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环境感知方法、设备、存储介质和程序产品
本申请公开了一种环境感知方法、设备、存储介质和程序产品, 属于计算机技术领域。所述方法包括:获取由多个环境感知传感器采集的多个第一传感器数据;根据多个第一传感器数据确定一个或多个第一误差值;在存在大于或等于预设误差值的第一误差值的情况下, ...
基于船载雷达图像与视觉图像融合的实时高精度测波方法
本发明涉及基于船载雷达图像与视觉图像融合的实时高精度测波方法, 包括:搭建集成探测模块, 将雷达天线的触发脉冲信号输出经边缘计算单元处理后接入摄像头外部I/O成像输入, 完成参数标定;构造跨模态域适应模块, 结合从外部惯性测量单元获取的本船...
基于图像识别的生命探测仪运行参数智能分析系统及方法
本发明涉及运行参数分析处理的技术领域, 且公开了基于图像识别的生命探测仪运行参数智能分析系统及方法, 科学预设生命探测仪救援探测存在生命特征图像数据结合智能识别算法与救援探测电磁波发射波段分解频率探测图像参数进行雷达生命探测仪电磁波发射分解...
融合探测系统、车辆驾驶辅助系统和机动车辆
本发明提供一种融合探测系统, 该融合探测系统包括:至少一个第一探测器, 其在一种场景中为在待探测区域中探测到的实际上的一个目标赋予两个对象身份ME ID0和ME ID1, 并且获取每个对象身份ME ID0和ME ID1的信号值;至少一个第二...
基于注意力机制的雷达目标跟踪方法
本发明公开了基于注意力机制的雷达目标跟踪方法, 涉及雷达跟踪技术领域, 包括:获取雷达观测序列, 其中, 雷达观测序列中的每个观测向量均包括目标在极坐标下的方位角和距离;将雷达观测序列转换为直角坐标系下的观测序列, 并将转换结果进行中心最大...
一种多雷达系统中面向多目标跟踪的跟踪模式选择方法
本发明公开了一种多雷达系统中面向多目标跟踪的跟踪模式选择方法, 包括:建立雷达组网, 雷达组网包括N个雷达, 雷达组网的探测区域中包括Q个待跟踪目标;基于每个待跟踪目标的状态向量和每个雷达接收到的量测信息, 将每个雷达分配的离散功率与初始贝...
一种基于雷达回波分析的跑步速度检测方法、装置及跑步机
本申请涉及一种基于雷达回波分析的跑步速度检测方法、装置及跑步机。所述方法包括:采集原始回波信号, 通过时频变换处理并采用自适应滤波算法抑制固定频率干扰, 得到去噪后的时频域信号;对去噪后的时频域信号进行短时傅里叶变换处理, 提取运动信号谱序...
毫米波雷达的跑步机人员存在检测方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于毫米波雷达的目标人员检测方法、装置、设备及介质。所述方法通过调整雷达检测配置, 在目标跑步机监测区域建立网格化坐标体系, 利用毫米波雷达采集与目标人员运动相关的特征数据, 提取其运动轨迹变化以生成人员位置信息;获取目标人员...
一种基于鉴角曲线分段拟合的和差测角方法
本发明公开了一种基于鉴角曲线分段拟合的和差测角方法, 属于信号处理领域, 步骤如下:首先, 对四象限信号进行数字波束合成, 合成和波束、方位差波束以及俯仰差波束, 并测量和波束幅度、方位差波束幅度以及俯仰差波束幅度;再次, 按照固定频率间隔...
光雷一体系统三维目标识别方法、装置、设备及介质
本申请提供光雷一体系统三维目标识别方法、装置、设备及介质, 该方法包括:基于雷达设备扫描搜索目标, 获取目标信息, 包括:距离、方位、俯仰及速度信息和第一目标类型;接收目标信息;根据对应信息控制光电设备转台调转至目标方向并对目标区域进行图像...
一种融合毫米波雷达和惯性传感器同时测量结构位移和转角的方法
本发明涉及结构位移和转角测量技术领域, 具体为一种融合毫米波雷达和惯性传感器同时测量结构位移和转角的方法, 包括如下步骤:在结构响应测量位置布设毫米波雷达和惯性传感器, 基于所述毫米波雷达在考虑转角影响下测量结构水平位移;基于所述惯性传感器...
一种基于单UWB雷达的配电房复杂视距下人体定位方法
本发明公开了一种基于单UWB雷达的配电房复杂视距下人体定位方法, 所述方法包括下列步骤:建立人体位置雷达信号与间隔内真实人体位置的映射关系表;获取UWB雷达回波信号并进行预处理, 去除UWB雷达回波信号中静止物体的直流分量, 保留与人体相关...
基于多波束探测的六维感知雷达系统与感知方法
一种基于多波束探测的六维感知雷达, 能够同时测量物体的三维位置和三维速度。该雷达包括, 发射模块、多波束扫描模块、探测接收模块以及解调模块。具体测量方案使用多条不同方向的探测波束对目标物体进行探测, 获得目标物体在不同探测波束方向上的相对距...
目标检测方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提出一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质, 其中, 方法包括:采用传感组件对目标区域进行动态检测, 确定目标区域内的运动轨迹;响应于运动轨迹中存在目标运动轨迹, 采用传感组件对目标区域进行静态检测。由此, 动态检测得到的轨迹确定...
目标检测方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提出一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质, 其中, 方法包括:采用传感组件对目标区域进行动态检测, 由于动态检测可能存在因目标对象运动至某一位置后静止而导致的误识别, 从而在动态检测未检测到目标对象的情况下, 采用传感组件对目标...
一种雷达信号处理方法
本发明涉及一种雷达信号处理方法。所述方法包括:建立非线性STAP谱估计网络及非线性脉冲压缩网络;对数字化信号进行二维离散傅里叶变换, 得到傅里叶空时杂波谱;将傅里叶空时杂波谱输入非线性STAP谱估计网络, 得到高分辨杂波谱;基于高分辨杂波谱...
基于张量分解的天基外辐射源雷达动目标检测方法及装置
本发明公开了一种基于张量分解的天基外辐射源雷达动目标检测方法及装置。方法包括:获取天基外辐射源雷达系统处理得到的多帧连续的动目标RD原始图像序列;基于预先构建的环形滤波模版对原始图像序列进行滤波处理, 得到背景估计图像序列;利用背景估计图像...
一种基于GNURadio和USRP平台的距离估计方法
本发明涉及一种基于GNU Radio和USRP平台的距离估计方法, 包括以下步骤:通过连接至信号发射模块的USRP设备的天线将所述OFDM信号发射至预设的目标位置;构建接收模块以及互相关计算模块, 所述接收模块通过另一USRP设备的天线接收...
测量方法和测量装置
本申请提出了通信领域内测量距离的方法和相关装置。本申请提出的技术方案中, 两个设备分别获取自己发送的测距符号的时间与接收到对方发送的测距符号的时间之间的间隔, 并基于这两个时间间隔之间的差值来确定这两个设备之间的距离。本申请的技术方案中, ...
一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法
本发明公开了一种基于蒙特卡洛仿真的激光雷达目标探测性能评估方法, 包括:预先配置激光雷达的硬件系统参数与光场结构参数;生成球面等距螺旋扫描路径、三维坐标系下每一脉冲时刻的波束指向单位向量组以及探测允许仰角的范围;随机生成目标初始位置和初始运...
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