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最新专利技术
  • 盾构机换刀机器人对心控制方法、介质及设备
    盾构机换刀机器人对心控制方法、介质及设备_上海大学_202511063267.X
    本发明公开的一种盾构机换刀机器人对心控制方法、介质及设备， 采用8个传感器阵列而成， 分别置于机器人末端夹爪的上下两个夹爪上；就单个传感器触发而言， 会带动机器人末端夹爪向预先设计的速度矢量运动；当多个传感器触发时， 由于速度矢量的合成和抵...
    2025-12-06
  • 一种月表机械臂挖掘控制系统及方法
    一种月表机械臂挖掘控制系统及方法_北京空间飞行器总体设计部_202511051975.1
    本发明涉及一种月表机械臂挖掘控制系统及方法， 包括：挖掘参数设置模块、动力学解算模块、运动学正解模块、月壤特性辨识模块、目标轨迹规划模块、运动学反解模块。本发明通过对机械臂关节的运动控制， 实现对机械臂末端采样装置的运动控制， 充分利用了机...
    2025-12-06
  • 一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统
    一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统_重庆工业智能技术研究院_202511048326.6
    本发明涉及机器人技术领域， 具体涉及一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统：包括控制终端、无线通信模块和传感器模块， 传感器模块全面获取移动机器人实时位置、周围环境及机械臂运动点位置信息， 数据处理模块对接收的信息实时处理， 障碍点...
    2025-12-06
  • 基于大语言模型的机械臂自然语言指令控制系统及方法
    基于大语言模型的机械臂自然语言指令控制系统及方法_北京理工大学_202511047774.4
    本发明公开的基于大语言模型的机械臂自然语言指令控制系统及方法， 属于智能制造领域。本发明针对传统机械臂控制依赖预编程及静态规则库的局限性， 设计了一种自然语言指令到原子动作序列的动态映射方式， 通过构建包含检测、抓取、移动、放置等操作的原子...
    2025-12-06
  • 采用图谱化视觉感知特征的机器人控制方法及系统
    采用图谱化视觉感知特征的机器人控制方法及系统_北京市密网信息科技有限公司_202511046119.7
    本发明涉及机器人控制技术领域， 具体公开了一种采用图谱化视觉感知特征的机器人控制方法及系统， 所述方法包括基于RGB‑D摄像头采集图像；对图像进行目标识别， 定位目标框， 对目标框的内容进行主体识别， 确定主体信息；构建与机器人对应的节点，...
    2025-12-06
  • 轨迹跟踪方法、跟踪装置、设备、存储介质和程序产品
    轨迹跟踪方法、跟踪装置、设备、存储介质和程序产品_中国电信股份有限公司技术创新中心_202511028106.7
    本公开提供了一种轨迹跟踪方法、跟踪装置、设备、存储介质和程序产品， 涉及机器人技术领域。其中， 机械臂轨迹跟踪方法包括：基于雅可比矩阵以及对应的待求解的伪逆矩阵构建求解机械臂的关节速度的目标方程， 雅可比矩阵用于描述关节速度到机械臂的末端执...
    2025-12-06
  • 机械臂抓球方法及设备
    机械臂抓球方法及设备_常州微亿智造科技有限公司_202511027908.6
    本发明提供了一种机械臂抓球方法及设备， 本发明通过有效的数学模型和算法， 考虑空气阻力、初始速度、抛球角度等多种因素对轨迹的影响， 对球体的运动轨迹进行建模和预测， 从而准确计算其球心的落点位置。本发明是一种低成本、高效率、高抓取精度的机械...
    2025-12-06
  • 一种基于三维重建的机械臂实时避障方法及设备
    一种基于三维重建的机械臂实时避障方法及设备_常州微亿智造科技有限公司_202511024444.3
    本发明提供了一种基于三维重建的机械臂实时避障方法及设备， 包括实时的环境信息重建与实时碰撞检测， 实时碰撞检测中基于动态策略进行路径重新规划。实时碰撞检测基于实时的环境信息重建， 根据机械臂当前的运动状态， 若发生干涉， 则使用算法修复失效...
    2025-12-06
  • 一种养老机器人的实现方法
    一种养老机器人的实现方法_南京信息职业技术学院_202511019984.2
    本发明涉及可移动健康监护技术领域， 尤其涉及一种养老机器人的实现方法， 该养老机器人采用myRIO作为主控制器， 结合LabVIEW图形化编程软件进行系统设计， 实现机器人的多功能集成与控制， 包括避障运行、语音交互、健康数据监测与分析、环...
    2025-12-06
  • 一种机器人多域多模数据联合训练方法与系统
    一种机器人多域多模数据联合训练方法与系统_中国科学院自动化研究所_202511017710.X
    本发明公开了一种机器人多域多模数据联合训练方法与系统， 属于机器人具身操作技术领域， 所述方法包括：获取包含真人域数据、真机域数据和仿真域数据的多域数据， 通过真人域数据、真机域数据和仿真域数据的协同采集， 实现低成本获取包含触觉、视觉、位...
    2025-12-06
  • 机器人及其控制方法、控制器、介质、设备、产品
    机器人及其控制方法、控制器、介质、设备、产品_上海智元新创技术有限公司_202511009285.X
    本申请实施例提供了机器人及其控制方法、控制器、介质、设备、产品。本方法包括：基于机器人相应的机器人感知数据进行推理， 得到情境理解信息；机器人感知数据包括机器人相应的视觉输入数据；根据情境理解信息， 确定机器人的目标动作任务；在控制机器人执...
    2025-12-06
  • 一种基于演示视频模仿学习的机械臂智能控制方法
    一种基于演示视频模仿学习的机械臂智能控制方法_杭州电子科技大学_202511006977.9
    本发明公开了一种基于演示视频模仿学习的机械臂智能控制方法， 首先获取包含任务目标的人类演示视频， 得到关键点标记的视频；利用多模态大语言模型分层提取语义信息与空间几何信息， 将任务分解为多个子任务阶段， 并生成每个子任务阶段的子目标约束函数...
    2025-12-06
  • 一种面向弱刚度六轴串联机器人的端铣位姿规划方法及系统
    一种面向弱刚度六轴串联机器人的端铣位姿规划方法及系统_北京理工大学_202511006531.6
    本发明公开了一种面向弱刚度六轴串联机器人的端铣位姿规划方法， 其包括：S1：机器人柔度建模步骤， 基于机器人笛卡尔刚度矩阵构建柔度椭球， 并计算得到实际切削力载荷方向下的柔度系数；S2：总柔度系数计算步骤， 基于瞬时刚性力学模型以及瞬时切削...
    2025-12-06
  • 一种基于强化学习的多机器人多目标大规模追击逃逸方法
    一种基于强化学习的多机器人多目标大规模追击逃逸方法_上海大学_202511003165.9
    本发明公开了一种基于强化学习的多机器人多目标大规模追击逃逸方法， 属于多目标追击逃逸技术领域。追击逃逸方法包括如下：初始化建模， 对关键变量和任务进行建模， 初始化变量；追击逃逸建模， 设定所有机器人在固定的感知半径中， 并将机器人分为追击...
    2025-12-06
  • 机器人控制方法、机器人、存储介质和程序产品
    机器人控制方法、机器人、存储介质和程序产品_柏奥尼克机器人(宁波)有限公司_202510990331.2
    本公开涉及一种机器人控制方法、机器人、存储介质和程序产品。该方法包括：获取目标人员的第一姿态数据；根据机器人构型和第一姿态数据， 确定机器人的关节控制数据；控制机器人动作， 其中， 控制机器人动作的依据包括关节控制数据。如此， 在获取到的目...
    2025-12-06
  • 机械臂遥操作方法、设备、介质、程序及机器人
    机械臂遥操作方法、设备、介质、程序及机器人_上海飞机制造有限公司_202510978508.7
    本发明实施例公开了一种机械臂遥操作方法、设备、介质、程序及机器人， 其中， 方法包括：采集目标操作场景的实时视觉信息；根据所述目标操作场景的实时视觉信息对目标机械臂进行运动规划， 确定所述目标机械臂的目标路径和目标末端位姿；根据所述目标机械...
    2025-12-06
  • 一种AI理疗机器人的控制方法及系统
    一种AI理疗机器人的控制方法及系统_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202510974465.5
    本申请提供了一种AI理疗机器人的控制方法及系统， 该方法包括：基于预设的医学影像扫描技术扫描患者的病灶， 并对扫描结果进行标注， 得到患者的病灶的三维坐标， 基于病灶的三维坐标确定患者的治疗位置， 以及基于治疗位置确定针对患者的治疗方案， ...
    2025-12-06
  • 基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制方法
    基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制方法_新疆科技学院_202510954266.8
    本发明提供基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制方法， 涉及机器人动作控制技术领域， 本发明根据虚拟现实中手臂末端的状态信息集合提取手臂末端动作的位移量特征、旋转变化量特征， 形成特征集， 机器人根据状态信息集合模拟虚拟现实环境中的手臂末端动...
    2025-12-06
  • 一种自重构模块化机器人的自主对接控制方法
    一种自重构模块化机器人的自主对接控制方法_北京邮电大学_202510946325.7
    本发明提供了一种自重构模块化机器人的自主对接控制方法。包括：依据自重构模块化机器人的基础任务模型， 采用基于运动旋量理论的运动学建模方法， 构建模块化机器人运动学模型；选定靶标ID、大小参数， 基于视觉相机采集图像进行靶标特征识别， 获取靶...
    2025-12-06
  • 多传感器融合引导机器人定位系统
    多传感器融合引导机器人定位系统_浙江大学台州研究院_202510941335.1
    本发明提供的多传感器融合引导机器人定位系统， 其包括定位模块， 其集成了PTZ摄像机、全站仪、机器人和中央控制模块；中央模块包括：槽道作业点获取模块， 通过PTZ摄像机和全站仪配合获取的槽道位置， 以计算槽道作业点的位置， 实现了对槽道的精...
    2025-12-06
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