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无菌袋安装系统、无菌袋安装方法、设备和手术机器人系统
本申请涉及一种无菌袋安装系统、无菌袋安装方法、设备和手术机器人系统。所述安装系统包括:位置检测模块,安装于无菌袋的各安装位置处,所述位置检测模块用于获取安装位置处的检测信号;控制模块,用于基于无菌袋安装流程确定目标安装位置,生成与所述目标安...
一种经颅磁刺激治疗用颈部头颅固定器
本发明属于经颅磁刺激治疗技术领域,尤其涉及一种经颅磁刺激治疗用颈部头颅固定器,包括安装架,所述安装架侧壁固定设有液压伸缩杆一,所述液压伸缩杆一的基座端装有液压油,所述液压伸缩杆一的活动端旋转设有连接滑块,所述连接滑块上滑动设有倚靠板;该固定...
生物组织位置定位和标记
公开了执行外科手术操作的方法和相关装置。示例性方法可包括:定位生物组织的第一表面上的第一位置;定位该生物组织的第二相对表面上的第二位置,该第二位置对应于该第一位置;以及标记该第二表面上的该第二位置。该第二表面可与该第一表面大致相对。示例性方...
一种手术室护理防感染隔离辅助装置
本发明公开了一种手术室护理防感染隔离辅助装置,包括放置底板,所述放置底板四角处位置固接有立架,所述放置底板上面固接有储水箱,所述储水箱内固接有泵机,所述泵机输送端固接有输送管,所述输送管另一端连接有冲洗喷头,所述放置底板上方设置有收容放置台...
一种锐器收集装置
本发明属于医疗器材回收利用技术领域,提供了一种锐器收集装置。本发明包括:外套,所述外套设有多处放针孔,放针孔均布设置在外套上,且沿外套的轴线方向,呈层状,环布设置;内磁体,内磁体可拆卸安装在外套内;内磁体包括固定盖、磁块和进给机构;固定盖可...
一种牦牛布鲁氏菌病快速检测采样工具箱
本发明公开了一种牦牛布鲁氏菌病快速检测采样工具箱,涉及病菌检测采样技术领域,包括放置板、储存盒一、储存盒二和固定底座,所述放置板、储存盒一和储存盒二的后侧固定安装有滑块,所述滑块的外侧套设有限位轨道,所述限位轨道的底部与固定底座固定连接,所...
一种自含耦合剂的超声探头无菌真空贴合套及其使用方法
本发明提供了一种自含耦合剂的超声探头无菌真空贴合套及其使用方法,属于医疗器械技术领域。本发明包括:内层,其为耦合剂储存层,其内表面设有微凸网格结构,用于储存耦合剂;外层,其为真空密封层,其探头接触端与内层密封连接,用于形成密闭腔体,其探头手...
一种鼻饲吸痰一体化移动架
本发明公开一种鼻饲吸痰一体化移动架,包括移动折叠承载架、多层收纳柜、单层承载盘及挂钩组件。移动折叠承载架含折叠底座、支撑杆、伸缩杆与锁定机构,折叠底座装带锁定功能的万向轮;挂钩组件安装杆顶端有至少两个挂钩,底端与伸缩杆可拆卸连接;多层收纳柜...
一种胃肠外科手术辅助架
本发明公开了一种胃肠外科手术辅助架,涉及手术辅助架技术领域。包括底座,所述底座的顶端两侧均固定有竖板,两个竖板之间的顶部设置有交错分布的第一放置台和第二放置台,两个竖板之间固定有两个横板,横板的顶端固定有若干组异形支撑板,第一放置台和第二放...
一种胃肠外科器械架
本发明涉及医用器械架技术领域,特别是一种胃肠外科器械架,包括,n个盛载机构,包括盛载盒、设置在盛载盒内部的滤水板和设置在盛载盒下方的X型托架,n个盛载机构呈阵列设置,且n为大于1的奇数,X型托架的底面中部固设有托块,且托块中沿前后方向固定套...
一种手术室护理器械消毒储存装置
本发明属于手术器械消毒技术领域,且公开了一种手术室护理器械消毒储存装置,包括存储柜,还包括:支撑架,所述支撑架设置于存储柜的内腔;上述技术方案通过设置导液管、按压密封组件、截止组件和输送组件,通过驱动按压密封组件向下运动,可挤压推动伸缩放置...
一种智能控制医用推车移动设备
本发明涉及医用推车技术领域,尤其涉及一种智能控制医用推车移动设备。其技术方案包括液压驱动组件,所述液压驱动组件包括支撑架,所述液压驱动组件的左右两侧均安装有调位组件,所述调位组件的外侧滑动安装有辅助夹持组件,所述调位组件包括固定安装在支撑架...
主从操作手术机器人系统、控制方法及操作方法
本公开提供了一种主从操作手术机器人系统、控制方法及操作方法,其中,主从操作手术机器人系统包括:主控制终端,被配置为响应于操作对象的操作而动作,并获取所述操作对象的头部位姿和手部位姿;从控制终端,被配置为采集目标对象的体外的第一显示图像和所述...
手术机器人、主操作台及姿态调节机构
本发明涉及一种手术机器人、主操作台、姿态调节机构及其调节部、球副结构。姿态调节机构包括:第一调节部;第二调节部;及耦合部;第一调节部和第二调节部的姿态均可调,第一调节部和第二调节部通过与耦合部可分离的连接以可断开的耦接,在第一调节部和第二调...
一种大角度双段式磁致瞬时变刚度柔性内镜机器人
本发明公开了一种大角度双段式磁致瞬时变刚度柔性内镜机器人,包括机器人本体、柔性体控制箱和双段柔性体;双段柔性体设置在柔性体控制箱底部中心,包括连续柔性体、远端导绳盘、近端导绳盘、远端导绳、近端导绳和磁流变弹性体;远端导绳盘同轴套设在连续柔性...
基于增强现实的遥操作手术机器人系统及其控制方法
本申请适用于医疗器械技术领域,提供了一种基于增强现实的遥操作手术机器人系统及其控制方法,系统包括遥操作主端,包括增强现实显示设备,配置为通过增强现实显示设备向操作员显示遥操作主端对应的子任务的相关信息,以及通过增强现实显示设备捕捉操作员的动...
一种用于内镜机器人的控制方法
本发明涉及一种用于内镜机器人的控制方法,其解决了如何提高内窥镜工作的精准性、通过性、复杂腔道环境适应性的技术问题;其首先使机械臂的内管主动弯曲,其次通过负压方式调节机械臂的外管的刚度。其具备快速变刚度调节、连续体主动弯曲及磁‑惯融合自主导航...
骨科手术执行器
本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种骨科手术执行器。该骨科手术执行器包括:手持器和功能接头,手持器包括手持部和第一连接部;第一连接部限定出具有第一端口和第二端口的连接腔,第二端口的端面边缘设有连接凸起,连接腔的内壁设有可活动的滚珠;功能接...
图像处理方法、介质和计算机设备、手术机器人系统
一种图像处理方法、介质和计算机设备、手术机器人系统,所述方法包括:获取通过图像采集设备对场景内的目标对象进行图像采集得到的图像,所述图像采集设备包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,所述图像包括所述第一图像采集单元采集的第一图像和所述第二...
一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法
本发明涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种脑血肿可视化穿刺导航系统及方法,该导航系统包括头骨导板、导向限位组件、手机定位器、穿刺导管、神经内窥镜、导航工作站,头骨导板上设置有固定件,导向限位组件通过固定件连接在头骨导板上,导向限位组件用于限制...
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