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最新专利技术
  • 双SCARA机器人协同搬运的控制方法及系统
    双SCARA机器人协同搬运的控制方法及系统_成都创享联动网络科技有限公司_202511287635.9
    本发明公开了一种双SCARA机器人协同搬运的控制方法，还包括第一和第二SCARA机器人的系统，二者通过末端执行器共同夹持工件。方法包括：采用协同控制模式，第一机器人按预设轨迹独立运动，第二机器人保持与其相对位置；依据环境约束获取期望位置和作...
    2025-12-06
  • 基于多模态扩散模型的具身机器人控制方法及装置
    基于多模态扩散模型的具身机器人控制方法及装置_史河机器人(合肥)有限公司_202511260737.1
    本发明提供了一种基于多模态扩散模型的具身机器人控制方法及装置，涉及智能机器人的技术领域，包括：获取用户端输入的指令文本，以及机器人采集的图像特征集合；利用单模态文本编码器和多模态文本编码器，对指令文本进行特征提取处理，分别得到指令文本的单模...
    2025-12-06
  • 一种失能老人起居护理照料机器人及系统控制方法
    一种失能老人起居护理照料机器人及系统控制方法_深圳市江智工业技术有限公司_202511258124.4
    本发明公开了一种失能老人起居护理照料机器人及系统控制方法，涉及机器人控制技术领域，计算护理动作安全屏蔽期的起止时间区间，在护理动作安全屏蔽期内屏蔽护理动作对安全判断逻辑的参与，在护理动作安全屏蔽期结束后，连续采集四臂协同作业的接触力/位置偏...
    2025-12-06
  • 基于计算机视觉的工业机器人抓取定位系统
    基于计算机视觉的工业机器人抓取定位系统_中科铭润(烟台)信息科技有限公司_202511256443.1
    本发明公开了基于计算机视觉的工业机器人抓取定位系统，涉及抓取定位技术领域，包括：投影计算模块，用于基于标定板图像确定轧辊的辊向单位向量，基于标定板图像和辊向单位向量构建投影数据对；数据采集模块，用于基于投影数据对和防护窗的候选角频率集合生成...
    2025-12-06
  • 一种机器人的轮廓误差补偿方法、装置、机器人系统
    一种机器人的轮廓误差补偿方法、装置、机器人系统_珠海格力电器股份有限公司_202511251896.5
    本发明公开了一种机器人的轮廓误差补偿方法、装置、机器人系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：根据多关节机器人每一个关节处的关节角度信息确定末端的轮廓误差估计值，将轮廓误差估计值输入至预设的PI控制器中，通过PI控制器对轮廓误差估计值进...
    2025-12-06
  • 机械臂的双坐标系校准方法、电子设备及存储介质
    机械臂的双坐标系校准方法、电子设备及存储介质_深圳市中科探云智能科技有限公司_202511251873.4
    本发明公开了一种机械臂的双坐标系校准方法、电子设备及存储介质，该法包括获取机械臂的第一校准位置点的坐标；控制机械臂的执行模块移动至每个第一校准位置点；每当执行模块移动至第一校准位置点时，获取机械臂上的标定装置在第一坐标系中的第一坐标和在第二...
    2025-12-06
  • 机械臂的位置管理系统
    机械臂的位置管理系统_深圳市中科探云智能科技有限公司_202511251872.X
    本发明公开了一种机械臂的位置管理系统，该机械臂的位置管理系统包括位置点管理模块、运动轨迹生成模块和控制模块；位置点管理模块用于获取机械臂的多个位置点的类型、坐标和顺序，其中，位置点的类型包括起始位置点、过渡位置点和目标位置点；运动轨迹生成模...
    2025-12-06
  • 机械臂的运动轨迹生成方法、电子设备及存储介质
    机械臂的运动轨迹生成方法、电子设备及存储介质_深圳市中科探云智能科技有限公司_202511251869.8
    本发明公开了一种机械臂的运动轨迹生成方法、电子设备及存储介质，该方法包括每当接收到控制指令时，基于控制指令确定机械臂的当前的位置点的类型和坐标设置信息，其中，位置点的类型包括起始位置点、过渡位置点和目标位置点；基于坐标设置信息确定当前的位置...
    2025-12-06
  • 一种基于孪生模型的工业机器人运动状态智能控制方法
    一种基于孪生模型的工业机器人运动状态智能控制方法_埃斯米(苏州)智能科技有限公司_202511249783.1
    本发明公开了一种基于孪生模型的工业机器人运动状态智能控制方法，该方法通过多域耦合孪生建模引擎采集机器人关节角速度、关节角位移、末端执行器位置及姿态等运动状态参数，传输至工业互联网孪生智能控制中枢分类存储并建立参数关联映射表；基于参数及映射表...
    2025-12-06
  • 一种移动式柔索并联机器人协同控制系统及方法
    一种移动式柔索并联机器人协同控制系统及方法_合肥工业大学_202511248899.3
    本发明公开了一种移动式柔索并联机器人协同控制系统及方法，系统包括安装于每个移动式机器人上的主控板、底层控制器，还包括环境感知与定位单元，环境感知与定位单元包括安装于每个移动式机器人上的UWB标签模块、激光雷达模块、惯性传感器，以及若干布置于...
    2025-12-06
  • 一种基于ROS和Gazebo的机器人多地形自适应控制系统和方法
    一种基于ROS和Gazebo的机器人多地形自适应控制系统和方法_上海天太智动机器人有限公司_202511246264.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，提出一种基于ROS和Gazebo的机器人多地形自适应控制系统，所述机器人多地形自适应控制系统包括Gazebo仿真平台和ROS环境；Gazebo仿真平台用于模拟机器人所处的地形环境，得到机器人URDF模型、包括地...
    2025-12-06
  • 一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置
    一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置_上海天太智动机器人有限公司_202511246263.5
    本发明涉及工业机器人技术领域，提出一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置，所述抓取装置包括视觉反馈模块、夹爪控制模块以及安装有夹爪的机械臂，机械臂包括多个关节；视觉反馈模块用于通过改进的YOLOv7模型对环境信息进行细粒度物体分类，...
    2025-12-06
  • 一种基于状态吸引函数的事件触发无模型控制方法
    一种基于状态吸引函数的事件触发无模型控制方法_郑州大学_202511240162.7
    本发明公开了一种基于状态吸引函数的事件触发无模型控制方法，属于机器人控制与自动化领域，具体包括：建立机械臂动力学模型，并将关节空间模型转换到操作空间；定义混合向量场；构建基于脉冲神经网络的自适应类脑交互监控ABIIM框架，并利用类脑交互数据...
    2025-12-06
  • 一种基于深度强化学习的航插自动插拔设备及方法
    一种基于深度强化学习的航插自动插拔设备及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202511231372.X
    本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于深度强化学习的航插自动插拔设备及方法，包括：机器人执行机构，用于执行航插的插拔动作；深度强化学习模块，采用基于分层强化学习HRL结合深度强化学习算法训练和生成机器人插拔策略；高级规划模块，基于分...
    2025-12-06
  • 工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质
    工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511226508.8
    本发明公开了一种工业机器人的控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：构建基于工业以太网协议的分布式控制架构，以总控模块作为主站，以包含工业机器人及配套设备的多个机器人模块作为从站，主站与从站通过工业以太网协议进...
    2025-12-06
  • 机器人关节控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人关节控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511211693.3
    本申请实施例提供了一种机器人关节控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，在机器人运动过程中，电子设备可以获取当前时刻机器人的待控制关节的实际运动参数和期望运动参数；基于当前时刻的实际运动参数与期望运动参数之间的差异，确定...
    2025-12-06
  • 大型铁塔构件免示教焊接机器人的多传感器动态路径规划方法及系统
    大型铁塔构件免示教焊接机器人的多传感器动态路径规划方法及系统_桂林光隆科技集团股份有限公司_202511210813.8
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种大型铁塔构件免示教焊接机器人的多传感器动态路径规划方法及系统，其中，该方法包括：通过激光传感器、视觉传感器和电弧传感器采集多传感器同步数据并求解分段标定参数；结合所述分段标定参数和所述多传感器同步数据计...
    2025-12-06
  • 一种协同工业视觉和碰撞检测的焊接机器人路径规划系统
    一种协同工业视觉和碰撞检测的焊接机器人路径规划系统_招商局金陵船舶(江苏)有限公司_202511205800.1
    本发明公开了一种协同工业视觉和碰撞检测的焊接机器人路径规划系统，涉及机器人自动化焊接技术领域，包括上位机，所述上位机通信连接有如下模块，其中：环境感知模块，用于实时收集焊接环境信息，包括工件的三维点云数据与障碍物信息；数据处理融合模块，用于...
    2025-12-06
  • 抓取位姿生成方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品
    抓取位姿生成方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511203285.3
    本申请涉及一种抓取位姿生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象的目标点云数据以及机器人对于所述目标对象的候选抓取位姿；根据所述目标点云数据，确定所述目标对象的抓取位姿参考信息；将所述候选抓取位...
    2025-12-06
  • 机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511196594.2
    本申请公开一种机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，可应用于金融科技和医疗健康业务场景，包括：利用多模态感知系统提取机械臂抓取目标物体过程中的多维度特征数据，多维度特征数据至少包括实际抓取姿态参数、实际运动...
    2025-12-06
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