柱之间的第一拉绳, 第二安全门包括若干根第二立柱和设置于相邻两个第...
  • 本发明涉及自动驾驶决策技术领域, 尤其是涉及一种基于动态视角选择的自动驾驶感知方法、装置及电子设备、存储介质。本申请通过动态路由决策机制智能选择关键视角进行处理, 避免了全视角计算冗余, 从而直接大幅降低系统计算负载与功耗, 提升处理效率;...
  • 本发明实施例提供了一种车辆间距计算方法与车辆编队行驶系统, 涉及自动驾驶技术领域。车辆间距计算方法, 包括:获取位于第一车辆前方的第二车辆的行车轨迹;在所述行车轨迹上确定与所述第一车辆的车头位置最近的第一目标点, 以及与所述第二车辆的车尾位...
  • 本发明提供一种车辆安全控制方法、装置、电子设备及存储介质, 该方法包括获取车辆行驶数据、桥梁的振动等级、车辆位置处的桥面风速和桥面风向角, 基于桥面风向角和车辆航向角得到角度差, 根据角度差和桥面风速得到风影响参数, 根据预设加权系数、风影...
  • 本申请提供了一种低速起步障碍物轨迹预测方法。通过分阶段处理机制实现低速障碍物轨迹的精准预测。具体而言, 获取障碍物/自车状态信息为轨迹预测提供基础数据输入;关联环境信息获取引入车道拓扑等空间约束, 增强预测的合理性;前向算法处理障碍物状态可...
  • 本申请提供一种防晕动策略生成方法、装置、电子设备及存储介质, 该方法包括:在目标用户乘坐在目标车辆上时, 获取目标车辆对应的行驶状态信息;基于行驶状态信息以及目标用户对应的个性化防晕动干预策略库中各干预策略分别对应的推荐权重, 选取多个干预...
  • 本发明提供了一种车辆避让方法、装置及电子设备, 涉及车辆避让技术领域, 包括:根据多源传感器采集到的环境信息, 识别本车周围的特殊车辆, 并获取本车与特殊车辆的相对速度及相对距离;根据本车与特殊车辆的相对速度及相对距离, 预测本车与特殊车辆...
  • 本申请涉及车辆领域, 并且更具体地, 涉及基于人工智能的车辆控制方法、系统、介质和产品。本申请提供一种基于人工智能的车辆控制方法, 其特征在于, 所述方法包括:接收指示环境状态、车辆状态和/或驾驶员状态的感测数据;根据所述感测数据, 通过人...
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