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最新专利技术
  • 基于LCAEG-TD3算法的无人机自主任务路径规划方法
    基于LCAEG-TD3算法的无人机自主任务路径规划方法_中航航空模拟系统有限公司_202511421125.6
    本发明涉及路径规划方法领域，具体公开了基于LCAEG‑TD3算法的无人机自主任务路径规划方法，包括：S1.构建单机虚拟路径规划场景；S2.确定灭火飞机所述路径规划场景中的非完整运动约束条件和环境范围约束条件，搭建灭火飞机探测模型；S3.构建...
    2026-01-18
  • 一种无人机的轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人机的轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202511416522.4
    本发明公开了一种无人机的轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从第一飞行轨迹中确定出第一预设数量个排列顺序连续的第一飞行控制点，得到局部控制点集合；第一飞行轨迹由多个第一飞行控制点依次排列构成；基于距离约束条件，对局部控制点集...
    2026-01-18
  • 一种基于自适应场模型的传感器轨迹规划方法及系统
    一种基于自适应场模型的传感器轨迹规划方法及系统_深圳市未来智联网络研究院_202511416041.3
    本发明公开了一种基于自适应场模型的传感器轨迹规划方法及系统，所述包括以下步骤：S1.将不同传感器的数据在坐标与时间上进行对齐；S2.记录接收信号功率, 并对噪声水平进行估计，把每个采样点的不确定性一并输出；S3.利用对数距离模型拟合信号随距...
    2026-01-18
  • 基于强化学习的视觉导航方法及系统
    基于强化学习的视觉导航方法及系统_四川大学_202511397227.9
    本发明提供基于强化学习的视觉导航方法及系统，涉及机器视觉领域，该方法包括：基于深度Q网络构建并训练视觉导航决策模型；构建并训练图像增强模型；获取目标位置；基于目标位置，对移动机器人进行导航，导航过程中，通过移动机器人上搭载的多个视觉传感器获...
    2026-01-18
  • 一种行驶引导线的生成方法及装置
    一种行驶引导线的生成方法及装置_东软集团股份有限公司_202511186681.X
    本申请公开了一种行驶引导线的生成方法及装置，涉及车辆导航技术领域。该方法包括：获取车辆的传感器数据；基于导航系统提供的导航路径，确定预设范围内的初始导航点列，并确定与所述初始导航点列对应的稀疏注意力机制的目标参考点；基于目标参考点的局部传感...
    2026-01-18
  • 机器人定位方法、装置、设备及存储介质
    机器人定位方法、装置、设备及存储介质_麒麟松智能科技(苏州)有限公司_202511094835.2
    本申请涉及机器人位置测量技术领域，尤其涉及一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对机器人卫星定位数据与机器人运动数据进行数据融合，得到机器人定位信息；对双目环境图像进行特征检测，得到目标环境特征信息；基于所述机器人定位信息...
    2026-01-18
  • 一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统
    一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统_国网湖北省电力有限公司随州供电公司_202511091751.3
    本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统，包括采集目标巡检区域的地理坐标数据，基于所述地理坐标数据确定巡检目标的位置坐标，基于无人机机巢内部的UWB定位基站获取巡检无人机的实时空间坐标，基于改进型A*算法...
    2026-01-18
  • 机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及控制系统
    机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及控制系统_苏州极速跃迁科技有限公司_202511073126.6
    本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及控制系统，涉及智能机器人技术领域，方法包括：在机器人基于预设路径执行运输任务的过程中，在经过预设路径规划的第一路径点后，获取预设路径规划的机器人待经过的第二路径点；确定第二路径点对应的...
    2026-01-18
  • 一种基于多模态多目标优化的航路规划方法及装置
    一种基于多模态多目标优化的航路规划方法及装置_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511064584.3
    本申请提供了一种基于多模态多目标优化的航路规划方法及装置，涉及航空系统技术领域，用于提高航路规划的鲁棒性。方法主要包括：获取目标飞机对应的起飞机场位置、降落机场位置；基于航路安全性、航路舒适性以及航路长度分别设计贝尔曼方程中的奖励函数；针对...
    2026-01-18
  • 一种基于多模态模型的室内语义建图与导航方法及系统
    一种基于多模态模型的室内语义建图与导航方法及系统_东北大学_202511061998.0
    本发明提供了一种基于多模态模型的室内语义建图与导航方法及系统，涉及目标导航技术领域。本发明通过控制安装有深度相机的机器人在室内环境中移动，使用深度相机采集室内环境数据，生成像素级语义地图、图像级语义地图和二维障碍地图，获取并解析用户输入的导...
    2026-01-18
  • 一种基于场景解耦与风险规避的四足机器人落足规划方法
    一种基于场景解耦与风险规避的四足机器人落足规划方法_南京理工大学_202511044586.6
    本发明公开了一种基于场景解耦与风险规避四足机器人落足规划方法，旨在解决现有技术在复杂环境中感知不精、避障能力不足的问题。所述方法包括获取并融合多源传感器数据，对原始点云进行分割；利用分割点云生成多层结构的场景解耦高程图；基于该高程图构建一个...
    2026-01-18
  • 基于群体智能的多移动机器人路径规划方法
    基于群体智能的多移动机器人路径规划方法_重庆邮电大学_202511016833.1
    本发明涉及一种基于群体智能的多移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法在于：设置地图大小、机器人起始与目标位置、颜色，创建预设栅格地图，初始化蚁群算法、遗传算法和信息素系统；通过蚁群算法同时为不同起点的移动机器人迭代搜索路...
    2026-01-18
  • 一种基于GIS地图信息的定位矫正方法
    一种基于GIS地图信息的定位矫正方法_北京红山信息科技研究院有限公司_202511010461.1
    本发明涉及室内外定位技术领域，具体提供了一种基于GIS地图信息的定位矫正方法，包括：提取道路信息数据，对所述道路信息数据进行预处理；基于预处理后的道路信息数据提取建筑物顶点经纬度坐标；基于建筑物顶点经纬度坐标构建建筑物边界；判断待判别点是否...
    2026-01-18
  • 一种车辆定位的修正方法及装置
    一种车辆定位的修正方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202510998994.9
    本发明提供一种车辆定位的修正方法及装置，获取车辆位置；利用激光雷达扫描得到多个边界点；基于车辆位置和高精地图中的边界选取至少一个感兴趣区域；基于车辆位置投影每一边界点，得到投影到感兴趣区域的目标边界点；针对每一感兴趣区域，基于预设的优化算法...
    2026-01-18
  • 一种基于钝角三角形局部区域固定步长采样RRT算法的路径规划方法
    一种基于钝角三角形局部区域固定步长采样RRT算法的路径规划方法_武汉交通职业学院_202510997488.8
    本发明涉及一种基于钝角三角形局部区域固定步长采样RRT算法的路径规划方法，包括以下步骤：1、将路径规划的起始点作为随机树的根节点；2、生成随机点；3、由钝角三角形法判断随机点是否在搜索区域范围内，是则转步骤4，否则返回步骤2；4、找出离随机...
    2026-01-18
  • 基于LSTM-KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质
    基于LSTM-KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510995982.0
    本发明属于多源融合定位技术领域，具体涉及基于LSTM‑KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质。本发明将长短期记忆神经网络(LSTM)嵌入卡尔曼滤波框架，实现系统状态预测与观测更新的非线性误差补偿，进而构建具有动态噪声适应能力的改进型卡...
    2026-01-18
  • 基于时空航迹的椭圆扩展目标分裂纠错方法及系统
    基于时空航迹的椭圆扩展目标分裂纠错方法及系统_东南大学_202510995497.3
    本发明公开了一种基于时空航迹的椭圆扩展目标分裂纠错方法及系统，首先，将椭圆扩展目标状态表示为三元组进行建模，三元组包括测量率、运动学信息和几何信息；再对滤波器输出的扩展目标航迹点进行时空相似点匹配，通过高斯‑沃瑟斯坦距离量化目标间的几何差异...
    2026-01-18
  • 一种基于元强化学习的水下滑翔机滚动路径规划方法
    一种基于元强化学习的水下滑翔机滚动路径规划方法_天津大学_202510992678.0
    本发明公开了一种基于元强化学习的水下滑翔机滚动路径规划方法，总决策网络包括：第一卷积分支模块、第二卷积分支模块、特征拼接模块和全连接神经网络，总决策网络的输入为水下滑翔机当前位置的状态st＝(T′，C，Δx，Δy)、输出为动作at＝Δrt，...
    2026-01-18
  • 一种基于安全生产的目标定位系统及方法
    一种基于安全生产的目标定位系统及方法_苏州运优科技有限公司_202510984620.1
    本发明公开了一种基于安全生产的目标定位系统及方法，涉及工业安全生产技术领域，模型构建模块用于依据目标区域的态势分布数据以及待处理对象定位数据构建可视化平面模型；对象定义模块用于依据待处理对象的空间分布将其划分为空中目标和地面目标，并依据待处...
    2026-01-18
  • 基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法、装置、介质及设备
    基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法、装置、介质及设备_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510788829.0
    本发明公开了一种基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法、装置、介质及设备，所述基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法包括：进行车辆轨迹初始化与障碍物建模，将车辆以两个等半径的圆覆盖，并初始化两个圆心的B样条轨迹；基于两个...
    2026-01-18
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