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一种车辆控制方法和相关设备
本申请提供一种车辆控制方法和相关设备,车辆控制方法包括:在检测到目标车辆在第一坡道的起步操作的情况下,获取所述第一坡道的第一坡度、所述目标车辆的第一油门开度以及所述第一油门开度映射的第一扭矩值;根据所述第一坡度、所述第一油门开度、所述第一扭...
一种车辆防滑控制方法、车辆、装置及设备
本申请涉及一种车辆防滑控制方法、车辆、装置及设备,涉及车辆技术领域,以解决如何针对车辆不同的行驶环境确定防滑控制功能退出的延迟时间。该方法包括:获取车辆所处路面的附着系数和路面坡度;根据附着系数,确定防滑控制功能的初始退出延时;根据路面坡度...
一种车辆起步防滑的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了一种车辆起步防滑的控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:在车辆起步前,根据车轮对应的车轮轴荷、路面附着系数和车轮滚动半径,确定与车轮对应的安全扭矩控制阈值;根据安全扭矩控制阈值控制车轮的输出扭矩。在车辆出现打滑前,控制车...
车辆掉头控制方法、设备及车辆
本申请提供一种车辆掉头控制方法、设备及车辆。涉及自动驾驶技术领域,在确定车辆处于行驶受限区域,且满足掉头触发条件时,生成目标掉头路径以及掉头询问请求;响应于用户对掉头询问请求的确认操作,根据目标掉头路径控制车辆掉头。其中,行驶受限区域是指当...
移动装置控制方法、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种移动装置控制方法、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:响应于识别到目标移动装置的驾驶状态由第一行驶状态切换为第二行驶状态,控制目标移动装置执行减速操作,其中,第一行驶状态用于表示目标移动装置处于安全行驶状态,第二行驶...
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及车辆智能驾驶领域,提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆,响应于车辆行驶场地为越野场地,确定当前越野场地对应的第一道路越野等级及车辆的车辆越野等级;确定驾驶员的实际情感,根据所述实际情感、所述车辆越野等级及所述第一道路越野等...
一种确定陷车脱困策略的方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种确定陷车脱困策略的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆陷车脱困控制技术领域,该方法包括:在车辆所处的路面类型为预设类型的情况下,获取M个车轮的状态参数;根据M个车轮的状态参数,确定车辆是否处于陷车状态;在车辆处于陷车...
一种车辆限速控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆限速控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取目标车辆的车辆行驶信息和车道视觉信息;基于车辆行驶信息和车道视觉信息确定车辆行驶工况;基于车辆行驶工况确定目标曲率确定方式,基于目标曲率确定方式确定目标车辆的行驶路线的曲...
车辆高转速起步控制方法、控制装置及车辆
本发明公开了一种车辆高转速起步控制方法、控制装置及车辆,依据当前高转速起步状态,主动控制车轮分布式转向器的转向角,以将所有车轮转向至预设正向前束角,形成较大的起步车轴正前束,增强高转速起步稳定性,并且,还通过驱动轴上左右驱动车轮的实时驱动轮...
一种能量回收控制方法、装置、车辆
本申请提供了一种能量回收控制方法、装置、车辆,应用于新能源汽车技术领域,包括:获取车辆的实时状态数据、实时路况信息、实时环境信息,将这些信息输入预先训练好的多模态传感器数据融合模型中,进行特征融合,获得多个融合特征向量,将融合特征向量输入预...
一种车辆自动驾驶的速度规划方法、装置、设备及车辆
本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种车辆自动驾驶的速度规划方法、装置、设备及车辆,所述方法包括:在当前车辆自动驾驶过程中,获取当前车辆的行驶信息;基于行驶信息,确定交通参与者的运动信息;基于运动信息预测交通参与者的轨迹信息;基于轨迹信息生...
高速公路弯道的行驶速度规划方法和装置
本申请提供一种高速公路弯道的行驶速度规划方法和装置,涉及巡航控制技术领域。在辅助驾驶货车驶入高速公路的弯道时,该方法包括:根据多个动力学模型各自输出的预测行驶曲率,通过融合算法得到融合行驶曲率,结合车载摄像头拍摄的弯道的道线信息,得到弯道的...
一种车辆控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,应用于智能座舱,其中,所述方法包括:响应于确定处于行驶中的车辆存在碰撞风险,则确定碰撞风险等级;基于碰撞风险等级执行与该碰撞风险等级对应的应急策略;在执行应急策略后,碰撞风险仍未消除和/或驾驶员未...
一种高速公路辅助驾驶牵引车
本发明公开了一种高速公路辅助驾驶牵引车。该牵引车包括:牵引车本体、感知系统、定位系统及控制系统;感知系统包括:激光雷达感知模块,用于探测牵引车前方障碍物大小信息,并辅助生成可行驶区域;前向感知摄像头组,用于探测前方障碍物类型信息及前方车道线...
一种基于观光小火车的安全控制方法、系统、电子设备、介质和程序产品
本发明属于数据处理技术领域,公开了一种基于观光小火车的安全控制方法、系统、电子设备、介质和程序产品,该方法包括:先对运行线路分段,采集各路段固定遮挡物信息生成含遮挡物类型、遮挡视角和历史风险等级等第一属性的遮挡风险地图;再获取小火车当前路段...
一种人工智能辅助的智能决策支持系统及方法
本发明公开了一种人工智能辅助的智能决策支持系统及方法,涉及数据分析领域,包括:采集模块,用于采集车辆当前行驶道路信息及车辆行驶状态信息,对车辆当前行驶道路信息及车辆行驶状态信息进行储存及实时更迭;分析模块,用于实时编辑采集模块中储存的车辆当...
车辆控制方法及车辆
本公开涉及车辆技术领域,提供了一种车辆控制方法及车辆,确定本车驾驶员存在变道意图,获取环境信息,根据所述环境信息判断本车后方是否存在超车车辆,其中,所述超车车辆为存在超越本车意图的车辆;响应于存在所述超车车辆,确定本车与所述超车车辆间的碰撞...
基于空间关系推理的自适应避障方法及系统
本发明涉及基于空间关系推理的自适应避障方法及系统,具体涉及无人车辆自适应避障领域,通过实时融合目标车辆的动态行为特征与混合动力系统物理边界,在极短时间内精准预测高风险机动意图,生成兼顾安全性与能耗优化的避障指令,有效解决高速场景下因车辆动力...
安全行车方法、装置、系统、车辆、可读存储介质和芯片
本发明的实施例提供了一种安全行车方法、装置、系统、车辆、可读存储介质和芯片,其中,安全行车方法包括:通过能见度检测仪获取能见度参数;根据能见度参数确定摄像头和激光雷达的第一感知可信度权重、毫米波雷达的第二感知可信度权重以及车用无线通信设备的...
泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质
本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、车载控制设备、车辆及存储介质。该方法包括:获取车辆当前数据,车辆当前数据包括环境感知信息和交互反馈信息;根据环境感知信息和交互反馈信息,确定当前车位类型和当前车位类型对应的目标基础线型;基于目标基础线型...
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