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最新专利技术
  • 一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统
    一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统_泉州职业技术大学_202511475452.X
    本发明公开了一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统，涉及机器人抓取控制技术领域。方法包括获取待抓物体的深度图像，对深度图像去噪，得到去噪后的深度图像；获取待抓物体的RGB图像，将RGB图像输入YOLO网络，得到目标类别和目标检测...
    2025-12-06
  • 基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法
    基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法_中国科学技术大学_202511473380.5
    本发明公开一种基于强化学习的化学粉末研磨机械臂的控制方法，属研磨机器人控制领域，包括：步骤1，建立研磨平台的研钵内表面模型及导纳控制模块，采集粉末信息；步骤2，构建对粉末研磨场景的启发式策略及奖励函数，执行启发式策略获得离线数据集；步骤3，...
    2025-12-06
  • 复合机器人一体化控制器、电子设备、机器人及存储介质
    复合机器人一体化控制器、电子设备、机器人及存储介质_苏州艾利特机器人有限公司_202511472853.X
    本发明公开了一种复合机器人一体化控制器，包括集成于同一硬件平台的主控制单元和独立的异构安全模块；所述主控制单元运行于具有实时调度能力的处理器，用于整合机械臂与底盘的感知、规划及控制逻辑；所述异构安全模块采用与主控制单元不同架构的处理器，用于...
    2025-12-06
  • 一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器
    一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器_杭州宇树科技股份有限公司_202511471499.9
    本发明公开了一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器，属于机器人控制技术领域。现有机器人控制模型缺乏对机器人未来每个时刻状态的准确认知，无法理解机器人动作。本发明的一种基于扩散策略的机器人交互控制方法，通过构建场景理解模型、场景交互预测...
    2025-12-06
  • 绳索牵引并联机器人力-位置混合控制方法、设备及介质
    绳索牵引并联机器人力-位置混合控制方法、设备及介质_中国科学技术大学_202511468827.X
    本发明公开一种绳索牵引并联机器人力‑位置混合控制方法、设备及介质，属绳索牵引并联机器人控制领域，方法包括：步骤1，建立机器人的运动学及动力学模型；步骤2，按富接触的操作任务约束，划分接触力跟踪、轨迹跟踪及绳索张力分布子任务的分层优先级；步骤...
    2025-12-06
  • 机器人干涉检测方法、电子设备及存储介质
    机器人干涉检测方法、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511458941.4
    本申请实施例提供一种机器人干涉检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：对多个机器人的主程序进行解析，基于干涉指令将每个机器人的主程序划分为多个程序段落；基于干涉指令的指令类型建立多个干涉区编号与多个程序段落之间的映射关系；若基于映射关系...
    2025-12-06
  • 焊接系统、焊接机器人控制程序创建设备、焊接机器人控制程序创建方法、以及焊接机器人控制程序创建程序
    焊接系统、焊接机器人控制程序创建设备、焊接机器人控制程序创建方法、以及焊接机器人控制程序创建程序_松下知识产权经营株式会社_202511407232.3
    该焊接系统包括设置有焊炬的焊接机器人以及用于创建焊接机器人的控制程序的装置，其中，用于创建焊接机器人的控制程序的装置执行以下操作：获取对工件的焊接操作的焊接起点和焊接终点的位置信息、以及姿势信息，通过该姿势信息可以相对于所述焊接线指定在位于...
    2025-12-06
  • 平衡式升降搬运夹爪等高控制方法及系统
    平衡式升降搬运夹爪等高控制方法及系统_深圳市三字自动化设备有限公司_202511393260.4
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，揭露了一种平衡式升降搬运夹爪等高控制方法及系统，包括：构建夹爪的双通道同步感知网络，解析双侧提升机构的同步偏差信号，生成双侧提升机构的高度协同补偿策略集，结合高度协同补偿策略集以及待搬运物料在搬运过程中的安...
    2025-12-06
  • 一种双机械臂档案存取机器人的控制方法及系统
    一种双机械臂档案存取机器人的控制方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511391533.1
    本发明属于无人档案库房管理技术领域，提供了一种双机械臂档案存取机器人的控制方法及系统，通过控制第一机械臂在确定的作业位置处，对目标档案进行状态改变操作；当目标档案的状态达到预设状态后，控制第二机械臂对目标档案进行夹取；通过第一机械臂在作业位...
    2025-12-06
  • 机器人控制方法及系统
    机器人控制方法及系统_东莞松灵科技有限公司_202511386285.1
    本申请提供了一种机器人控制方法及系统，方法包括：基于第一定位装置获取手部位姿信息，基于第二定位装置获取身部位姿信息；根据手部位姿信息和身部位姿信息确定手部相对于身部的相对位姿是否发生变化；若发生变化，则根据手部位姿信息和身部位姿信息计算手部...
    2025-12-06
  • 基于深度强化学习的机器人的速度规划方法、系统及装置
    基于深度强化学习的机器人的速度规划方法、系统及装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511358553.9
    本发明涉及一种基于深度强化学习的机器人的速度规划方法、系统及装置，方法包括：构建深度强化学习环境，并定义深度强化学习的状态空间和动作空间；提供综合性奖励函数；在深度强化学习环境中，基于综合性奖励函数对机器人进行速度规划训练和优化处理，得到最...
    2025-12-06
  • 一种基于跨模态知识图谱的陪护机器人决策方法、装置、设备及介质
    一种基于跨模态知识图谱的陪护机器人决策方法、装置、设备及介质_浙江科技大学_202511358420.1
    本申请涉及一种基于跨模态知识图谱的陪护机器人决策方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取原始多模态传感器数据，并对原始多模态传感器数据进行时间对齐和感知特征提取，得到感知单元集合；对感知单元集合进行融合，得到时序语义向量和语义候选实体；更...
    2025-12-06
  • 一种工业机器人运动性能评价方法及系统
    一种工业机器人运动性能评价方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511358168.4
    本发明涉及一种工业机器人运动性能评价方法及系统，将振动性能指标、轨迹跟踪误差性能指标和能耗性能指标归一化处理为同一尺度的性能指标数据，对归一化处理后的振动性能指标、轨迹跟踪误差性能指标和能耗性能指标分别进行加权，得到工业机器人的第一性能指标...
    2025-12-06
  • 含输入饱和约束的机器人关节自适应控制方法与系统
    含输入饱和约束的机器人关节自适应控制方法与系统_长沙理工大学_202511324162.5
    本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种含输入饱和约束的机器人关节自适应控制方法与系统。本方法基于牛顿‑欧拉法，考虑摩擦、间隙和时变刚度等非线性因素和输入饱和约束，建立微小驱动系统二质量动力学方程。基于动力学方程设计扰动观测器估计系统中存在的...
    2025-12-06
  • 基于医院环境路径风险区域识别的机器人控制系统及方法
    基于医院环境路径风险区域识别的机器人控制系统及方法_深圳易普森科技股份有限公司_202511322361.2
    本发明公开一种基于医院环境路径风险区域识别的机器人控制系统，包括第一控制器、第二控制器、第三控制器和深度相机，所述深度相机安装于机器人上，用于采集机器人行进路径上的环境深度数据；所述第一控制器与深度相机连接，用于接收环境深度数据并将其转换为...
    2025-12-06
  • 基于触觉预测预训练的机器人控制方法
    基于触觉预测预训练的机器人控制方法_上海交通大学_202511320332.2
    一种基于触觉预测预训练的机器人控制方法，通过在离线阶段通过采集并生成由三通道的图像张量组成的人类玩耍数据集，用于训练构造得到的包含触觉编、解码器以及动作、视觉编码器的条件化扩散模型，在在线阶段将训练后的条件化扩散模型集成到标准的模仿学习策略...
    2025-12-06
  • 机器人控制方法、系统及存储介质
    机器人控制方法、系统及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202511319174.9
    本申请公开了一种机器人控制方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取速度控制指令和参考对象的动作数据，其中，速度控制指令用于控制预设形态机器人的第一活动区域待采取的移动方式，第一活动区域包括：预设形态机器人的下肢和腰部，动作数据用于确定预...
    2025-12-06
  • 基于多模态伺服信息映射的工业机器人健康状态评估方法
    基于多模态伺服信息映射的工业机器人健康状态评估方法_重庆工商大学_202511286161.6
    本发明涉及基于多模态伺服信息映射的工业机器人健康状态评估方法，包括如下步骤：获取复杂服役工况对工业机器人性能的影响及退化机制；在工业机器人的运行过程中采集的多模态伺服信息中提取出健康感知特征；根据采集到的健康感知特征，建立复杂工况下工业机器...
    2025-12-06
  • 控制方法和系统及计算机可读存储介质
    控制方法和系统及计算机可读存储介质_江苏第二师范学院_202511243169.4
    本发明涉及一种控制方法和系统及计算机可读存储介质，其控制方法包括：从视觉传感器获取目标体的图像，基于目标体的图像，提取目标体的当前特征信息，基于目标体的当前特征信息和视觉传感器的运动信息，建模扩展状态空间，采用离散化模型预测控制，通过求解二...
    2025-12-06
  • 基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统
    基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统_广东展宏钢铁有限公司_202511231297.7
    本发明属于工业自动化控制系统技术领域，具体的说是基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统，可编程逻辑控制器模块，作为整个系统的中央控制单元，负责执行预设的顺序控制逻辑、安全联锁保护、紧急停机处理及与多自由度捞取执行模块的控制指令交互。通过融合...
    2025-12-06
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