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基于WOA增强与可解释AI的锗冶金炉窑智能搅拌控制系统
本发明公开了基于WOA增强与可解释AI的锗冶金炉窑智能搅拌控制系统,包括:多源数据采集模块、混合预处理引擎、深度强化学习预测引擎、混合优化决策中枢、可解释性机器学习模块、搅拌参数调整模块和闭环控制模块。本发明通过深度强化学习结合鲸鱼优化算法...
一种楼宇能耗分层优化控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种楼宇能耗分层优化控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括步骤:获取楼宇内不同楼层中各区域的环境数据以及能耗数据;并上传至对应控制终端;根据不同楼层的环境数据和能耗数据采用优化算法分析获得能耗运行策略;根据能耗运行策略下发对应设...
一种陆空两栖平台的飞行控制方法及系统
本申请公开了一种陆空两栖平台的飞行控制方法及系统,涉及陆空两栖平台领域,该方法包括建立陆空两栖平台的飞行系统模型;基于所述飞行系统模型和一阶参考模型,确定陆空两栖平台的状态空间方程和非线性扰动;基于所述状态空间方程,确定陆空两栖平台的状态观...
一种面向电力作业的无人机-机械臂联合抗摆动控制方法和系统
一种面向电力作业的无人机‑机械臂联合抗摆动控制方法和系统,属于无人机机械手抗干扰控制领域。解决了传统的无人机控制系统在面对外界扰动和传感器噪声时,存在姿态控制精度下降、响应速度变慢甚至失稳的问题。方法包括:构建无人机‑机械臂系统的动力学耦合...
机械加工自适应控制方法及系统
本发明公开了机械加工自适应控制方法及系统,属于智能加工控制技术领域,旨在解决机械加工过程中异常难以及时发现、加工参数无法精准适配工况变化导致的加工质量不稳定问题。实时采集自切扩孔锚栓加工各工序物理量数据构建动态工艺数据集。通过数据标签对异常...
一种基于强化学习的吹风时间自适应控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的吹风时间自适应控制方法,包括如下步骤:S1、采集多源状态信息,构建当前状态图谱;S2、构建区域趋势场张量,并构建趋势‑能效耦合预测向量;S3、输入改进型扩散策略模型,输出控制动作;S4、执行控制动作并采集控制反...
一种循环冷却水系统管理智能体决策方法
本发明公开了一种循环冷却水系统管理智能体决策方法,先通过动态卷积神经网络算法对循环冷却水系统的图像‑数值双模态特征融合动态状态空间参数进行建模,获得基于神经网络的状态建模与异常检测模型,利用模型判断循环冷却水系统状态是否正常;当系统状态正常...
基于目标优化与抗扰策略的抽气机组协同并网控制方法
本申请提供了一种基于目标优化与抗扰策略的抽气机组协同并网控制方法,属于航空动力装置技术领域,包括将系统分为抽气总管压力、抽气机组压比控制子系统;根据抽气机组调控目标建立约束优化模型,基于内罚函数和柔性函数构建无约束目标优化函数,求解抽气总管...
基于机器学习的高效机房设备控制决策方法及系统
本申请涉及智能控制技术领域,提供一种基于机器学习的高效机房设备控制决策方法及系统,本申请获取含时间戳标记的设备运行信息及环境监测信息的实时运行数据集合,经状态特征提取得到设备运行状态特征与环境关联特征,分别反映设备工作模式、性能及环境温湿度...
结合地形特征识别的机器人步态自适应调节方法及系统
本发明公开了结合地形特征识别的机器人步态自适应调节方法及系统,涉及机器人步态技术领域,包括:采集机器人行进路径前方的地形图像进行去模糊处理,并通过轻量级神经网络提取地面特性数据;将地面特性数据与预设的步态控制参数数据库进行匹配得到步态控制参...
一种飞行模拟机廊桥安全控制方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及飞行模拟训练设备的机电控制技术领域,提供一种飞行模拟机廊桥安全控制方法、系统、设备及存储介质,解决廊桥在载荷变化下的运行稳定性差和控制精度低的问题。本申请方法包括:通过采集廊桥升降过程中的高度传感信号和应力分布信号,经信号调理与模...
履带与推进器间运动耦合的解耦控制方法
本发明公开了履带与推进器间运动耦合的解耦控制方法,涉及机器人控制技术领域,本发明通过构建从感知、识别、预测到控制的完整闭环策略,实现了对海陆两栖机器人运动的精确与智能化调控,显著提升了机器人在复杂混合环境下的运动平稳性。该方法能够前瞻性地预...
一种基于静态解耦与BP-PID的稳压器控制方法及系统
本发明公开了一种基于静态解耦与BP‑PID的稳压器控制方法及系统,涉及核反应堆控制技术领域,首先通过静态前馈解耦消除压力与液位耦合效应;再构建BP神经网络在线优化PID参数,以梯度下降法动态调整,,;最终将BP‑PID控制器集成至解耦系统,...
一种信号控制方法、控制装置及控制系统
本发明公开了一种信号控制方法、控制装置及控制系统,信号控制方法包括:获取与单输入信号对应的控制器的多个控制参数以及与控制参数对应的至少一个输出信号;根据多个控制参数、至少一个输出信号建立控制参数‑测试结果的特性曲线;根据特性曲线确定期望测试...
一种软抽纸品生产控制系统
本公开提供一种软抽纸品生产控制系统。硬件平台包括中控一体机、智能网关、折叠机、半成品存纸架、裁切机、单包机、成品存纸架、中包机、装箱机;软件平台包括运行于中控一体机上的监测系统,设置有基于PID的自适应反馈学习控制方法;智能监控系统在造纸生...
一种基于系统模型和内模原理的工业控制系统性能评估方法
本发明公开了一种基于系统模型和内模原理的工业控制系统性能评估方法,属于工业控制技术领域。该方法通过系统辨识获得过程传递函数模型,基于内模原理设计最优PID控制器,并通过优化问题求解可调参数;随后,通过仿真获取最优性能指数,测量系统初始闭环响...
一种泵控液压拉伸垫系统的位置与压力切换的控制方法
本发明提供一种泵控液压拉伸垫系统的位置与压力切换的控制方法,属于液压控制技术领域。本方法包括:建立泵控液压拉伸垫系统的位置控制与压力控制数学模型;通过PID控制器进行预加速阶段的位置跟踪;通过以压力误差及其微分为输入的目标模糊PID控制器抑...
一种能防止卫星被干扰和欺骗的时间同步方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种能防止卫星被干扰和欺骗的时间同步方法、系统、设备及介质,属于时间同步技术领域,包括接收来自卫星的信号,并对信号进行预处理,得到预处理后的信号;对预处理后的信号进行安全检测,识别是否存在欺骗信号;对预处理后的信号进行干扰识别,...
一种北斗PTP时间源设备、时钟信号及控制脉冲触发方法
本发明公开一种北斗PTP时间源设备、时钟信号及控制脉冲触发方法,该设备包括第一时钟板、第二时钟板、卫星接收模块、通讯控制核心板和逻辑控制板;第一时钟板、第二时钟板均与卫星接收模块连接,卫星接收模块接收卫星信号并传输给第一时钟板和第二时钟板;...
电子设备
本申请提供了一种电子设备,属于电子设备技术领域,包括:框体,框体包括轨道;装饰件,活动连接于框体,装饰件包括第一电极;滚动件,位于框体和装饰件之间,滚动件与第一电极相接触,滚动件与轨道相接触,当装饰件活动的情况下,装饰件带动滚动件沿轨道滚动...
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