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最新专利技术
  • 一种分层解耦的多无人机任务规划方法
    一种分层解耦的多无人机任务规划方法_北京理工大学_202510698979.2
    本公开提供了一种分层解耦的多无人机协同任务规划方法。该方法针对地震灾后复杂环境下的多无人机任务规划问题， 将任务规划分层解耦为三个阶段。首先将灾后环境模型转化为包括无人机节点与任务点节点的加权无向图；采用图神经网络对加权无向图进行特征提取，...
    2026-04-08
  • 基于多无人机协同的配电线路巡检航线规划方法
    基于多无人机协同的配电线路巡检航线规划方法_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510695017.1
    本公开提供一种基于多无人机协同的配电线路巡检航线规划方法。应用于配电线路巡检技术领域， 所述方法包括：构建表示无人机运行环境的图论模型， 其中， 所述图论模型的节点表示无人机的关键位置， 边表示无人机的可达路径， 边的权值根据环境感知数据动...
    2026-04-08
  • 一种基于二阶段防碰撞的高超声速飞行器的协同制导方法
    一种基于二阶段防碰撞的高超声速飞行器的协同制导方法_南京理工大学_202511004021.5
    本发明为一种基于二阶段防碰撞的高超声速飞行器的协同制导方法。包括如下步骤：建立多飞行器相对运动学方程和质心动力学方程；结合相对运动学方程和质心动力学方程， 将每个飞行器控制系统划分为视线方向子系统、视线法向子系统和视线侧向子系统；设计视线方...
    2026-04-08
  • 一种无人机迫降控制系统及方法
    一种无人机迫降控制系统及方法_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202511254359.6
    本发明涉及无人机控制技术领域， 且公开了一种无人机迫降控制系统及方法， 包括无人机状态识别模块、无人机迫降预估模块、迫降处理模块和迫降评估模块， 无人机迫降预估模块包括降落点位识别单元、降落风险评估单元和预警执行单元， 迫降评估模块包括降落...
    2026-04-08
  • 车辆路径跟踪控制方法、车辆及存储介质
    车辆路径跟踪控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511141631.X
    本申请实施例提供了一种车辆路径跟踪控制方法、车辆及存储介质， 该方法包括：基于车辆在当前时刻的导航规划路径和运行状态， 预测车辆在下一时刻的期望前轮转向角；基于车辆的动力学模型和期望前轮转向角， 预测车辆在下一时刻的期望横摆角速度；基于期望...
    2026-04-08
  • 无人机飞行姿态自适应预测与控制方法及系统
    无人机飞行姿态自适应预测与控制方法及系统_中电国科技术有限公司_202511315653.3
    本发明提供无人机飞行姿态自适应预测与控制方法及系统， 涉及无人机控制技术领域， 包括通过获取环境数据构建预测补偿量， 对飞行姿态进行多尺度预测并自适应融合， 建立包含状态变量项、参考输入项和干扰补偿项的预测控制关系， 根据状态变化率对控制参...
    2026-04-08
  • 一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统
    一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511271884.9
    本申请提供一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统， 涉及无人机航向偏离诱导技术领域， 本申请通过采集无人机飞行路径周围的背景射频信号， 结合惯导位置数据构建基准环境图谱；随后在航线侧方部署定向射频信标阵列， 通过协同控制生成强度...
    2026-04-08
  • 一种抗环境扰动的无人机路径规划方法及系统
    一种抗环境扰动的无人机路径规划方法及系统_大连大学_202511225509.0
    本发明公开了一种抗环境扰动的无人机路径规划方法及系统， 涉及无人机路径规划技术领域；获取无人机飞行区域的地形模型， 在所述地形模型中划分并设置静态威胁区域， 同时初始化无人机的起点坐标与终点坐标；分别构建全局扰动环境数学模型与局部扰动区域数...
    2026-04-08
  • 一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法
    一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法_杭州继高电力技术有限公司_202511166272.3
    本发明提供一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法， 涉及智能控制技术领域， 所述方法包括：基于包络面形变特性生成自适应补偿因子， 结合悬停状态参数， 通过激光雷达与双偏振雷达组合扫描线路表面并处理， 得到修正的三维拓扑重构数据及覆...
    2026-04-08
  • 无人机编队控制方法、装置、无人机和存储介质
    无人机编队控制方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202511109276.8
    本发明公开了一种无人机编队控制方法、装置、无人机和存储介质， 所述方法包括：以无人机编队中的各无人机为节点， 建立虚拟的刚性结构， 计算出所述刚性结构的虚拟质点， 建立以所述虚拟质点为原点的参考坐标系；将各所述无人机投影到所述参考坐标系上，...
    2026-04-08
  • 基于深度学习的无人机轨迹规划方法及应用无人机
    基于深度学习的无人机轨迹规划方法及应用无人机_天津大学_202511108370.1
    本发明属于无人机自主导航技术领域， 为提出无人机轨迹规划方法及其应用该方法的无人机设计， 实现实时高效的环境感知与无人机自主避障轨迹生成， 本发明， 基于深度学习的无人机轨迹规划方法及应用无人机， 通过在三维状态空间预先定义一组基元集合， ...
    2026-04-08
  • 一种无人机飞行控制方法和系统
    一种无人机飞行控制方法和系统_四川混沌翼科技有限公司_202511051414.1
    本发明属于无人机飞行控制技术领域， 涉及一种无人机飞行控制方法和系统。通过采集目标空间中每台电子设备反射的太赫兹信号和反射的多个频率的测试信号；对太赫兹信号进行特征提取， 得到电子设备的射频特征信息；根据多个频率的测试信号建立阻抗谱特征矩阵...
    2026-04-08
  • 一种无人机自动绕飞禁飞区的方法及系统
    一种无人机自动绕飞禁飞区的方法及系统_青岛云世纪信息科技有限公司_202511024834.0
    本发明涉及无人机自动绕飞禁飞区的方案设计技术领域， 具体涉及一种无人机自动绕飞禁飞区的方法及系统。方法包括：基于地形特征(粗糙度、高程标准差、连续爬升段)识别山区环境， 构建安全路径骨架；采用融合能耗因子的A*算法生成初始路径， 并通过动态...
    2026-04-08
  • 一种弱光环境下融合视觉与激光的无人机避障方法
    一种弱光环境下融合视觉与激光的无人机避障方法_北京速测信息科技有限公司_202511024757.9
    本申请涉及无人机自主避障技术领域， 公开了一种弱光环境下融合视觉与激光的无人机避障方法， 包括以下步骤：获取可见光图像、深度信息、稀疏激光点云及实时光照强度；处理图像与点云数据， 融合生成障碍物位置、尺寸与类别；基于障碍物信息， 构建风险评...
    2026-04-08
  • 无人机自主目标识别与打击方法、装置、设备及介质
    无人机自主目标识别与打击方法、装置、设备及介质_深圳大学_202511002905.7
    本发明提供一种无人机自主目标识别与打击方法、装置、设备及介质， 通过轻量化模型实现机载高动态目标检测， 结合时序验证机制提升跟踪鲁棒性；创新性设计多坐标系耦合变换链， 将图像坐标实时解算为机体方向向量；采用神经网络模型替代人工规则决策， 输...
    2026-04-08
  • 一种港口空地协同智能自主巡检机器人系统及方法
    一种港口空地协同智能自主巡检机器人系统及方法_成都理工大学_202510952502.2
    本发明请求保护一种全自动智能港口巡检机器人系统及方法， 主要包括自主协同的无人车与无人机。无人车平台包括车体、设置在车体底部的全向驱动轮组、设置在车体上的：多源感知系统、5G/北斗双模通信模块、应急设备舱、边缘计算控制器以及智能充电系统， ...
    2026-04-08
  • 一种无人机巡检航线自动拆分与重组方法及系统
    一种无人机巡检航线自动拆分与重组方法及系统_华创云疆(深圳)低空科技有限公司_202510945410.1
    本发明公开了一种无人机巡检航线自动拆分与重组方法及系统， 基于斜拉桥结构件；利用搭载多传感器系统的无人机， 按照预设航线完成斜拉桥主塔、斜拉索及桥面梁的图像与多维数据采集， 并将图像和所述多维数据数据实时传输至云端；所述云端对所述图像和所述...
    2026-04-08
  • 一种适用于倾转机翼物流无人机的控制方法
    一种适用于倾转机翼物流无人机的控制方法_苏州云锋航空科技有限公司_202510942250.5
    本发明公开了一种适用于倾转机翼物流无人机的控制方法， 包括S1)：假定被控的倾转动力物流无人机有动力倾转角、旋翼可控以及舵面可控， 并建立倾转旋翼无人机的动力学模型；S2)：选取被控量；S3)：根据被控制量和动力学模型设定动力学方程， 并在...
    2026-04-08
  • 一种基于多传感器数据融合的无人机飞行控制方法
    一种基于多传感器数据融合的无人机飞行控制方法_深圳市正宇兴电子有限公司_202510936321.0
    本发明提供一种基于多传感器数据融合的无人机飞行控制方法及装置， 包括以下步骤：对多传感器采集的飞行控制的初始数据进行去噪、分簇加权融合处理， 生成融合数据；采用扩展状态观测器对融合数据进行实时状态估计， 获取实时飞行状态参数；基于预设目标状...
    2026-04-08
  • 一种电力故障特征感知的无人机巡检规划方法及系统
    一种电力故障特征感知的无人机巡检规划方法及系统_合肥工业大学_202510931307.1
    本发明涉及一种电力故障特征感知的无人机巡检规划方法及系统， 涉及路线规划领域， 通过获取目标电力杆塔发生故障时的数据， 动态调整预设安全飞行围栏并标注关键点， 构建巡检规划约束后随机规划初始巡检路线， 再基于关键点与停留点计算巡检适应度， ...
    2026-04-08
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