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基于自适应分区的液压支架激光熔覆参数优化方法及系统
本申请公开了一种基于自适应分区的液压支架激光熔覆参数优化方法及系统, 属于自动控制技术领域。方法包括:获取待加工部件三维模型数据, 识别几何特征变化点;采用区域生长算法生成几何特征均匀的临时分区;结合工况要求对临时分区进行合并与分割, 形成...
一种对头卧式加工机床控制方法及机床
本发明公开了一种对头卧式加工机床控制方法及机床, 属于机床加工技术领域。所述对头卧式加工机床控制方法包括如下步骤:步骤S1、建立第一卧式加工中心的第一路径加工程序, 所述第一路径加工程序用于控制第一卧式加工中心对工件进行加工;建立第二卧式加...
一种五轴机床实现位姿过渡的方法及装置
本申请公开了一种五轴机床实现位姿过渡的方法及装置, 拐点位置自适应选取, 充分考虑了刀尖与刀轴方向的耦合问题;样条控制参数自适应选择, 以苛刻轨迹为基准确保过渡充分性;双轨迹同步控制点设置, 提升轨迹匹配与位姿协调能力, 在五轴机床中实现了...
一种切割机床割炬高度振动辨识与对消控制方法及系统
本发明涉及工业热切割设备控制技术领域, 具体公开了一种切割机床割炬高度振动辨识与对消控制方法及系统。所述方法利用机床现有的高度传感器和伺服编码器信号, 基于特征建模与自适应参数辨识算法, 提取调高轴在运行过程中的多模态振动与假性振动特性, ...
一种模拟三维动态加载的机床直线运动系统精度保持性试验台
本发明公开了一种模拟三维动态加载的机床直线运动系统精度保持性试验台, 涉及机床设计与制造技术领域。包括直线运动控制系统, 控制机床直线运动系统的运动轨迹和速度;三维动态加载系统, 包括X向加载单元、Y向加载单元、Z向加载单元, 对机床直线运...
一种不规则零件机床主轴自适应定位方法及系统
本发明提供了一种不规则零件机床主轴自适应定位方法及系统, 涉及机床主轴定位控制技术领域。该方法包括步骤:根据不规则零件的实测点云和理论模型点云, 获取实测局部特征集合和理论局部特征集合;在实测局部特征集合与理论局部特征集合之间进行匹配, 得...
一种机床-振镜激光加工系统的时间同步控制方法及系统
本公开提供了一种机床‑振镜激光加工系统的时间同步控制方法及系统, 涉及机床‑振镜激光加工技术领域, 包括:建立机床‑振镜激光加工系统动力学模型, 给定机床‑振镜激光加工系统动力学模型的整体期望轨迹, 基于零相位双向滤波运动分解方法分别得到宏...
一种CNC加工自适应路径规划方法
本发明公开了数控加工控制领域的一种CNC加工自适应路径规划方法, 包括如下步骤:步骤S10、通过多传感器系统实时采集加工状态数据, 包括:S11、主轴轴承座的压电式力传感器, 同步测量三向切削力分量主切削力Fx、径向力Fy、轴向力Fz;S1...
机床控制方法、系统、控制器、机床及存储介质
本申请涉及机床技术领域, 提供了一种机床控制方法、系统、控制器、机床及存储介质, 其中所述机床控制方法包括:获取主轴箱在竖直方向上的坐标值, 判断当前坐标值位于第一高度区间还是第二高度区间以及所设定的第一函数关系;若当前坐标值位于第一高度区...
船舶PLC控制器及其控制系统
本发明公开了船舶PLC控制器及其控制系统, 属于工业自动化控制技术领域。包括:CPU模块、电源模块、IO模块组、通讯模块、终端电阻模块以及软件系统;CPU模块:32位ARM处理器, 主频400MHz‑800MHz, 内置512KB数据区与2...
一种通过PLC控制的数据采集系统
本发明涉及焊接数据采集技术领域, 具体涉及一种通过PLC控制的数据采集系统, 包括线体CPU模块, 通过线体CPU模块监测线体中各工位的状态;控制模块, 通过线体监测模块监测的数据来控制焊钳的工作;数据采集存储模块, 对焊钳工作过程的检测的...
一种基于Modbus协议的PLC升降装置与转台的通信方式
本发明公开一种基于Modbus协议的PLC升降装置与转台的通信方式, 涉及PLC升降装置与转台的通信技术领域, 单旋转轴转台的运动由触摸屏、DSP和对应的伺服驱动器来控制, 升降装置则是由调试上位机、可编程控制器PLC和对应的伺服驱动器控制...
一种基于PLC控制的可移动工业多信号智能采集方法、系统、存储介质和软件产品
本发明涉及工业多信号采集方法, 尤其涉及一种基于PLC控制的可移动工业多信号智能采集方法、系统、存储介质和软件产品。该系统通过带万向轮的电控柜快速部署, 结合数字孪生模型自动生成采集任务;采用嵌入式RFID接口实现毫秒级传感器识别与通道映射...
可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器的执行方法及介质
本申请适用于工业自动化技术领域, 提供了一种可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器的执行方法及介质, 包括:执行引擎层、硬件抽象层、硬件适配层和硬件驱动层;执行引擎层用于向硬件抽象层发送PLC标准操作指令;硬件抽象层位于执行引擎层和硬件适配层之...
一种基于PLC控制的轨道道岔融雪系统及方法
本发明公开了一种基于PLC控制的轨道道岔融雪系统及方法, 包括控制装置以及安装在控制装置内部的控制组件;控制装置包括控制柜本体, 控制柜本体的内部安装所述控制组件, 控制组件包括中央处理器模块, 中央处理器模块通过信号连接有数字量输入模块、...
雨水处理回用的水质达标监控方法
本发明提供的一种雨水处理回用的水质达标监控方法, 属于水质达标监控技术领域, 其通过雨水初流分离与预处理控制;进行多级处理流程与关键参数控制;在线水质监测与多指标综合判定;进行远程监控与报警。由此对收集的雨水经生产污水处理站处理后, 出水达...
搬运载具的动态调度方法、装置及PLC控制器
本申请提供了一种搬运载具的动态调度方法、装置、PLC控制器及动态调度系统, 所述方法包括, 检测搬运载具的当前位置, 以从各生产站点中确定搬运载具当前所在的一个当前站点;根据搬运载具的生产任务、当前站点、每个生产站点的生产工序和当前使用状态...
一种原料场自动运料控制系统及方法
本发明公开一种原料场自动运料控制系统及方法。包括:可编程逻辑控制器, 用于接收并处理来自设备的信号;静态秤, 用于监测容器内的重量变化;带式输送皮带机、三通分料器, 若干个料仓给料机, 与PLC相连;人机界面, 连接至PLC, 用于设置料仓...
基于无人机智慧巡检与AI智能分析的数智监理系统及方法
本申请适用于智慧监测技术领域, 尤其涉及基于无人机智慧巡检与AI智能分析的数智监理系统及方法, 该方法包括:获取无人机巡检群组的参数集合;基于参数集合计算每架次无人机逐一进入目标区域后的冗余巡检资源, 能够量化反映巡检过程中的无效投入;基于...
多类型工作参数调配的工业物联网控制方法
本发明公开了多类型工作参数调配的工业物联网控制方法, 涉及工业自动化控制技术领域, 包括以下步骤:S001, 建立多级冗余通路的时序观测基线, 在全部控制节点注入微幅识别脉冲, 生成指令时延分布曲线和资源占用轨迹, 用于揭示潜在冲突源并提供...
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