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最新专利技术
  • 一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置
    一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置_南京航空航天大学_202511309303.6
    本发明公开了一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置， 方法包括：感知层利用大语言模型实现多模态意图与环境感知；推理层通过装配场景图谱解析结构化装配计划序列；执行层将目标坐标转换为旋转角度生成动作代码。本发明通过具身智能体...
    2025-12-06
  • 一种神经场引导的人形机器人自适应开门控制方法
    一种神经场引导的人形机器人自适应开门控制方法_华中科技大学_202511309291.7
    本发明涉及机器人技术领域， 特别是涉及一种神经场引导的人形机器人自适应开门控制方法， 包括：获取开门区域的点云信息， 构建神经场并检测门把手位姿， 其中神经场通过门体结构的边界信息与法向信息形成；利用边界信息、法向信息以及门把手位姿， 生成...
    2025-12-06
  • 一种基于点云聚类的机器人识别抓取线束方法及系统
    一种基于点云聚类的机器人识别抓取线束方法及系统_山东大学_202511309016.5
    本发明公开了一种基于点云聚类的机器人识别抓取线束方法及系统， 涉及机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取待抓取线束的线束图像， 对线束图像进行预处理获取点云数据；利用聚类聚合算法对点云数据进行区域分割， 得到分割后的多个抓取区域；计算每个...
    2025-12-06
  • 机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质
    机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511306066.8
    本申请公开了一种机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质， 其中， 机器人运动控制方法包括：获取地图图像中机器人的目标点；基于目标点的第一像素值和表征边界特征的第二像素值， 得到边界置信度；其中， 边界置信度表征目标点处的边界有效性；...
    2025-12-06
  • 一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法
    一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法_厦门理工学院_202511304371.3
    一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法， 包括步骤：S1：定义机构末端输出位姿， 基于闭环矢量法建立机器人的运动学模型；S2：结合柔性关节的运动变量构造柔性关节输出位姿， 运动变量包括柔性关节在非功能方向上的位移量和转角量；S3：...
    2025-12-06
  • 一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质
    一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质_史河机器人(合肥)有限公司_202511301180.1
    本申请提供了一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质， 包括：获取具身机器人针对于目标场景的当前视觉信息、任务指令信息以及当前机械臂状态信息；将当前视觉信息、任务指令信息、当前机械臂状态信息输入至全局状态中间监督网络模型之中进行视...
    2025-12-06
  • 人机协作搬运控制方法、系统和电子设备
    人机协作搬运控制方法、系统和电子设备_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511301179.9
    本发明提供一种人机协作搬运控制方法、系统和电子设备， 通过计算机器人施加至目标搬运对象上的期望法向力， 通过传感器测量得到目标搬运对象上的实时法向力。基于期望法向力和实时法向力， 计算得到应当施加的控制法向力。基于设置的参考轨迹以及检测到的...
    2025-12-06
  • 一种汽车零件切割机器人作业路径规划方法
    一种汽车零件切割机器人作业路径规划方法_张家港艾奈斯汽车科技有限公司_202511299769.2
    本发明涉及路径规划技术领域， 更具体地， 本发明涉及一种汽车零件切割机器人作业路径规划方法， 方法包括：确定相邻轮廓之间的分割点对；响应于分割点对之间的方向突变因子大于或等于异常阈值， 计算该分割点对之间的减速时长；根据分割点对之间的方向变...
    2025-12-06
  • 一种基于距离约束的接触式测量机械臂标定方法
    一种基于距离约束的接触式测量机械臂标定方法_陕西威尔机电科技有限公司_202511299285.8
    本发明公开了一种基于距离约束的接触式测量机械臂标定方法， 涉及机械臂标定技术领域， 本发明包括以下步骤：在机械臂工作空间内固定安装多个非共线空间参考点， 并在机械臂末端法兰上安装接触式测头， 建立测量基准；控制机械臂运动至覆盖工作空间的不同...
    2025-12-06
  • 基于模型预测控制的机器人变阻抗控制方法、系统和控制设备
    基于模型预测控制的机器人变阻抗控制方法、系统和控制设备_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511293641.5
    本发明提供一种基于模型预测控制的机器人变阻抗控制方法、系统和控制设备， 基于当前状态向量和控制向量构建迭代向量， 利用优化模型基于非线性目标函数和迭代向量， 在设置的多个约束条件下执行迭代向量的迭代， 直至满足预设要求， 多个约束条件包括阻...
    2025-12-06
  • 基于深度学习的多机器人协作的交互控制方法与系统
    基于深度学习的多机器人协作的交互控制方法与系统_江苏智慧工场技术研究院有限公司_202511284520.4
    本发明公开了一种基于深度学习的多机器人协作的交互控制方法与系统， 所述方法包括：获取历史交互数据， 进行环境状态编码与特征提取并进行相关性得分矩阵计算， 得到动态交互权重系数；根据态势表征向量和交互权重系数， 进行未来行为预测， 得到意图概...
    2025-12-06
  • 一种机器人任务优化的方法和系统
    一种机器人任务优化的方法和系统_浙江微能科技股份有限公司_202511283599.9
    本发明公开了一种机器人任务优化的方法和系统， 住户手机安装门锁对应的客户端， 通过客户端预约寄件， 第一住户门锁在预约的寄件时间到达之后通知第一住户机器人进行寄件路径规划， 将规划的寄件路径发送给第一住户门锁， 第一住户门锁向组播组发送携带...
    2025-12-06
  • 一种基于视觉感知的机械臂抓取控制系统及方法
    一种基于视觉感知的机械臂抓取控制系统及方法_杭州电子科技大学信息工程学院_202511282539.5
    本发明涉及机械臂智能控制技术领域， 公开了一种基于视觉感知的机械臂抓取控制系统及方法， 其系统包括视觉感知模块、策略规划模块和运动控制模块；所述视觉感知模块用于采集工作区域的图像数据， 并通过图像处理识别目标物体的颜色、形状和位姿信息， 作...
    2025-12-06
  • 一种空间连续型绳驱臂的控制方法
    一种空间连续型绳驱臂的控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202511280761.1
    本发明公开了一种空间连续型绳驱臂的控制方法， 包括：对空间连续型绳驱臂搭建仿真环境；构建空间连续型绳驱臂的强化学习框架， 并初始化强化学习框架的经验回放池以及强化学习模型；获取多条专家轨迹， 根据多条专家轨迹训练行为克隆模型；向经验回放池中...
    2025-12-06
  • 一种具备多自由度与动态形态转换功能的陪伴机器人及控制方法
    一种具备多自由度与动态形态转换功能的陪伴机器人及控制方法_杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心_202511277428.5
    本发明属于机器人技术领域， 公开了一种具备多自由度与动态形态转换功能的陪伴机器人及控制方法。该机器人采用仿生外形设计， 包括躯干结构、头部结构、手臂结构和腿部结构， 通过多自由度驱动机构实现丰富的动态交互动作。头部采用双舵机驱动， 可完成左...
    2025-12-06
  • 一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统
    一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统_山东征途信息科技股份有限公司_202511270165.5
    本申请涉及机器控制技术领域， 尤其涉及一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统， 方法包括：响应于任意环境参数的变化量大于第一阈值， 依据初始化的敏感度矩阵和环境参数的变化量计算各控制参数的调节系数；将调节系数大于第二阈值的控制参数作...
    2025-12-06
  • 一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法
    一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法_中国铁建昆仑投资集团有限公司_202511261603.1
    本发明公开了一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法， 涉及工业技术领域， 步骤有：首先在提溴工艺中， 获取关键核心参数， 基于关键核心参数， 判断沿输送及工艺主流程中各节点是否发生参数突变， 以识别窗口周期加密信号， 窗口周期加密信号...
    2025-12-06
  • 基于多模态流匹配的具身机器人动作预测方法及装置
    基于多模态流匹配的具身机器人动作预测方法及装置_史河机器人(合肥)有限公司_202511259401.3
    本发明提供了一种基于多模态流匹配的具身机器人动作预测方法及装置， 涉及智能机器人的技术领域， 包括：获取指令文本和机器人采集的图像特征集合， 以及与各时刻位置的图像特征对应的深度图像集合；针对图像特征集合进行特征拼接处理和特征精炼处理， 得...
    2025-12-06
  • 多轴机械臂运动轨迹智能规划方法
    多轴机械臂运动轨迹智能规划方法_江西唐炬科技有限公司_202511256976.X
    本发明公开了多轴机械臂运动轨迹智能规划方法， 涉及自动化控制技术领域， 包括， 设定任务目标和机械臂初始参数， 采集环境数据生成环境地图， 构建动态环境模型， 所述任务目标包括目标点坐标和任务时间窗口， 所述机械臂初始参数包括初始位置和姿态...
    2025-12-06
  • 基于人类意图估计与阻抗调节的人机协作方法及相关装置
    基于人类意图估计与阻抗调节的人机协作方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202511244802.1
    本发明公开了一种基于人类意图估计与阻抗调节的人机协作方法及相关装置， 包括：获取机器人末端及人类操作的多模态传感信号；将所述机器人末端及人类操作的多模态传感信号输入到人类意图估计器中， 得到实时人类意图估计结果；将所述实时人类意图估计结果输...
    2025-12-06
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