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最新专利技术
  • 一种基于视觉二维码的室内定位精度评估方法及装置
    一种基于视觉二维码的室内定位精度评估方法及装置_齐鲁空天信息研究院_202511258701.X
    本发明提供一种基于视觉二维码的室内定位精度评估方法及装置， 涉及导航定位领域， 包括：在室内墙面布设AprilTag视觉二维码， 建立定位评估基准；利用所述二维码图像， 识别图像中的二维码， 解算相机的位姿， 再经外参转换得到车辆定位参考真...
    2026-03-11
  • 一种六自由度空间位姿测量设备校准方法、装置及系统
    一种六自由度空间位姿测量设备校准方法、装置及系统_中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所_202511143448.3
    本发明公开了一种六自由度空间位姿测量设备校准方法、装置及系统， 所述方法包括：基于六自由度并联机构的几何参数与运动范围空间， 选取控制点；基于所述控制点， 通过扩展六自由度B样条曲线， 生成初步轨迹；利用改进灰狼优化算法对初步轨迹进行多目标...
    2026-03-11
  • 激光扫平仪的校准检测方法和系统
    激光扫平仪的校准检测方法和系统_上海诺司纬光电仪器有限公司_202511053465.8
    本申请提供一种激光扫平仪的校准检测方法和系统。该检测方法包括：当激光扫平仪处于第一姿态时， 对所述激光扫平仪进行水平方向校准， 获取水平方向校准后激光扫平仪向第一位置和第二位置分别发射激光时第一接收单元采集的第一测量数据和第二接收单元采集的...
    2026-03-11
  • 车辆定位异常检测方法、装置、设备、介质及程序
    车辆定位异常检测方法、装置、设备、介质及程序_芜湖雄狮汽车科技有限公司_202511044002.5
    本申请涉及车辆技术领域， 特别涉及一种车辆定位异常检测方法、装置、设备、介质及程序， 其中， 方法包括：获取车辆行驶过程中的图像数据；根据图像数据解析以车身中心点为中心的三维坐标系下的车辆运动参数；比对运动参数与车辆传感器实时输出的对应参数...
    2026-03-11
  • 实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备
    实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备_哈尔滨工业大学_202511024778.0
    实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备， 属于惯性导航系统技术领域， 尤其涉及机载武器、无人机等载体在挂载状态动态变化场景下的传递对准；解决了当前传递对准技术所存在的静态参数假设、历史数据污染以及实时性不足的问题；所述方法包括：设置滑...
    2026-03-11
  • 惯性测量单元实时校准方法、系统及终端
    惯性测量单元实时校准方法、系统及终端_黑龙江惠达科技股份有限公司_202510958836.0
    本申请提供了一种惯性测量单元实时校准方法、系统及终端， 通过对实时获取的待校准惯性测量单元输出的加速度测量值以及角速度测量值基于温度误差补偿数据表进行第一次校正， 并采用多传感器融合滤波算法进行第二次校正；一方面， 引入温度变量进行多温度零...
    2026-03-11
  • 基于半导体薄膜的偏振传感器温漂标定与实时补偿方法
    基于半导体薄膜的偏振传感器温漂标定与实时补偿方法_北京航空航天大学_202510956605.6
    本发明提出基于半导体薄膜的偏振传感器温漂标定与实时补偿方法， 属于仿生偏振导航领域。首先， 建立传感器各通道的电压响应与温度变化量、温度补偿系数， 以及入射光的偏振度、偏振角和光强等参数的映射关系得到传感器实际输出方程；然后， 利用数据拟合...
    2026-03-11
  • 一种基于姿态解算的单轴旋转调制惯组旋变角度标定补偿方法
    一种基于姿态解算的单轴旋转调制惯组旋变角度标定补偿方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202510945326.X
    本发明公开了一种基于姿态解算的单轴旋转调制惯组旋变角度标定补偿方法， 包括：标定安装偏差角， 建立本体坐标系B和转轴旋变坐标系S的姿态转换矩阵；惯组进行自对准， 获取箱体坐标系G相对于地理坐标系n的基准姿态转换矩阵；惯组进入导航跟踪模式， ...
    2026-03-11
  • 一种基于滤波优化的改进IMU标定方法
    一种基于滤波优化的改进IMU标定方法_电子科技大学_202510943463.X
    本发明公开了一种基于滤波优化的改进IMU标定方法， 包括以下步骤：S1.将MEMS IMU分别置于三个预定义位置， 并在每个位置， 采集静止状态下的加速度数据；S2.通过Allan方差对MEMS IMU的随机误差进行辨识， 借鉴辨识结果， ...
    2026-03-11
  • 用于原子干涉惯性仪表的原子炉与真空腔体同轴装配方法
    用于原子干涉惯性仪表的原子炉与真空腔体同轴装配方法_北京航天控制仪器研究所_202510891808.1
    本发明一种用于原子对射干涉惯性仪表的原子炉与真空腔体同轴装配方法， 将经保偏光纤传输、偏振正交的两束激光通过光纤准直器准直后远距离的对射共线， 作为轴向装配定位基准；再利用激光反射共线定位法将反射镜平行压接到原子炉发射口中心同轴的背部；然后...
    2026-03-11
  • 摇车状态检测方法、系统及电子设备
    摇车状态检测方法、系统及电子设备_青岛迈金智能科技股份有限公司_202510985426.5
    本发明公开了摇车状态检测方法、系统及电子设备， 通过采集骑行设备的横向加速度信号， 利用滑动窗口对采集到的横向加速度信号进行滑动采样；每滑动一次， 得到多个采样值， 找出其中的峰值和谷值；如果峰值与谷值之间的时间间隔在设定时间范围内， 则判...
    2026-03-11
  • 语音引导装置以及语音引导方法
    语音引导装置以及语音引导方法_丰田自动车株式会社_202510274208.0
    本公开涉及语音引导装置以及语音引导方法。语音引导装置的第2存储器将多个引导信息与多个行驶区域相互关联地存储。语音引导装置的CPU基于与多个行驶区域中的第1行驶区域相关联的引导信息的引导的执行状态， 在车辆位于多个行驶区域中的第2行驶区域的情...
    2026-03-11
  • 路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳依时货拉拉科技有限公司_202511295498.3
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质， 方法包括：获取路径规划请求以及路径规划请求对应的入参信息集；基于入参信息集， 确定路径规划请求对应的业务场景；在多个预设的路径规划策略池中， 基于业务场景匹配路径规划请求对应的目标...
    2026-03-11
  • 一种基于时序卷积网络的路径预测方法及装置
    一种基于时序卷积网络的路径预测方法及装置_清华大学_202511294339.1
    本申请提供了一种基于时序卷积网络的路径预测方法及装置， 涉及自动控制技术领域， 该方法包括：获取障碍物信息及运动物体的目标位置坐标信息、当前位置坐标信息及历史位置坐标信息；根据目标位置坐标信息、当前位置坐标信息、历史位置坐标信息及障碍物信息...
    2026-03-11
  • 基于强化学习的车辆路径规划方法及装置
    基于强化学习的车辆路径规划方法及装置_深圳大学_202511285720.1
    本发明提供基于强化学习的车辆路径规划方法及装置， 涉及数据处理技术领域， 方法包括：将t时间步的状态向量输入至第一模型中， 获取第一样本动作对应的第一预期收益值；选取目标第一样本动作， 更新得到t+1时间步的状态向量；将t+1时间步的状态向...
    2026-03-11
  • 一种确定车辆行驶路线的方法、装置、设备
    一种确定车辆行驶路线的方法、装置、设备_上海智华智联科技有限公司_202511214229.X
    本申请提供了一种确定车辆行驶路线的方法、装置、设备， 该方法包括：获取道路中左车道线的信息和右车道线的信息。基于左车道线的信息和右车道线的信息， 确定左车道线的第一区域和右车道线的第二区域， 第一区域与第二区域相对应。基于第一区域和第二区域...
    2026-03-11
  • 车辆轨迹生成方法及装置
    车辆轨迹生成方法及装置_浙江凌艾未来科技有限公司_202511149637.1
    本申请实施例提供了车辆轨迹生成方法及装置， 涉及路径规划技术领域。该方法包括：在目标车辆需要转向的情况下， 获取目标车辆的第一参考线；基于第一参考线， 构建非线性车辆运动学模型和目标函数， 非线性车辆运动学模型包括基于第一参考线确定的目标状...
    2026-03-11
  • 建图方法及定位方法、装置、自动驾驶设备
    建图方法及定位方法、装置、自动驾驶设备_北京智行者科技股份有限公司_202410425929.2
    本申请实施例提供了一种建图方法及定位方法、装置、自动驾驶设备， 其中， 建图方法包括：获取目标区域的三维点云数据以及三维点云数据携带的目标区域的层级信息；根据预先生成的栅格地图中与目标区域对应的多个栅格的信息， 确定投影于多个栅格的三维点云...
    2026-03-11
  • OVER-NAV视觉-语言联合导航系统及其方法
    OVER-NAV视觉-语言联合导航系统及其方法_广东石油化工学院_202510917359.3
    本发明公开了OVER‑NAV视觉‑语言联合导航系统及其方法， 属于智能导航技术领域， 系统包括导航服务器、用户手持终端和导航终端， 其中导航服务器包含视觉模块、语言获取模块、视觉地图模块、语义地图模块和多模态特征跨模态交互模块， 本发明的核...
    2026-03-11
  • 一种基于计算机视觉的辅助定位系统
    一种基于计算机视觉的辅助定位系统_北京信用管理有限公司_202510913290.7
    本发明涉及辅助定位技术领域， 具体为一种基于计算机视觉的辅助定位系统， 包括环境特征提取模块、地图动态更新模块、初始位置粗估计模块、精细定位校正模块、视觉里程计模块、环境适应性增强模块、多传感器融合模块和自诊断模块；所述环境特征提取模块用于...
    2026-03-11
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