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一种基于机器视觉的建筑结构裂缝智能检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的建筑结构裂缝智能检测方法, 本发明涉及检测技术领域。该方法的步骤包括:使用AR眼镜扫描建筑表面, 获取RGB图像并去噪, 再通过SLAM技术构建三维空间坐标系;基于轻量化卷积神经网络模型, 构建裂缝分类语义模型...
一种识别并解析通用三维管材刀路的方法
本发明公开了一种识别并解析通用三维管材刀路的方法, 获取待识别模型的文件信息, 其中, 针对不同的文件类型, 应用对应的文件解析器解析得到文件中的几何数据模型;基于所述的几何数据模型进行修复和对异常数据剔除;对修复完成的几何数据模型旋转至拉...
一种机器人的物体可供性检测方法、系统、装置
本发明属于服务机器人技术领域, 具体涉及一种机器人的物体可供性检测方法、系统、装置。方法包括:获取待检测物体的点云;将待检测物体的点云、待检测物体的物体类别名称以及物体可供性类别名称输入到物体可供性检测网络中, 输出待检测物体的可供性检测结...
一种三维模型区块链版权侵权识别方法、系统、程序产品
本申请属于一种侵权识别方法, 针对现有三维数字版权侵权识别方法存在识别准确性低, 复杂场景中识别效果不佳, 以及高精度要求场景下不适用的问题, 提供一种三维模型区块链版权侵权识别方法、系统、程序产品, 计算待检测三维模型和给定链上登记三维模...
一种变电站巡检机器车自动抄表识别方法
本发明公开了一种变电站巡检机器车自动抄表识别方法, 包括以下步骤:构建变电站环境三维栅格地图;设立巡检机器车全局路径规划的多目标函数;采用改进DOA优化算法和改进DDPG强化学习算法进行全局和局部路径规划, 找到巡检机器车的最优路径;DDP...
基于深度学习的电表读数纠错方法
本发明公开了一种基于深度学习的电表读数纠错方法, 包括:得到标准化电表图像数据及第一预处理参数集;形成带有旋转不变位置向量的图像块序列;将带有旋转不变位置向量的图像块序列输入改进Transformer编码器, 输出第一编码特征表示;在改进T...
一种低耦合、轻量化的车牌识别方法及布控球设备
本发明公开了一种低耦合、轻量化的车牌识别方法, 将待检测车牌图像输入预训练好的车牌检测模型, 所述车牌检测模型包括第一特征提取网络、第一特征融合网络和第一预测网络, 所述第一特征提取网络用于从待检测车牌图像提取浅、中、高不同层次的特征图;所...
一种结合目标检测与图像分类的广告牌缺陷风险识别方法
本发明公开了一种结合目标检测与图像分类的广告牌缺陷风险识别方法, 包括:获取待检测图像, 使用预训练的目标检测模型检测待检测图像, 得到广告牌的广告牌类别与位置信息;基于位置信息获取广告牌的图像特征, 使用预训练的图像分类模型识别图像特征,...
一种衣物褶皱护理方法及护理机
本发明提供了一种衣物褶皱护理方法及护理机, 所述衣物褶皱护理方法, 包括如下步骤:S1:护理机开始工作, 并与褶皱等级训练识别模型建立联系;S2:护理结束后获取处理后的衣物图像信息;S3:根据褶皱等级训练识别模型, 判断衣物护理后达到的褶皱...
一种基于NIR和RGB图像特征融合的疲劳驾驶检测方法
本发明涉及图像处理领域, 尤其涉及一种基于NIR和RGB图像特征融合的疲劳驾驶检测方法。该方法包括, 获取包含不同光照条件下的驾驶员面部图像, 进行数据预处理与数据集构建;构建疲劳驾驶检测网络模型, 该模型包括MobileNetV2、跨模态...
使用人工智能来检测载具中的乘客
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车辆内部相机系统
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一种基于人工智能的列车障碍物检测系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的列车障碍物检测系统及方法, 涉及障碍物识别管理技术领域, 发明通过对多传感器融合模型连续对同一个障碍物输出不同目标信息的现象进行监测, 梳理从变化的目标信息中提取到能触发列车发出预警或制动命令的历史预警信息的有...
一种基于机器学习的轨道栅格障碍物聚类检测方法
本发明公开了一种基于机器学习的轨道栅格障碍物聚类检测方法, 具体涉及轨道交通障碍物感知技术领域, 用于解决现有技术依赖单一高度特征导致小尺寸障碍物漏检率高、背景干扰误报多的问题;是通过栅格化处理三维点云数据并计算各单元垂直方向标准差及反射强...
一种纯视觉的4D占据预测方法、装置、设备及介质
本申请涉及自动驾驶技术领域, 特别涉及一种纯视觉的4D占据预测方法、装置、设备及介质。所述方法通过特征提取模块提取每帧多视角图像的二维图像特征;通过三维时空建模分支基于二维图像特征确定未来多帧初始时空特征;通过二维语义时空建模分支基于二维图...
一种基于双目与环视鱼眼摄像头的环境感知方法及应用该方法的驾驶系统
本发明公开一种基于双目与环视鱼眼摄像头的环境感知方法, 包括:采集图像三维信息、立体视觉障碍物检测、生成视差图、利用对应点与基准情况对比后的位置偏差获取三维信息、对图像进行基于深度学习的目标检测、语义分割, 完成可行驶区域检测、将感知结果输...
基于自适应锚框生成的小目标交通标志识别方法
本发明提出了一种基于自适应锚框生成的小目标交通标志识别方法, 通过YOLO骨干网络对输入图像进行特征提取, 生成多尺度特征图;根据目标面积通过尺度自适应调节因子实时调整锚框尺寸自适应生成动态锚框;在颈部网络中设置锚框特征对齐层, 根据动态生...
一种校园佩戴物智能巡检方法及装置
本申请公开了一种校园佩戴物智能巡检方法及装置, 涉及信息技术领域, 该方法包括通过视觉传感器实时获取待测人员的人脸坐标数据;基于人脸坐标数据坐标划定颈部区域检测范围;在颈部区域检测范围内执行红色色块检测算法, 判断待测人员的校园佩戴物的佩戴...
用于对动作进行时间检测的方法
本发明涉及一种用于对动作进行时间检测的方法(100)以及计算机程序、存储介质和数据处理设备。
视觉避障方法与装置
本发明涉及视觉避障方法与装置, 所述方法包括:S1, 在移动载体上布置单目相机, 且所述单目相机所采集到的图像包括所述移动载体的前下方预定范围;S2, 通过所述单目相机采集样本图像并进行标定, 获得图像中的目标与所述移动载体之间距离的关系式...
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