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基于非凸优化模型的曲率均匀方法及系统
本公开提供了基于非凸优化模型的曲率均匀方法及系统, 该方法包括:获取数据点, 根据数据点构造三次B样条曲线, 判断三次B样条曲线是否能够同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件, 若三次B样条曲线同时满足轨迹误差约束条件和二阶差分约束条件...
基于AI模型诊断的机床异常动作监控系统、方法及介质
本发明公开了一种基于AI模型诊断的机床异常动作监控系统、方法及介质。系统包括通信模块、数据采集模块、数据处理模块和显示模块:通信模块连接机床通信端口, 用于与机床进行通信;数据采集模块用于通过通信模块采集机床PMC控制器内目标寄存器地址上的...
结合误差分析的数控机床智能控制方法、设备及存储介质
本发明提供了结合误差分析的数控机床智能控制方法、设备及存储介质, 涉及数控机床智能控制技术领域, 包括:连接数控机床终端, 获取设备基础数据;设置U个误差隐藏模式起点、V个误差隐藏模式终点;对照误差状态转移进行传播模拟, 拟成误差隐藏累积图...
基于PID的五轴机床加工角度反馈补偿系统
本发明涉及智能制造装备产业技术领域, 具体涉及基于PID的五轴机床加工角度反馈补偿系统。该系统包括:机床数据采集模块, 用于实时采集五轴机床的所有种加工数据;机床数据处理模块, 用于分析对任一时刻及其邻域内每种加工数据拟合所得拟合直线的变化...
重载立式加工中心的动态误差实时补偿方法及系统
本发明公开了重载立式加工中心的动态误差实时补偿方法及系统, 属于高端数控装备、精密制造与智能控制技术领域, 其包括通过多物理场传感器采集数据形成状态向量;将状态向量输入动态误差模型以解算三维空间动态误差向量;对误差向量进行处理以生成实时补偿...
一种五轴加工刀位线性插补优化控制方法
本发明公开了一种五轴加工刀位线性插补优化控制方法, 涉及数控加工技术领域, 拟合加工轮廓生成曲线表达式, 基于曲率分布确定操作点序列并转换为执行器位姿序列;基于五轴加工机床型号, 采用D‑H法建立从基坐标系到执行器坐标系的总变换矩阵, 基于...
一种加工路径轨迹模拟的潜在碰撞检测与优化方法
本发明提供一种加工路径轨迹模拟的潜在碰撞检测与优化方法, 通过超声波动态声场生成虚拟边界, 实时调整边界形状以适应工件和环境变化。采用多路径信号融合与自适应滤波技术, 提升检测精度, 减少干扰。通过双层虚拟边界设计, 实现预警与安全保护;结...
一种直角头侧面加工方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及加工控制技术领域, 公开了一种直角头侧面加工方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括:获取直角头当前的安装方向信息并进行坐标轴映射, 得到坐标变换规则, 并根据坐标变换规则创建后置处理器的工作平面模块;基于工作平面模块执行轴坐标输...
一种软化水多路阀控制系统
本发明公开一种软化水多路阀控制系统, 涉及自动化控制技术领域。包括可编程逻辑控制器、触控屏、驱动电机和多个阀体状态检测装置, 可编程逻辑控制器与触控屏通信连接, 可编程逻辑控制器分别与驱动电机和多个阀体状态检测装置电连接, 驱动电机与软化水...
一种基于工业互联网的PCB生产监控方法及相关装置
本发明公开了一种基于工业互联网的PCB生产监控方法及相关装置, 方法包括:部署PCB产品的二维码标识, 安装多个摄像头和多个采集单元以采集PCB生产的二维码图片和环境信息, 安装与PLC设备的5G网关以实时传输设备的运行状态;基于5G网络和...
一种对焊机操作控制方法及系统
本申请公开了一种对焊机操作控制方法及系统, 系统包括:操作面板, 用于输入钢帘线焊接工艺标准步骤名称及顺序, 显示当前操作步骤及本轮操作完成状态;指纹锁, 用于因操作步骤遗漏导致对焊机锁定时, 对对焊机进行解锁;PLC控制模块, 用于获取当...
基于可编程逻辑部件的远程接口状态采集及控制装置
本发明涉及信号采集技术领域, 具体涉及一种基于可编程逻辑部件的远程接口状态采集及控制装置, 该装置以可编程融合芯片PSOC为核心板, 所述可编程融合芯片PSOC分为逻辑处理端和系统处理端;逻辑处理端用于完成模拟量采集、模拟量输出、离散量采集...
一种基于可编程逻辑控制器不变量的安全检测方法和装置
本申请公开了一种基于可编程逻辑控制器不变量的安全检测方法和装置, 方法包括:获取工业控制系统的PLC控制逻辑代码;对PLC控制逻辑代码进行语法解析处理, 得到抽象语法树;对抽象语法树进行深度优先遍历处理, 生成Token粒度的不变量;对不变...
一种可编辑的机器人操作模拟系统及方法
本发明提出了一种可编辑的机器人操作模拟系统及方法, 涉及机器人模拟系统的技术领域, 系统包括动态语义增强建模模块将输入视频用高斯表示法重建场景, 用时间和语义信息对重建场景进行扩展, 输出场景时空动态高斯模型, 时空动态高斯模型根据用户命令...
一种嵌入式的分布式设备协调运动控制方法
本发明涉及多设备协调控制技术领域, 尤其涉及一种嵌入式的分布式设备协调运动控制方法。所述方法包括以下步骤:通过嵌入式执行器对分布式设备进行力传感数据采集与处理, 得到力分量向量;根据力分量向量进行设备与物体的接触状态映射, 得到接触特征矩阵...
一种基于家用电源的米机电路控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于家用电源的米机电路控制系统及其控制方法, 涉及智能家电控制技术领域。包括有:认知负荷量化模块:通过用户画像和专业术语, 获取用户的界面综合认知负荷评分, 确定出界面显示效果;渐进式引导模块:根据Petri网进行渐进式引导...
一种工业机器人的控制方法及系统
本申请涉及信息技术领域, 具体提供一种工业机器人的控制方法及系统, 本申请的一种工业机器人的控制方法包括:首先构建网格地图, 通过离散化空间并赋予碰撞风险系数、气体暴露风险系数;其次利用高精度定位与传感设备获取位置及气体浓度数据, 进行风险...
一种会议场景切换的控制方法、设备及存储介质
本申请公开了一种会议场景切换的控制方法、设备及存储介质, 包括:响应于场景切换指令, 并获取所述场景切换指令对应的音频组件;将所述音频组件的参数值保存为局部变量;获取所述局部变量与全局变量之间的参数值差异, 根据所述参数值差异生成差异参数集...
一种数字预制泵站及数字控制系统
本申请涉及数字控制技术领域, 提供了一种数字预制泵站及数字控制系统, 通过感知判断模块获取液位高度、压力差、泵组流量、堵塞位移和管道振动的感知数据, 并综合判断异常工况, 克服一参数判断的局限性, 为后续控制提供可靠依据;泵阀协同模块通过多...
一种基于AI调控的开关异常提示方法
本发明公开了一种基于AI调控的开关异常提示方法, 涉及开关异常检测技术领域, 用于解决设备故障率增高、维护效率减小的问题, 通过对开关内线路进行分开标记, 设定采集时间, 在采集时间内采集标记对象的数据, 采用决策树方法对数据进行处理并设置...
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