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最新专利技术
  • 基于传感障碍识别的巡诊机器人
    基于传感障碍识别的巡诊机器人_中国人民解放军总医院第一医学中心_202510924398.6
    本发明涉及感知导航技术领域，具体为基于传感障碍识别的巡诊机器人，包括：路径动态优先级模块、高流量避让模块、床边动态区域模块、趋近风险监测模块和路径覆盖状态模块。本发明通过动态优先级调整优化节点压力分布，提升路径灵活性，同步基于床位位移趋势与...
    2026-02-09
  • 一种机器人ICU自主移动巡航路径规划方法
    一种机器人ICU自主移动巡航路径规划方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202510911329.1
    本发明提供一种机器人ICU自主移动巡航路径规划方法，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取ICU灾害场景中重症患者标签、任务标识与干预记录，提取任务时间序列并分析频次特征，筛选通行段并匹配时间窗口，识别设备重叠与作业交叉冲突，提取剩余任务生...
    2026-02-09
  • 一种基于角度搜索和深度Q神经网络的视觉协同机器人路径规划方法
    一种基于角度搜索和深度Q神经网络的视觉协同机器人路径规划方法_上海理工大学_202510874566.5
    本发明公开了基于角度搜索和深度Q神经网络的视觉协同机器人路径规划方法。步骤包括基于视觉技术将地图二值化，并合理划分栅格地图，进行相应标号；根据栅格地图的具体环境特点，预先设定搜索角；计算机器人周围栅格的预估角；通过比较预估角与搜索角，基于贪...
    2026-02-09
  • 一种智能导购与推荐装置及使用方法
    一种智能导购与推荐装置及使用方法_中国五冶集团有限公司_202510855472.3
    本发明涉及技术领域，具体公开了一种智能导购与推荐装置及使用方法，智能导购与推荐装置包括设置有置物箱的移动底座、安装在底座上的主机箱、安装在主机箱上且与主机箱转动配合的头部件、安装在主机箱内且用于对头部件进行清洁的清洁机构；在所述头部件上设置...
    2026-02-09
  • 一种基于多传感器融合的室内动态环境建模与自适应寻路避障算法
    一种基于多传感器融合的室内动态环境建模与自适应寻路避障算法_黄宜俊_202510836900.8
    基于多传感器融合的室内动态环境建模与自适应寻路避障算法，属于智能导航技术领域，适用于服务机器人、智能巡检设备等室内自主移动场景，解决传统技术动态环境建模能力弱、路径规划适应性差、多传感器融合效率低的问题。融合超声波(20Hz)、视觉(30f...
    2026-02-09
  • 一种面向非平坦光伏场地的多智能体除草作业规划方法
    一种面向非平坦光伏场地的多智能体除草作业规划方法_南通大学_202510782542.7
    本发明公开了一种面向非平坦光伏场地的多智能体除草作业规划方法，包括：对智能体进行参数配置并且收集观测信息；设计窗口式分层协同A*算法对多智能体进行路径规划；基于深度神经Q网络DQN设计轨迹优化方案；将基于集群的避障规则应用于多智能体避障；运...
    2026-02-09
  • 一种基于多维偏好驱动的行人路径规划方法
    一种基于多维偏好驱动的行人路径规划方法_中国地质大学(武汉)_202510780494.8
    本申请属于行人路径规划领域，具体公开了一种基于多维偏好驱动的行人路径规划方法，包括：获取并根据用户历史轨迹与实时环境数据，提供多维偏好驱动行人出行模型计算动态行人偏好权重；多维偏好驱动行人出行模型通过LSTM模型进行行人群体划分，通过POI...
    2026-02-09
  • 初始定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
    初始定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质_北醒(北京)光子科技有限公司_202410551647.7
    本发明提供一种初始定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过构建多个粒子，各个粒子具有位姿信息，基于传感器的监测数据获得实时监测到的标志物信息。再基于各个粒子的位姿信息将实时监测到的标志物信息转换为地图坐标系下的标志物信息，将各个粒...
    2026-02-09
  • 面向掘进机姿态偏移异常的三维姿态检测方法及系统
    面向掘进机姿态偏移异常的三维姿态检测方法及系统_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511454509.8
    本发明公开了面向掘进机姿态偏移异常的三维姿态检测方法及系统，涉及掘进机姿态检测技术领域，该方法包括：识别掘进任务的核心空间约束坐标；对掘进任务进行周期节点分割及坐标对齐，建立标准空间坐标；在掘进过程中连接掘进机监测设备，获取实时掘进监测数据...
    2026-02-09
  • 一种高精度IMU和视觉组合的无人机导航方法
    一种高精度IMU和视觉组合的无人机导航方法_北京卓翼智能科技有限公司_202511386977.6
    本申请提供了一种高精度IMU和视觉组合的无人机导航方法，所述无人机安装有高精度IMU解算模块、视觉导航模块、GNSS模块和主控处理器，所述主控处理器执行以下步骤：判断当前GNSS模块的精度和信号是否符合导航要求；若当前GNSS模块的精度和信...
    2026-02-09
  • 车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品
    车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品_国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司_202511318388.4
    本申请提供一种车辆定位方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取预先采集的激光雷达数据、惯性测量单元数据和轮速计数据；根据所述激光雷达数据，构建环境点云图；确定所述环境点云图中的关键帧信息，根据所述惯性测量单元数据和所述轮速计数据，...
    2026-02-09
  • 基于多MEMS传感器的惯性导航装置
    基于多MEMS传感器的惯性导航装置_广州精天信息科技股份有限公司_202511144828.9
    本申请涉及一种基于多MEMS传感器的惯性导航装置；包括：MEMS传感器阵列以及控制单元；其中，MEMS传感器阵列包括设定布局的n个MEMS传感器，n≥2；每个MEMS传感器分别通过控制开关连接至控制单元；各个MEMS传感器的输出端分别连接至...
    2026-02-09
  • 导航控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
    导航控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品_哈尔滨工业大学_202510924191.9
    本申请公开了一种导航控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。其中，方法包括：通过视觉传感器获取第一数据，并通过惯性传感器获取第二数据，第一数据包含当前时刻对应的第一图像帧，第一图像帧包含与农作物关联的至少两个检测目标，第二数据包...
    2026-02-09
  • 基于多数据融合的磁图绘制系统与绘制方法
    基于多数据融合的磁图绘制系统与绘制方法_广东横琴星远遥控航天科技有限公司_202511016936.8
    本发明提供一种基于多数据融合的磁图绘制系统与绘制方法，该系统包括硬件采集层、数据处理层、核心算法层和输出层：硬件采集层用于获取目标磁场场景中的磁场数据和光学定位基站数据，将所获得的数据发送至数据处理层；数据处理层用于接收硬件采集层的磁场数据...
    2026-02-09
  • 一种基于关键点检测的动态星敏感器星点质心定位方法
    一种基于关键点检测的动态星敏感器星点质心定位方法_中国科学院新疆理化技术研究所_202511122614.1
    本发明涉及一种基于关键点检测的动态星敏感器星点质心定位方法，该方法依据关键点目标检测网络模型，建立了星点质心关键点网络分为Backbone、Neck、Head三部分。Backbone部分在ConvNext网络上调整；Neck部分先利用BiF...
    2026-02-09
  • 一种基于多星仅测距的空间目标初始轨道确定方法
    一种基于多星仅测距的空间目标初始轨道确定方法_南京航空航天大学_202510938228.3
    本发明公开了一种基于多星仅测距的空间目标初始轨道确定方法。针对仅测距的初始定轨系统缺乏方位角和俯仰角等信息不完整问题以及单测距的初始定轨系统目标的初始轨道存在模糊轨道问题，设计多星测距方式的目标初始定轨求解方法。利用状态转移矩阵和单位视线矢...
    2026-02-09
  • 一种基于物联网的物流载具丢失追踪方法及系统
    一种基于物联网的物流载具丢失追踪方法及系统_上海旭宇信息科技有限公司_202511461145.6
    本发明属于物流载具丢失追踪技术领域，具体涉及一种基于物联网的物流载具丢失追踪方法及系统，该方法包括：获取并排序多个定位模块的定位信息，通过连续性分析输出工作时间段；将工作时间段内的位置数据作为测量数据以计算测量偏差值，并基于测量偏差值判断物...
    2026-02-09
  • 基于服务器的多节点动态特征地图及作业方法
    基于服务器的多节点动态特征地图及作业方法_中冶赛迪技术研究中心有限公司_202511159932.5
    本发明涉及一种基于服务器的多节点动态特征地图，属于高精地图技术领域，由一个地图服务器和多个地图应用节点组成，地图服务器维护整个作业区域的动态特征地图数据和地图更新数据分发；地图应用节点对局部区域的地图数据进行实时探测更新并上传地图服务器。还...
    2026-02-09
  • 栅格地图构建方法、装置、无人机和存储介质
    栅格地图构建方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202511031290.0
    本申请公开了一种栅格地图构建方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取激光雷达的点云数据和位置传感器的定位数据；根据所述定位数据确定激光雷达的坐标，以激光雷达为中心构建虚拟球面，并按照经纬度将所述虚拟球面划分为网格；将所述点云数据中的...
    2026-02-09
  • 基于UWB与多模态融合的空地一体化导航方法及系统
    基于UWB与多模态融合的空地一体化导航方法及系统_黄昌慧_202510926788.7
    本发明提供基于UWB与多模态融合的空地一体化导航方法及系统，属于智能交通技术领域，该方法包括接收导航请求并解析，调用停车场数字孪生模型匹配车位及起降点，通过多模态路径引擎生成含地面导航、步行导航和飞行航线的三段式路径，利用UWB信标群定位并...
    2026-02-09
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