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最新专利技术
  • 车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及存储介质_湖南行必达网联科技有限公司_202511368398.9
    本申请提供一种车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆进入脱困模式时，获取为车辆的驱动轮设置的预设正向速度与预设反向速度。若车辆的油门开度大于预设阈值，控制车辆正向行驶。当车辆的驱动轮正向速度达...
    2025-12-22
  • 路口虚拟车道的生成方法、装置、电子设备及存储介质
    路口虚拟车道的生成方法、装置、电子设备及存储介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202511350468.8
    本申请公开了一种路口虚拟车道的生成方法、装置、电子设备及存储介质，生成方法包括获取路口信息；基于路口信息，得到虚拟车道的起终点信息；基于虚拟车道的起终点信息，拟合得到虚拟车道函数；基于虚拟车道函数，计算不同备选虚拟车道的最大曲率，筛选最大曲...
    2025-12-22
  • 一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法
    一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法_安徽合力股份有限公司_202511242276.5
    本发明公开了一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法，其包括以下步骤：踩下叉车的加速踏板后，在加速过程中检测叉车的驱动轮轮胎在地面上的检测滑移率，以及不同滑移率所对应的摩擦系数；并根据这两者关系曲线图得到最大、最小滑移率；待检测叉车在加速...
    2025-12-22
  • 基于深度强化学习的车辆变道策略控制方法
    基于深度强化学习的车辆变道策略控制方法_西安理工大学_202511224038.1
    本发明公开了基于深度强化学习的车辆变道策略控制方法，首先利用占用栅格方法对车辆所处的交通环境进行建模，进而构建状态空间；设计包含左变道、右变道、保持车道、加速和减速五种操作的离散动作空间；设计多目标奖励函数，用于引导强化学习智能体在自动驾驶...
    2025-12-22
  • 车辆控制方法、车辆、程序产品及存储介质
    车辆控制方法、车辆、程序产品及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511202723.4
    本发明公开了一种车辆控制方法、车辆、程序产品及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的当前工况，以及车辆的驱动轴扭矩和驱动轴转速，其中，驱动轴扭矩用于表征车辆的驱动轴的扭矩，驱动轴转速用于表征车辆的驱动轴的转速；基于驱动轴...
    2025-12-22
  • 基于强化学习模型的车辆控制方法、装置、设备和介质
    基于强化学习模型的车辆控制方法、装置、设备和介质_赛力斯汽车有限公司_202511119202.2
    本发明提供一种基于强化学习模型的车辆控制方法、装置、设备和介质，用以通过训练得到具有较高可靠性的目标智能体，促使辅助驾驶模式下的车辆能在具有复杂特性的匝道场景中安全行驶。该方法包括：确定第一待控制车辆的训练数据；其中，训练数据包括对应于预设...
    2025-12-22
  • 一种循迹倒车路径记忆方法、系统、电子设备及介质
    一种循迹倒车路径记忆方法、系统、电子设备及介质_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511085685.9
    本发明属于自动驾驶辅助技术领域，提供一种循迹倒车路径记忆方法、系统、电子设备及介质，方法包括获取环境感知信息；循迹倒车功能同时满足激活条件和路径记忆条件时，启动控制程序，否则清退路径记忆，控制程序包括动态检测历史记忆路径点及其与当前行驶方向...
    2025-12-22
  • 一种自适应巡航系统的时距动态调整方法及装置
    一种自适应巡航系统的时距动态调整方法及装置_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511160182.3
    本说明书实施例公开了一种自适应巡航系统的时距动态调整方法及装置。该方法包括获取车载摄像头采集的图像数据，图像数据包括前视摄像头采集的第一图像和侧视摄像头采集的第二图像；以及响应于图像数据中存在目标车辆的提示灯点亮，基于提示灯种类和目标车辆所...
    2025-12-22
  • 一种用于无人驾驶车辆跟驰运行的动态安全车距实时计算方法
    一种用于无人驾驶车辆跟驰运行的动态安全车距实时计算方法_潘曈昜_202411973034.9
    本发明涉及一种动态安全车距实时计算方法，其中包括：步骤S1：建立一种过坐标原点、单调增的动态安全车距模型；步骤S2：检测前、后车通信系统和控制系统是否正常：如果正常，转步骤S3；如果不正常，转步骤S4。步骤S3：按相对制动模式实时计算动态安...
    2025-12-22
  • 不同交通状况下的动态跟随间隙调整
    不同交通状况下的动态跟随间隙调整_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410913020.1
    一种计算机实现的方法，当由数据处理硬件执行时，使数据处理硬件执行包括以下的操作：从主车辆的传感器系统收集传感器数据；评估传感器数据；确定周围道路状况和引导车辆的行为；接收由驾驶员选择的第一跟随间隙；基于周围道路状况和引导车辆的行为计算第二跟...
    2025-12-22
  • 车辆控制方法和装置
    车辆控制方法和装置_浙江极氪智能科技有限公司_202511464118.4
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多个不同道路位置分别对应的预设限速信息；当车辆在第一道路的行驶过程中，确定车辆在第一道路上的第一行驶位置、以及车辆在第一道路之后的第二道路的...
    2025-12-22
  • 车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质_东风商用车有限公司_202511371843.7
    一种车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中，在车辆上坡阶段，且车辆的车速由预见性巡航功能控制时，若根据车速、加速度、目标最低车速以及目标期望加速度确定满足扭矩补偿条件，则基于第一扭矩和第二扭矩，得到第一目标扭矩，并根据所述第...
    2025-12-22
  • 定速巡航控制方法、装置及车辆
    定速巡航控制方法、装置及车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511347695.5
    本申请公开一种定速巡航控制方法、装置及车辆，涉及发声控制领域，包括：响应于行驶车辆处于定速巡航模式，获取所述行驶车辆车轮的力传感器实时数据；基于所述力传感器实时数据，计算当前行驶路面的附着系数，并基于所述附着系数确定巡航安全保护模式的响应状...
    2025-12-22
  • 一种车辆巡航参数确定方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆巡航参数确定方法、装置、车辆及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511322664.4
    本申请公开了一种车辆巡航参数确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取位于本车前方的前车在当前时刻的第一状态变量，并获取本车在当前时刻的第二状态变量；基于第一状态变量和前车状态预测模型，预测在预测时长内每个...
    2025-12-22
  • 行驶速度的动态推荐方法、电子设备和存储介质
    行驶速度的动态推荐方法、电子设备和存储介质_合肥四维图新科技有限公司_202511241665.6
    本申请实施例提供一种行驶速度的动态推荐方法、电子设备和存储介质。该方法包括：在车辆的行驶过程中，基于车辆的当前位置确定目标路段；在目标路段的候选轨迹中，选取目标路段在当前维度场景下的目标轨迹；根据目标轨迹中轨迹点的速度，确定目标路段的速度平...
    2025-12-22
  • 一种基于人工智能的无人驾驶的速度控制方法及系统
    一种基于人工智能的无人驾驶的速度控制方法及系统_江苏光芒汉博客智能机器人科技有限公司_202511168133.4
    本发明公开了一种基于人工智能的无人驾驶的速度控制方法及系统，涉及智能驾驶速度控制技术领域，包括如下步骤：S1：通过车载摄像机获取周边车辆信息，通过周边车辆信息判断周边车辆是否有超车意图，若存在超车意图车辆，则根据周边车辆信息与交通规则判断是...
    2025-12-22
  • 巡航车速的控制方法、系统、车辆及设备
    巡航车速的控制方法、系统、车辆及设备_深向科技股份有限公司_202511150985.0
    本申请公开了一种巡航车速的控制方法、系统、车辆及设备。巡航车速的控制方法，包括：获得车辆的纵向动力学模型，其中，所述纵向动力学模型是根据道路坡度信息确定的；获得车辆的能耗功率；获得电机温度，并根据所述电机温度、车辆的纵向动力学模型、车辆的能...
    2025-12-22
  • 车辆的档位确定方法、系统、车辆、设备及介质
    车辆的档位确定方法、系统、车辆、设备及介质_深向科技股份有限公司_202511127614.0
    本申请公开了一种车辆的档位确定方法、系统、车辆、设备及介质。车辆的档位确定方法，包括：获得车辆行驶前方预定距离内道路的坡度数据；根据所述坡度数据识别所述道路是否属于预设的极端场景；如果是，则获得所述极端场景的场景限速；根据所述场景限速和预见...
    2025-12-22
  • 车辆的巡航辅助控制方法、系统、车辆、设备及介质
    车辆的巡航辅助控制方法、系统、车辆、设备及介质_深向科技股份有限公司_202511114499.3
    本申请公开了一种车辆的巡航辅助控制方法、系统、车辆、设备及介质。其中，车辆的巡航辅助控制方法，包括：获得车辆行驶路径上的前方的红绿灯的信息；获得车辆当前的行驶数据和位置信息；根据所述红绿灯的信息、所述车辆当前的行驶数据和位置信息，确定出对应...
    2025-12-22
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
    车辆控制方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511392134.7
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能驾驶辅助技术领域。其中，车辆控制方法包括：获取车辆采集的环境感知信息和车辆的状态信息；基于环境感知信息和车辆的状态信息确定车辆的车道保持系统对应的介入时机补偿值和控制参数补偿值；基...
    2025-12-22
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