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  • 本申请公开了一种被动载具控制方法及装置、被动载具, 涉及被动载具技术领域。其中, 被动载具控制方法通过获取被动载具的运行状态数据, 然后根据被动载具的运行状态数据, 确定被动载具的移动趋势, 再基于被动载具的移动趋势输出相应的辅助动力加载于...
  • 本发明属于转运装置技术领域, 公开一种单晶硅棒转运装置, 包括车架、推动件和翻转保护件, 车架包括承载板, 推动件包括主体和伸出杆, 主体能够驱动伸出杆伸出和缩回, 主体与承载板呈夹角设置, 翻转保护件包括翻转板和多个抱箍, 翻转板与伸出杆...
  • 本发明涉及运输工具技术领域, 公开了防货物滑落的手推车, 包括车体, 所述车体包括中间层, 所述中间层的两侧分别设置有滑动层, 所述中间层与滑动层之间共同固定连接有伸缩支撑杆, 所述滑动层的底部固定连接有气缸, 且气缸的驱动端与中间层固定连...
  • 本发明提供了一种汽车零部件存料车, 需要挂料时, 将钣金件的一个面同时悬挂在多个悬挂机构上, 具体的为:将钣金零部件与横挂柱的接触面限制在多个位于同一竖直平面的限位槽的内部, 这样在转运的过程中避免了零部件的晃动;挡板的作用是防止零部件从横...
  • 本发明公开了一种管道运输装置, 包括:移动车, 设置于管道端部, 用以快速水平便捷的移动管道;杠杆结构, 转动设置于移动车上, 且杠杆结构呈L形, 用以快速便捷的提升管道;支撑部, 转动设置于移动车上, 且与杠杆结构固定安装, 用以作为支撑...
  • 在此描述了一种可转换为四轮手推车的两轮运袋手推车, 其包括主车架、辅助车架、用于辅助车架的位移导引装置以及在主车架与辅助车架之间的连杆, 主车架在脚端具有拾取铲并且在与拾取铲相对置的一侧具有两个运行轮, 辅助车架在脚部区域中支承有转向轮, ...
  • 本申请公开了一种地铁车站数字底座系统, 包括:网络模块, 所述网络模块与车站现场设备连接;底座控制器, 所述底座控制器与所述网络模块连接, 所述底座控制器获取所述车站现场设备的运行数据, 所述底座控制器包括第一接口服务模块、实例数据缓存模块...
  • 本发明公开了一种城市轨道交通综合监控全自动校验系统, 用于校验轨道综合监控系统。它提供了通用的通信规约模块, 集成了IEC104、MODBUS、CIP、S7等多种通信协议, 并且支持协议扩展, 可以用于校验综合监控系统中的变电所自动化系统(...
  • 本申请涉及轨道交通信号控制技术领域, 尤其涉及一种车辆轨迹预测方法及设备。车辆基于传感器确定前车的运行状态信息, 基于卡尔曼滤波算法对运行状态信息进行处理, 得到前车的第一预测轨迹;获取前车第二预设时间长度内的历史行驶信息, 长期趋势预测模...
  • 本发明公开了一种信号监测装置和信号监测方法, 涉及轨道交通技术领域。本发明通过移频电流采集单元、牵引电流采集单元和防雷器检测单元的协同设计, 实现了对站内轨道电路中匹配单元钢轨引接线电流、牵引电流以及防雷器状态的同步监测, 填补了现有技术仅...
  • 本申请涉及一种行调电调联合的安全卡控系统、方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述系统包括:状态信息采集模块, 用于在接收到供电调度管理系统发起的停送电操作申请的情况下, 从调度集中控制系统采集车次窗信息, 从供电调度管理系统采集计划供电...
  • 提供一种车辆, 包括零件, 用于车辆的时间测量。提供一种设备, 包括电缆, 用于车辆的时间测量。提供一种无线电, 包括波, 用于车辆的时间测量。提供一种轨道, 包括单模块, 用于车辆的时间测量。提供一种集成电路, 包括电动势, 用于车辆的时...
  • 本发明公开了一种基于跨压信号控制后续列车行车许可延伸的方法、列车运行控制系统、电子设备及存储介质。所述方法应用于无线闭塞中心设备, 包括:控制当前列车的行车许可延伸进入目标进路, 目标进路为联锁设备为当前列车办理的前方列车进路;接收当前列车...
  • 本申请实施例中提供了一种虚拟编组列车的控制方法、虚拟编组列车的控制装置、计算机设备和计算机存储介质, 涉及轨道交通技术领域。该方法包括:当编组前车减速至第一控车速度, 控制其以第一控车速度匀速运行, 根据第一距离, 和按照第一制动率减速至停...
  • 本说明书实施例提供列车控制方法及装置, 其中所述方法包括:响应于目标列车针对远程人工模式发送的第一申请指令, 确定目标列车对应的列车停靠信息和计轴区域信息;根据列车停靠信息和计轴区域信息确定目标列车对应的区域控制系统;通过区域控制系统根据计...
  • 本发明公开了一种基于无线测距的列车辅助精准停车系统, 涉及列车停车技术领域, 包括站台立柱和位于站台立柱前侧的箱体, 所述第一连接板的外表面设置有限位机构, 所述第二缺口的内壁均匀分布有锯齿, 所述锯齿的前侧设置有开设在第二连接板内部的凹口...
  • 本发明涉及轨道交通建设轨行区安全技术领域, 公开了一种城市轨道交通轨行区电瓶车主动安全刹车方法, 通过在电瓶车前端安装含双目摄像头、AI计算单元等的主动安全装置, 实现自动制动。装置采集前方图像, 经处理后由立体匹配算法结合摄像头参数计算深...
  • 本发明涉及城市轨道列车安全检测技术领域, 公开了一种具有实时检测功能的机械式轨道列车检测方法及系统, 其中, 方法包括:采集转向架两侧障碍物与脱轨检测行程开关的常开常闭触点状态;计算触发状态码;输出紧急或非紧急制动信号并报警;当状态恢复正常...
  • 本发明公开了一种轨道交通车辆障碍物及脱轨检测装置, 包括两组同轴线设置的内齿轮, 所述内齿轮底部固定设置底座, 所述底座竖直设有穿过向所述内齿轮轴心的支臂, 在轴心位置转动连接有第一连杆, 所述第一连杆的另一端固定有与所述内齿轮啮合的齿轮,...
  • 本公开提供了一种列车横风预警方法、列车和存储介质, 应用于轨道交通技术领域和计算机技术领域。该方法包括:获取由双轴交叉相干多普勒测风激光雷达测量的激光雷达的两个轴波束方向上的在列车车头前方预设测量范围内的目标实时径向风速;分别对两个轴波束方...
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