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  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种高稳定性的轨道巡检机器人,包括导轨体,导轨体的下方设置有机器人本体,机器人本体的下方设置有摄像机,机器人本体上设置有可在导轨体上移动的行走机构;行走机构包括安装在机器人本体上方的安装座,本发明中,通...
  • 本发明公开了一种具有门窗快速破拆救援功能的警用机器人,涉及警用救援机器人技术领域,包括救援机器人,所述辅助机构包括正反电机、两个半圆环形槽和夹具,所述卷线轮上缠绕有线缆,所述线缆的一端连接有雷管,每个所述第一矩形块的表面均预设有V形槽,每个...
  • 本发明公开了一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人,涉及工业机器人技术领域,包括移动车、控制器、机械臂机构、摄像头和抓取机构,控制器固定安装在移动车的顶部,所述抓取机构转动安装在机械臂机构的一端。本发明通过设置防爆机构,防爆机构通过多个防...
  • 本发明公开了一种智能巡检机器人,该机器人由皮带运输机、巡检机构和机器人行走机构组成。皮带运输机设有底架、运输机框架、传动辊、运输带和侧边挡板。巡检机构通过倒L形立杆与机器人行走机构相连,其上配备视觉摄像头、红外摄像头、弧形推板等,可监测物料...
  • 本发明提供一种用于为工厂环境中的多台机器提供维护信息的系统。本发明总体上涉及一种移动机器人,例如,人形机器人,该移动机器人被配置为提供现实捕获和计量级几何测量,例如以总体上支持基础设施监视和/或支持计量领域中的工作流程。移动机器人的各方面尤...
  • 本发明涉及机械控制技术领域,具体是一种快速适配的主从式遥操作机械臂与控制方法,包括多种机械构型不同的遥操主控臂,及统一的软件算法,用于泛化控制对应的商用机械臂。使用者可依被控臂选对应主控臂,不改变算法即可快速适配,解决商用机械臂跨平台数据采...
  • 本公开涉及一种装配平台组件和车架生产线,装配平台组件包括:站位部,包括用于承载操作人员的站立平台,站立平台与产线平台平行;和升降部,设置在站立平台的下方,用于驱动站位部沿高度方向移动,以使装配平台组件具有:第一状态,站立平台位于地表;第二状...
  • 本发明涉及车间储存设备技术领域,特别涉及一种管材生产车间用储存架用于在生产车间中临时存放管材,包括:固定架组,包括第一侧板、第二侧板及顶板,第一侧板、第二侧板及顶板合围形成半包覆的工作空间,第一侧板上开设有放料开口;活动架组,设置在工作空间...
  • 本发明涉及航空叶片加工技术领域,提供了一种航空叶片上料装置,所述货架上设有若干排列整齐的托盘,所述托盘包括底板和上板,所述底板上开设有若干第一定位槽,所述上板上设有若干等距排列的竖板,每个所述竖板上沿其长度方向开设有若干等距排列的第二定位槽...
  • 本申请涉及调节阀技术领域,提供了一种调节阀盘根压盖取出工具及其使用方法,包括海绵座,所述海绵座的内部开设有存放槽,所述存放槽的内壁滑动连接有第一取出片与第二取出片,所述第一取出片与第二取出片的内部均开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔的内壁螺纹...
  • 本发明提供一种螺栓分类储存件及光伏组件安装辅助装置,涉及光伏组件安装工具技术领域,该螺栓分类储存装置包括第一储存盘、第二储存盘和传动组件。第一储存盘限定出第一腔体,多个第一储存筒分别与第一转动组件连接,第一腔体开设有第一开口,第二储存盘限定...
  • 本发明属于机械零件加工领域,具体的说是一种机械零件加工用翻转装置,包括底座,底座的一侧固定连接有电机,电机的输出端延伸至底座的内部且固定连接有双向丝杆,双向丝杆的外壁通过丝杠螺母副连接有两个滑块,两个滑块均对称设置且均与底座滑动连接,两个滑...
  • 本发明公开了一种多辊轮支撑点自动均布受力滚轮架,包括支梁,所述支梁上端面两侧均设有辊轮组,单侧的辊轮组由4个辊轮组成,其中每两个辊轮使用轴销组合在同一个第一轴承座上,两个第一轴承座共用一个第一轴销,第一轴销下方设有一个第二轴承座,用于支撑第...
  • 本申请涉及组合机床技术领域,具体公开了一种用于生产车载水杯托架的装配工作台,包括机架,还包括:三轴移动机构能够活动的设置在机架内的工作台上,三轴移动机构上设置有涂油针头;定位机构设置在工作台上;装配机构设置在工作台上;托架和装配杆分别能够拆...
  • 本申请涉及一种车灯壳体自动点胶装置。其包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的移载机构、设置于移载机构上的下治具、安装于机架顶部的升降机构以及固定于升降机构上的上治具,所述移载机构与工作台之间设置有使得下治具沿平行于工作台平面晃动的...
  • 本申请涉及一种大型气缸的组装台,涉及大型气缸的组装的技术领域,大型气缸的组装台包括底座、放置台、支撑对齐机构一和支撑对齐机构二,支撑对齐机构一和支撑对齐机构二用于对气缸组成部分进行支撑且均使得气缸组成部分与位于放置台上的气缸组成部分对齐。本...
  • 本发明提供一种电动工具,能够抑制作业者将变速机构切换到非本意的变速模式。电动工具具备:马达,其具有定子以及转子;输出部,其配置在比马达更靠向前方的位置,且基于从转子传递来的旋转力而进行旋转;3级变速以上的减速机构,其对转子的旋转进行减速,使...
  • 本发明涉及一种钉枪,包括枪身、驱动装置、减速装置、离合装置、摆臂、推杆和夹持部件,所述夹持部件设置有枪身的前部,所述驱动装置设置在枪身的后部;所述推杆以滑动方式设置在枪身内,所述推杆的前端连接夹持部件,所述推杆设置有引导块,所述引导块开有引...
  • 一种锚固工具包括限定撞击轴线的驱动构件和驱动致动器,该驱动致动器被构造成沿着撞击轴线致动驱动构件以将第一紧固件驱动到工件中。该锚固工具还包括弯曲机构,该弯曲机构具有第一变形构件,该第一变形构件被构造成使第一紧固件至少部分地变形离开撞击轴线。
  • 本发明属于光伏逆变器技术领域,具体的说是一种光伏电站逆变器风扇拆卸装置,包括:柜体,所述柜体内壁的顶部安装有风扇;固定机构,所述固定机构设置在柜体的顶部;安装机构,所述安装机构设置在固定机构的底部,所述安装机构的底部与柜体的内壁相接触;本发...
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