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  • 本发明提供一种数码毫秒微差逐孔起爆控制器及控制方法,属于液氧爆破点火控制技术领域。针对点火时序难以控制的问题,本发明采用模块化设计和创新的点火逻辑,实现了爆破作业中毫秒级微差控制的精准度与大规模协同工作的可靠性。系统采用分布式控制架构,主机...
  • 本发明涉及火工品起爆控制技术领域,提供一种具有输出状态采集功能的火工品起爆控制装置,包括:电源电路、起爆控制电路、触发和驱动电路、点火输出电路、输出状态隔离采集电路;电源电路将点火输出供电+28V转换成+5V和+3.3V给起爆控制电路中的单...
  • 本申请提供一种智能作业机器人,可用于工程施工、采矿设备技术领域。该智能作业机器人包括:移动车以及设置于移动车上的控制模块、致裂膨胀袋组件、至少一个介质箱、至少一个投放装置及与投放装置配合的掩埋组件;致裂膨胀袋组件包括附接件及连接其上的至少一...
  • 本发明涉及电子雷管台阶爆破装置技术领域,具体为一种电子雷管台阶爆破装置及其控制方法,包括:壳体,壳体内部的中部设置有支撑底座,支撑底座的底部开设有收纳腔,收纳腔中弹性连接着伸缩底座,伸缩底座的底部四角设置有固定钢锥,固定钢锥上设置有多组倒钩...
  • 本发明公开了一种纸管烟花坨的引线检测方法,包括:用可以偏转的夹持装置夹持纸管烟花坨改变纸管烟花坨的形状,在纸管烟花坨的不同形状下,均用拍照检测装置先对纸管烟花坨的纸管管口进行拍照获得各纸管管口位置的图像数据,用拍照检测装置根据各纸管管口位置...
  • 本发明公开了一种基于无线射频通信的电子雷管起爆系统包括:无线收发控制器,控制系统起爆流程,发出控制指令,收发无线信号;无线终端设备,与无线收发控制器无线通信连接,与电子雷管通信连接,接收无线收发控制器发出的控制指令,对与其通信连接的电子雷管...
  • 本发明属于微机械电子技术领域,公开了一种MEMS引信安全与解除保险装置及其工作方法,包括安保框架;安保框架的中部设置有框架滑槽,药腔滑块可滑动设置在框架滑槽内;安保框架上设置有悬臂梁活动空腔,后坐保险机构设置在悬臂梁活动空腔内;后坐保险机构...
  • 本发明涉及一种用于舵机负载能力测试的弯矩‑扭矩复合加载装置,属于弹药武器系统测试技术领域。该装置中,压头、加压杆和复合加载滑环随舵翼的旋转而同步旋转,可确保所施加的压力始终与舵面垂直,更接近飞行时的真实风阻工况。将弯矩输出装置和扭矩输出装置...
  • 本发明提供了一种用于火箭一子级底部的复用热防护装置及方法。其中,用于火箭一子级底部的复用热防护装置,包括防热板和隔热板,所述防热板和隔热板彼此固定,且固定后的所述隔热板和所述防热板之间形成隔热腔,当火箭飞行时,防热板吸收并隔绝热量,当火箭回...
  • 本发明提供了一种高速自旋弹二维弹道修正引信装置及其控制方法,包括:前端通信舱、后端控制舱和舵机舱壳体,前端通信舱一端设有第一轴承,前段通信舱内设有卫星接收机,后端控制舱一端固定有保护盖,另一端设有驱动器,驱动器的外部套设有第二轴承,中部绕设...
  • 本发明公开了一种基于无线加密通信的智能烟花起爆系统及方法,包括:无线发射器和无线接收器;所述无线发射器包括:第一微控制单元、与第一无线射频模块和人机交互界面;所述无线接收器包括:第二微控制单元、第二无线射频模块、点火电路、可充电电池、充电管...
  • 本发明提供了液化空气耐低温绝缘型生物质吸附管及使用方法,包括生物质吸附管,生物质吸附管中的固定筒上套设有多个生物质材料块,固定筒端部固设有上盖,在生物质材料块和上盖外部密封包覆有热缩管;上盖中部穿插入有导线,导线端部设有多个发火元件,上盖两...
  • 本申请提供一种致裂膨胀装置、智能作业机器人及施工方法,可用于工程施工、采矿设备技术领域。该致裂膨胀装置包括:附接件以及连接其上的至少一个致裂膨胀袋;致裂膨胀袋包括袋体和填充于袋体内的致裂膨胀材料;袋体为透水透气材料,助燃介质可以透过袋体浸湿...
  • 本发明涉及反恐制暴机器人领域,具体为一种多功能的反恐制暴机器人,包括车体框架,用于承载车体的主体结构;两个前轮,对称设置于所述车体框架的前端;转向驱动器,每个前轮均通过一个所述转向驱动器与所述车体框架相连,所述转向驱动器包括转向节臂和主销,...
  • 步兵机车作战系统,是一种未来的解放军陆军主战装备,包括步兵机车(汽车+飞行体)、制式单兵坑掩体和各种武器、弹药、物资,共同构成一个完整的作战系统,用于替代坦克、步兵战斗车、装甲输送车和轮式运兵车等。
  • 本发明公开了一种用于仿真狙击枪的后坐力机构及仿真狙击枪。其中,用于仿真狙击枪的后坐力机构包括:枪壳;外套管,轴向限位于枪壳内;内套管,可滑动地穿设于外套管,且内套管的一端设置有可被动力组件驱动的撞击头;枪栓组件,包括设置于枪壳内的套管和连接...
  • 本发明公开了一种数字化沉浸式飞碟射击仿真模拟系统,属于虚拟射击训练技术领域,包括飞碟模拟与投影模块与模拟枪与传感器模块,所述飞碟模拟与投影模块的输出端与模拟枪与传感器模块的输入端相连接,所述模拟枪与传感器模块的输出端与计算机处理单元的输入端...
  • 本发明公开了一种换热器管束清洗疏通工具,包括调节装置;驱动装置,安装于所述调节组件上,其上设有输送件和清洗装置;清洗装置包括粉碎件和连接组件,所述粉碎件通过所述连接组件与所述驱动装置的驱动端连接;所述粉碎件、连接组件和输送件之间相互连通,所...
  • 本发明涉及胶球清洗系统技术领域,尤其是涉及一种循环水系统胶球回收装置,包括位于循环水管道内的一对收球网和驱动收球网转动的驱动机构,所述收球网一半为矩形结构,一半为末端逐渐收窄的弧形结构,收球网处于闭合状态时,矩形结构的端部贴合在一起,弧形结...
  • 本发明涉及冷却塔能效控制技术领域,具体涉及基于人工智能的冷却塔动态能效优化系统及冷却塔。该系统包括数据获取模块,用于获取历史不同环境参数的冷却塔运行;单冷却塔环境影响分析模块依据各冷却塔进出口温度和风速受环境参数影响,构建环境适配权重模型;...
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