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最新专利技术
  • 基于增强现实的遥操作手术机器人系统及其控制方法
    基于增强现实的遥操作手术机器人系统及其控制方法_妙微视科技(深圳)有限公司_202511010826.0
    本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种基于增强现实的遥操作手术机器人系统及其控制方法，系统包括遥操作主端，包括增强现实显示设备，配置为通过增强现实显示设备向操作员显示遥操作主端对应的子任务的相关信息，以及通过增强现实显示设备捕捉操作员的动...
    2025-11-23
  • 一种用于内镜机器人的控制方法
    一种用于内镜机器人的控制方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511348517.4
    本发明涉及一种用于内镜机器人的控制方法，其解决了如何提高内窥镜工作的精准性、通过性、复杂腔道环境适应性的技术问题；其首先使机械臂的内管主动弯曲，其次通过负压方式调节机械臂的外管的刚度。其具备快速变刚度调节、连续体主动弯曲及磁‑惯融合自主导航...
    2025-11-23
  • 骨科手术执行器
    骨科手术执行器_北京纳通医用机器人科技有限公司_202510894885.2
    本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种骨科手术执行器。该骨科手术执行器包括：手持器和功能接头，手持器包括手持部和第一连接部；第一连接部限定出具有第一端口和第二端口的连接腔，第二端口的端面边缘设有连接凸起，连接腔的内壁设有可活动的滚珠；功能接...
    2025-11-23
  • 图像处理方法、介质和计算机设备、手术机器人系统
    图像处理方法、介质和计算机设备、手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410598753.0
    一种图像处理方法、介质和计算机设备、手术机器人系统，所述方法包括：获取通过图像采集设备对场景内的目标对象进行图像采集得到的图像，所述图像采集设备包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述图像包括所述第一图像采集单元采集的第一图像和所述第二...
    2025-11-23
  • 一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法
    一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法_杭州医学院_202511429207.5
    本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法，该导航系统包括头骨导板、导向限位组件、手机定位器、穿刺导管、神经内窥镜、导航工作站，头骨导板上设置有固定件，导向限位组件通过固定件连接在头骨导板上，导向限位组件用于限制...
    2025-11-23
  • 一种基于全踝骨骼高精度空间配准方法及系统
    一种基于全踝骨骼高精度空间配准方法及系统_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511241942.3
    本发明实施例中提供了一种基于全踝骨骼高精度空间配准方法及系统，属于医学图像处理技术领域，该方法包括：通过CT或MRI扫描获取胫骨和距骨三维数据，构建并存储高精度骨骼仿真模型；在胫骨和距骨上分别固定含非对称分布被动式红外反射球的定位跟踪器，基...
    2025-11-23
  • 一种磁导航辅助的PICC导管可视化定位方法
    一种磁导航辅助的PICC导管可视化定位方法_中国人民解放军总医院第五医学中心_202511064330.1
    本发明公开了一种磁导航辅助的PICC导管可视化定位方法，包括：获取信号场分布数据；根据信号场分布数据，获取实时位置信息流和方向信息流；基于位置信息流和方向信息流，采用数据融合处理技术，将多源信息进行整合，获取PICC导管在人体深层域中的动态...
    2025-11-23
  • 一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统
    一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202511056149.6
    本发明涉及多模态配准技术领域，具体为一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统，系统包括：特征融合模块、图像校正模块、形变修正模块、图层标注模块、导航交互模块。本发明中，通过三维配对对齐DTI影像与CT影像，提取白质纤维与颞骨边缘方向，...
    2025-11-23
  • 应用于导丝的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
    应用于导丝的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202510862547.0
    本申请提供了一种应用于导丝的跟踪方法。其中，该方法包括：获取超声图像，并对超声图像中的导丝进行目标检测，得到与超声探头控制相关的位姿信息；基于完成训练的马尔可夫模型，以位姿信息作为输入，对超声探头在水平方向和/或竖直方向上的平移动作进行决策...
    2025-11-23
  • 鼻内镜手术器械防碰撞预警方法、系统及设备
    鼻内镜手术器械防碰撞预警方法、系统及设备_温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)_202511484980.1
    本申请属于外科手术辅助技术领域，尤其涉及鼻内镜手术器械防碰撞预警方法、系统及设备，方法包括：获取内窥镜图像和通用鼻内建模；实时检测鼻内窥镜的进入长度和镜头方向，并根据鼻内窥镜的进入长度和镜头方向确定鼻内窥镜末端在通用鼻内建模中的位置；等待并...
    2025-11-23
  • 一种基于增强现实的腰椎椎弓根螺钉动态引导方法及系统
    一种基于增强现实的腰椎椎弓根螺钉动态引导方法及系统_南方医科大学第三附属医院(广东省骨科研究院)_202511469289.6
    本发明涉及智能医疗技术领域，尤其是一种基于增强现实的腰椎椎弓根螺钉动态引导方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建患者的实体腰椎骨骼模型，并获取所述实体腰椎骨骼模型的立方体标记物以建立腰椎骨骼空间坐标系；基于所述腰椎骨骼空间坐标系获取所述实体...
    2025-11-23
  • 一种猪脑深部脑刺激DBS电极规划及重建系统及方法
    一种猪脑深部脑刺激DBS电极规划及重建系统及方法_南湖脑机交叉研究院_202511463665.0
    本发明公开了一种猪脑深部脑刺激DBS电极规划及重建系统及方法，属于医疗图像处理与神经外科路径规划技术领域。本发明基于磁共振(MR)影像与猪脑标准图谱的自动配准模块，用于精确识别靶点脑区；基于主成分分析(PCA)的靶点内最佳电极轨迹规划模块与...
    2025-11-23
  • 基于主动脉根部模型内置传感器的术前规划方法
    基于主动脉根部模型内置传感器的术前规划方法_西安马克医疗科技有限公司_202511300066.7
    本发明提供了一种基于主动脉根部模型内置传感器的术前规划方法，包括：根据患者的心脏CT影像数据建立主动脉根部的数字模型，所述数字模型包括待植入瓣膜区；在所述待植入瓣膜区的壁体内设置与其内部曲线一致的环形通道；根据具有环形通道的所述数字模型制备...
    2025-11-23
  • 一种基于术前CT影像的骨科植入术后X光片模拟方法、系统、介质、程序产品及终端
    一种基于术前CT影像的骨科植入术后X光片模拟方法、系统、介质、程序产品及终端_影为医疗科技(上海)有限公司_202511282392.X
    本申请提供一种基于术前CT影像的骨科植入术后X光片模拟方法、系统、介质、程序产品及终端，将基于术前CT的三维分割、关键点识别、假体定位的结果，精确地转换并呈现为符合临床常规的标准术后X光片模拟效果。使医生在术前规划阶段，能够直观地、清晰地“...
    2025-11-23
  • 一种专用于关节置换手术的机械臂装置
    一种专用于关节置换手术的机械臂装置_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511133178.8
    本发明提供了一种专用于关节置换手术的机械臂装置，属于医疗器械技术领域。包括基座，所述基座的顶部固定安装有框架，所述框架的顶部固定安装有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装盘固定安装有调节装置。本申请关节置...
    2025-11-23
  • 一种泌尿系统结石清除装置及清除泌尿系统结石的方法
    一种泌尿系统结石清除装置及清除泌尿系统结石的方法_广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)_202511314487.5
    本发明属于泌尿外科微创医疗器械技术领域，具体涉及一种泌尿系统结石清除装置及清除泌尿系统结石的方法，包括外壳，所述外壳的前端固定连接有引导软管，所述引导软管内分别开设有镜头通孔，进水孔，激光导丝通孔，粉碎构件通孔以及伸缩杆通孔，所述外壳的末端...
    2025-11-23
  • 基于图像识别的宫颈病变激光治疗精准定位系统及方法
    基于图像识别的宫颈病变激光治疗精准定位系统及方法_如皋市人民医院(如皋市红十字医院)_202511337104.6
    本发明公开了一种基于图像识别的宫颈病变激光治疗精准定位系统及方法，涉及医疗辅助设备技术领域，该一种基于图像识别的宫颈病变激光治疗精准定位系统，包括图像采集模块、图像识别算法模块、图像处理技术模块、安全隔离线划定模块、激光治疗参数设置模块、实...
    2025-11-23
  • 一种激光脱毛部件
    一种激光脱毛部件_江苏奇成机械科技有限公司_202511179585.2
    本发明属于美容医疗器械技术领域，具体公开了一种激光脱毛部件，包括脱毛仪壳体，所述脱毛仪壳体的内部设置有收起保护机构，所述收起保护机构能够保护屏幕，并防止屏幕落灰，所述脱毛仪壳体的内部顶端设置有屏幕清理机构，所述屏幕清理机构能够清理屏幕上的灰...
    2025-11-23
  • 一种医用靶向激光光纤及消毒装置
    一种医用靶向激光光纤及消毒装置_西安市新希望医疗器械有限公司_202511118991.8
    本发明涉及医用靶向激光光纤技术领域，公开了一种医用靶向激光光纤及消毒装置，包括端头，所述端头一端设置有光纤组件，所述光纤组件包括护套，且护套内设置有多个光纤芯；所述端头的另一端设置有调节组件，所述调节组件包括连接器，所述连接器与端头转动连接...
    2025-11-23
  • 一种用于激光美容仪的冷水系统及使用其的控制方法
    一种用于激光美容仪的冷水系统及使用其的控制方法_广州可美斯光电科技有限公司_202511054911.7
    本发明公开了一种用于激光美容仪的冷水系统及使用其的控制方法，属于医疗美容设备技术领域，储水箱的出水口依次通过循环水泵、冷却组件和常闭电磁阀后与激光美容仪的供水口连通，激光美容仪的回水口与储水箱的入水口连通；常开电磁阀的输入口与激光美容仪的供...
    2025-11-23
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