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  • 一种杆头粗化方法,用以解决人工作业需耗费大量的时间及人力成本的问题。包括:对一杆头半成品进行撷取,该杆头半成品具有一特征部及一粗化区域;提供一加工标准影像,该加工标准影像具有预先记录的该特征部与该粗化区域的相对位置,根据该加工标准影像中的相...
  • 本发明属于金属加工技术领域,公开了一种自动化焊接方法及系统,该方法包括:在钢和铜工件间设置一功能梯度过渡层,该过渡层成分沿厚度方向从富Ni层向Ni‑Cu固溶体层梯度变化,并掺杂有纳米增强颗粒或稀土元素,以从根本上改善冶金相容性;焊接过程中,...
  • 本发明涉及焊接领域,具体公开了一种螺旋管钢管生产加工用自动电弧焊接装置,包括加工架,所述加工架上设置有用于辊轧钢板的螺旋辊轧设备,所述加工架上安装有支撑螺旋钢管的输送轮,所述加工架上设置有焊接螺旋钢管焊接缝的焊接组件,所述加工架上设置有切割...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,特别涉及一种薄壁铝合金对接接头激光脉冲焊接方法,包括以下步骤:零件预处理、零件装配、充背保护气、调整焊接参数并焊接、焊后检查与处理,本发明先精确测量激光实际光斑直径,以100‑150J/mm²的能量密度为目标基准...
  • 一种双臂机器人的焊接控制方法及系统,控制双臂机器人对非标工件完成焊接任务,包括以下步骤:1)对目标工件的3D数据进行结构解析与拆解,生成独立零部件;2)基于强化学习,以双臂机器人为智能体,对零部件的最优组拼策略进行训练与优化,输出组拼任务规...
  • 本发明涉及焊接检测技术领域,且公开了一种激光非熔透焊接焊缝熔深无损检测方法;本发明将激光视觉传感与超声相控阵检测同轴集成于焊接头,在焊后最佳时间窗口内同步完成焊缝表面三维形貌与内部声学信息的高质量采集,利用特征层融合技术将多源异构传感信息深...
  • 本发明公开了一种家电金属外壳加工的焊接装置,本实施例的家电金属外壳加工的焊接装置,包括十字板,十字板顶部中心处铰接有旋转板,旋转板顶部安装有限位电机,旋转板外侧铰接有若干曲柄,若干曲柄以旋转板圆心为中心,呈环形阵列排列,十字板顶部固定连接有...
  • 本发明公开了激光加工装置、工艺及设备,该装置包括激光发生器件,用于形成第一激光束和若干第二激光束,所述第一激光束用于在待加工件上形成第一熔池,若干第二激光束用于在待加工件上形成若干第二熔池;激光加工头,耦合于激光发生器件,用于引导第一激光束...
  • 本发明涉及激光微纳加工领域,具体设计一种裂纹可控的异质材料超快激光焊接方法及装备,有效解决了在非光学接触条件下进行异质材料焊接时,因热效应过高,透明材料与接头上产生裂纹,焊接接头强度下降的问题,通过超快激光单点焊接技术,对激光能量大小与空间...
  • 本发明公开了一种用于电池生产的自动焊接装置,涉及电池生产焊接技术领域,包括焊接机构,包括机柜,所述机柜上安装有分度盘组件,所述分度盘组件包括固定于机柜上的立柱,所述立柱表面转动有转盘,所述转盘上固定有呈圆周整列分布的夹持件,所述夹持件上固定...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,具体为一种基于机器视觉表面检测的智能焊接系统,解决了在进行激光焊接时,需要根据焊接部件的形状使用不同形状的夹具,管件与板件的夹具不通用,更换需要时间,从而影响焊接进程的问题。一种基于机器视觉表面检测的智能焊接系统...
  • 本发明公开了一种三维激光焊接头,涉及激光焊接领域,包括:涡旋激光器、准直镜、激光分束结构、反射结构、激光合束结构、聚焦结构,准直镜将经过的激光转换为准直激光;激光分束结构将经过的一条准直激光分为多束;反射结构将多束准直激光反射至同一点位聚集...
  • 本发明公开了一种金属模具加工用激光焊接装置,涉及激光束加工技术领域,其技术要点:包括工作台,台上有定位机构用于固定金属模具,一侧设有位置调整机构,其活动部固定激光焊接器;工作台上有保护气体供应机构,出气口对准激光聚焦点;定位机构底部有收集孔...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,公开了一种激光焊接装置,包括:机械臂的第一端安装于底座;激光头组件安装在机械臂的第二端,激光头组件沿第一方向设置;限位组件包括固定件、伸缩件、防护件和转球;固定件安装在机械臂的第二端,伸缩件的固定端连接固定件的底...
  • 本发明涉及高强金属焊接领域,更具体涉及一种用于高强金属的激光焊接方法。该方法包含:1)提供一组高强金属工件装配形成具有待焊焊接线的待焊组合件;2)提供第1激光热源辐照焊接线形成第一主激光熔化区以及第1热影响区;3)执行至少一次递进式激光处理...
  • 本发明公开了一种差速器壳体和齿轮激光焊接夹具,涉及焊接夹具技术领域,针对现有夹具定位精度低、压紧力失衡导致焊接变形的问题,本夹具采用多层协同结构:安装架固定环形杆,齿轮夹紧组件通过弹性压紧块自适应夹持齿轮;差速器夹紧组件含转动环及铰接传动杆...
  • 本技术涉及激光焊接用夹具和电池的制造方法。本发明的激光焊接用夹具(2)是能够在向被焊接部(115)照射激光来进行激光焊接时使用的激光焊接用夹具(2),其具备:容纳部(10),能够沿着第1方向接纳被焊接部(115);和倾斜面(20),以绕着第...
  • 本发明涉及焊接的技术领域,具体公开了一种异形件自动化焊接装置,包括操作台,开设于操作台中部的操作孔,设于操作台其中一端的第一传送装置,设于操作台另一端的第二传送装置,设于操作台正下方的下支撑装置,设于操作台正上方的上支撑装置,设于上支撑装置...
  • 本发明提供一种封边机的激光器,包括壳体,其具有第一安装腔和第二安装腔,第一安装腔与第二安装腔之间设有出光孔;第二安装腔与壳体上的出光口连通;光源系统,其设置在第一安装腔内,光源系统包括激光泵浦源、光缆和输出接头,激光泵浦源通过光缆与输出接头...
  • 本申请公开了一种用于微射流激光加工的加工头,涉及微射流激光加工技术领域。该加工头包括物镜、窗片、水腔以及喷嘴,物镜、窗片、水腔以及喷嘴沿第一方向依次同轴设置;物镜包括镜筒以及沿第一方向依次同轴设置在镜筒内部的第一双胶合透镜、第二双胶合透镜以...
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