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最新专利技术
  • 基于安全强化学习网联车辆信号灯控路口通行方法及系统
    基于安全强化学习网联车辆信号灯控路口通行方法及系统_东南大学_202511065942.2
    本发明公开了基于安全强化学习网联车辆信号灯控路口通行方法及系统，涉及智慧交通智能网联车辆控制技术领域。本发明包括：接收交通环境信息，其中交通环境信息包括信号灯状态信息、前车和被控车辆状态信息；构建强化学习智能控制器，将交通环境信息输入至强化...
    2025-12-18
  • 驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、驾驶辅助程序产品
    驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、驾驶辅助程序产品_株式会社捷快达动力_202510303068.5
    一种驾驶辅助系统，具有处理器(12)，辅助主车辆(2)的驾驶，该处理器配置成执行：在多个行驶车道(900)并排的弯道行驶路径(90c)上行驶的主车辆中，规划变道；以及将主车辆控制为特定转弯姿态(Pt)，该特定转弯姿态是在变道之前，使预测与主...
    2025-12-18
  • 车辆漂移控制方法、装置和车辆
    车辆漂移控制方法、装置和车辆_比亚迪股份有限公司_202410580015.3
    本申请公开了一种车辆漂移控制方法，该方法包括：确定当前车辆的漂移阶段，车辆的漂移阶段包括起漂阶段和稳定漂移阶段；获取当前车辆状态参数；基于当前车辆的漂移阶段和当前车辆状态参数生成车辆控制策略，起漂阶段和稳定漂移阶段分别对应不同的车辆控制策略...
    2025-12-18
  • 车辆制动方法、车辆制动装置及车辆
    车辆制动方法、车辆制动装置及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511280320.1
    本申请提供了一种车辆制动方法、车辆制动装置及车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：在车辆的行驶过程中，获取油门踏板开度和前车距离；根据所述油门踏板开度或者所述前车距离，控制所述车辆进行预制动；所述预制动用于消除所述车辆的制动盘和摩擦片之间的间隙...
    2025-12-18
  • 一种基于强化学习的模型车速度控制系统及方法
    一种基于强化学习的模型车速度控制系统及方法_宁波微行航空科技有限公司_202511391450.2
    本发明涉及基于强化学习的模型车速度分层反馈与双时滞自适应控制技术领域，且公开了一种基于强化学习的模型车速度控制系统及方法。在车前下方布置摩擦感知，按采样获取切向力与法向力，建立法向力基准与异常保护，计算摩擦并编码路面；干燥取最大安全速度，湿...
    2025-12-18
  • 一种商用车全工况巡航控制系统
    一种商用车全工况巡航控制系统_陕汽集团商用车有限公司_202410572147.1
    本发明公开了一种商用车全工况巡航控制系统，包括：道路标志识别系统，用于捕捉道路标志信息，并将道路标志信息转化为道路限速和距离信息，发往所述整车CAN网络；北斗定位系统，用于接收车辆位置信息，并将车辆位置信息发往所述整车CAN网络。整车控制器...
    2025-12-18
  • 车道辅助控制方法、车辆及介质
    车道辅助控制方法、车辆及介质_长城汽车股份有限公司_202511312776.1
    本申请提供一种车道辅助控制方法、车辆及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：车辆在本车道行驶时，检测左右相邻车道中是否存在预设车道；若左右相邻车道中存在预设车道，则根据预设车道确定车道纠偏调整量，并根据车道纠偏调整量，调整预设的车道纠偏控...
    2025-12-18
  • 一种路空协同的无人车紧急纠偏方法及系统
    一种路空协同的无人车紧急纠偏方法及系统_沈阳华软科技有限公司_202511035227.4
    本发明实施例公开了一种路空协同的无人车紧急纠偏方法及系统，本发明实施例通过无人机搭载激光雷达采集环境数据，结合RTK定位与PTP时间同步实现传感器时空标定；采用SLAM技术融合IMU预积分、激光里程计及RTK约束构建三维点云地图；将点云经滤...
    2025-12-18
  • 车辆控制方法、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511344025.8
    本申请公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。方案包括：基于本车的环境信息，模拟附近车辆变道后本车前方的道路场景；若识别到道路场景中存在因附近车辆变道而引发的潜在路况风险，则基于环境信息规划用于避让该潜在路况风险的第一...
    2025-12-18
  • 工业车辆安全防撞预警方法及装置
    工业车辆安全防撞预警方法及装置_蚌埠日月仪器研究所有限公司_202511083096.7
    本发明属于工业车辆主动安全控制技术领域，具体公开了工业车辆安全防撞预警方法及装置，方法通过融合超声波、惯导、激光雷达和摄像头数据，建立统一的时空感知基准；采用扩展卡尔曼滤波融合惯导预测与激光雷达位姿，实现隧道内高精度定位；构建高维时序特征向...
    2025-12-18
  • 一种车辆碰撞处理方法、装置、电子装置及存储介质
    一种车辆碰撞处理方法、装置、电子装置及存储介质_一汽丰田汽车有限公司_202511053030.3
    本申请提供一种车辆碰撞处理方法、装置、电子装置及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的车辆状态数据；在车辆状态数据满足一级碰撞条件的情况下，采集车辆中用户的生命体征数据和用户的音视频数据；一级碰撞条件用于指示是否存在碰撞的可能性...
    2025-12-18
  • 本车辆的前方防撞装置及其方法
    本车辆的前方防撞装置及其方法_汉拿万都株式会社_202510076231.9
    本发明提供一种本车辆的前方防撞装置，其包括：第一传感器，用于感测本车辆的前方；第二传感器，用于感测本车辆的速度；以及控制器，以通信方式连接于第一传感器和第二传感器，并且基于本车辆的制动距离和本车辆的驾驶员的制动倾向性来产生碰撞预警。
    2025-12-18
  • 一种车辆控制方法、装置及设备
    一种车辆控制方法、装置及设备_浙江极氪智能科技有限公司_202511259910.6
    本申请提供一种车辆控制方法、装置及设备，方法包括：根据目标障碍物与车辆之间的目标距离，以及车辆与目标障碍物之间的相对速度，确定车辆所期望的第一制动减速度；根据第一制动减速度与车辆可提供的第二制动减速度，确定车辆与目标障碍物之间的目标风险碰撞...
    2025-12-18
  • 一种车辆控制方法、装置及设备
    一种车辆控制方法、装置及设备_浙江极氪智能科技有限公司_202511258206.9
    本申请提供一种车辆控制方法、装置及设备，方法包括：根据目标障碍物与车辆之间的目标距离，以及车辆与目标障碍物之间的相对速度，确定车辆所期望的第一制动减速度；根据车辆所行驶路面的摩擦特征参数和车辆的轮胎滑移率，确定车辆可提供的第二制动减速度；根...
    2025-12-18
  • 融合生命体征识别的主动刹车AEB智能决策方法与系统
    融合生命体征识别的主动刹车AEB智能决策方法与系统_山东网控易行信息科技有限公司_202511144015.X
    本发明公开了融合生命体征识别的主动刹车AEB智能决策方法与系统，涉及人工智能技术领域，包括设备配置端、多体征识别端、姿态偏离判断端、刹车决策控制端和决策风险管理端；设备配置端用于配置汽车相关设备和生命体征监测设备；多体征识别端用于进行体征预...
    2025-12-18
  • 一种车辆防碰瓷方法和装置
    一种车辆防碰瓷方法和装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511094691.0
    本发明公开了一种车辆防碰瓷方法和装置，属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够利用车载传感器实时获取车辆周围环境中的一个或多个行人的行为数据；根据行为数据分析行人的行为是否满足碰瓷行为；在分析出任一行人的行为满足碰瓷行为的情况...
    2025-12-18
  • 一种用于新能源商用车的车位智能导航系统及方法
    一种用于新能源商用车的车位智能导航系统及方法_深圳柒星丰泰技术有限公司_202511113342.9
    本发明公开了一种用于新能源商用车的车位智能导航系统及方法，涉及智能泊车的技术领域。将任一雷达传感器采集的点云数据投影至二维平面得到投影图像集；获取每一视觉传感器采集的图像得到视觉图像集；将投影图像和视觉图像进行融合得到融合特征图；将融合特征...
    2025-12-18
  • 一种基于路径跟踪的泊车控制方法及终端设备
    一种基于路径跟踪的泊车控制方法及终端设备_惠州华阳通用电子有限公司_202510996470.6
    本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，提供一种基于路径跟踪的泊车控制方法及终端设备，在进行泊车控制时，以预先规划的泊车规划路径为标准，通过车辆位姿从路径中筛选出跟踪路径点，且避免转向角突变导致的执行器振荡；进而，根据跟踪路径点及相邻的前序路径点、...
    2025-12-18
  • 一种车辆防抱死制动与主动前轮转向的协调控制方法
    一种车辆防抱死制动与主动前轮转向的协调控制方法_营口理工学院_202511283751.3
    本发明公开了一种车辆防抱死制动与主动前轮转向的协调控制方法，所述方法包括：S1：在汽车制动转向工况下，将横摆角速度最大值作为第一门限值；将主动前轮转角的调整角最大值作为第二门限值；S2：根据所述第一门限值与第二门限值，构建车辆ABS与AFS...
    2025-12-18
  • 电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆
    电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆_华为技术有限公司_202511233942.9
    本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆，控制方法用于在电动车辆转向过程中控制电动车辆的驱动系统和制动系统以辅助电动车辆转向。控制方法包括：在电动车辆行驶过程中，在电动车辆开始向左转向之前，控制驱动系统向同轴的一个左轮和一个右轮...
    2025-12-18
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