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最新专利技术
  • 基于视觉导航的信号塔巡检无人机位姿估计方法及系统
    基于视觉导航的信号塔巡检无人机位姿估计方法及系统_江苏欧普瑞信息科技有限公司_202511348384.0
    基于视觉导航的信号塔巡检无人机位姿估计方法及系统，涉及高精度定位领域。该方法首先根据航空障碍灯的闪烁周期，将导航时间轴划分为闪烁静默时段与闪烁激活时段。在无光干扰的闪烁静默时段，利用立体图像进行高精度视觉导航，并计算出惯性测量的累积误差以标...
    2026-03-05
  • 一种抗磁场干扰的稀疏IMU动作捕捉方法
    一种抗磁场干扰的稀疏IMU动作捕捉方法_清华大学_202511298938.0
    本发明提出一种抗磁场干扰的稀疏IMU动作捕捉方法，涉及动作捕捉与惯性测量技术领域，其中，方法包括：采集多部位IMU的加速度、角速度与磁场数据；利用加速度和角速度信息进行初步旋转估计；结合多IMU邻近信息联合判断磁场干扰；在未检测到干扰时利用...
    2026-03-05
  • 一种临近空间内星光折射定位结合惯性导航的组合导航方法
    一种临近空间内星光折射定位结合惯性导航的组合导航方法_北京航空航天大学_202511295064.3
    本发明提供一种临近空间内星光折射定位结合惯性导航的组合导航方法，属于星光折射导航定位技术领域。所述方法包括：首先以临近空间飞行器的惯性导航系统的误差方程为状态方程，确定临近空间内星光折射定位的状态模型；设计临近空间星光折射定位算法，使用飞行...
    2026-03-05
  • 一种基于IMU指引的单兵野外搜寻设备
    一种基于IMU指引的单兵野外搜寻设备_合肥工业大学_202511139033.9
    本发明公开了通讯设备技术领域的一种基于IMU指引的单兵野外搜寻设备，包括微控制器、定位功能模组、通讯功能模组、电源系统、交互功能模组、搜寻功能模组和呼救功能模组。本发明配备了GPS和北斗BDS双定位；搭载4G，LORA和北斗短报文多通信模式...
    2026-03-05
  • 基于SLAM的施工过程巡检轨迹生成方法及装置
    基于SLAM的施工过程巡检轨迹生成方法及装置_兰笺(苏州)科技有限公司_202511131798.8
    本申请的实施例提供了基于SLAM的施工过程巡检轨迹生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取实时的目标数据；对所述目标数据进行分析，得到状态评分；根据所述状态评分和所述目标数据，确定SLAM模式；根据所述SLAM模式，执行施...
    2026-03-05
  • 驾驶员辅助系统和方法
    驾驶员辅助系统和方法_高通汽车有限公司_202511102046.9
    本发明提供了用于自主车辆(2)的驾驶员辅助系统(1)和用于驾驶员辅助系统(1)的方法。系统(1)被配置为基于对位于自主车辆(2)附近的静态特征(30)的检测来精细化粗略地理定位方法。系统(1)对位于自主车辆(2)附近的至少一个静态特征(30...
    2026-03-05
  • 一种适用于鸡只的多结构姿态角采集终端
    一种适用于鸡只的多结构姿态角采集终端_广东算子连线智能科技有限公司_202511027698.0
    本发明提供了一种适用于鸡只的多结构姿态角采集终端，旨在解决现有禽类穿戴设备佩戴位置单一、数据稳定性差及姿态矫正能力不足的问题。所述终端包括三轴姿态角采集模块、安装位置识别模块、姿态角稳定性处理模块、翻转识别与姿态矫正模块、数据处理与边缘识别...
    2026-03-05
  • 一种摆式积分陀螺加速度计输出误差补偿方法
    一种摆式积分陀螺加速度计输出误差补偿方法_北京航天控制仪器研究所_202511027164.8
    本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计输出误差补偿方法，该方法包括：得到视加速度的表达式；根据视加速度的分量进行标定测试得到β角；每次上电后根据β角和输出第一个波峰或波谷，快速获得此刻的外环位置α1；根据连续记录的综合脉冲个数累计值和外环位置...
    2026-03-05
  • 一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置
    一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511500471.3
    本发明提供一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置，属于室内定位技术领域，包括：利用阵列式磁传感器在空间范围内采集三轴磁强计数据，获取室内磁场的原始测量信息；基于磁源等效原理，将室内磁场建模为由多个等效磁偶极子组成的等效磁偶极子模型...
    2026-03-05
  • 一种高位拣选车的磁导航强化试验方法
    一种高位拣选车的磁导航强化试验方法_安徽合力股份有限公司_202511200459.0
    本发明公开了一种高位拣选车的磁导航强化试验方法，包括以下步骤：步骤1、试验前对拣选车进行检查；步骤2、设置试验路径以及试验流程，所述试验路段至少包括直线路段和转弯路段，所述试验流程包括拣选车变速行驶；步骤3、拣选车在试验路径上按照设定的试验...
    2026-03-05
  • 基于局部递推策略的小视场多等高圈天文选星方法、装置与电子设备
    基于局部递推策略的小视场多等高圈天文选星方法、装置与电子设备_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511255278.8
    本公开的实施例公开了基于局部递推策略的小视场多等高圈天文选星方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：按照固定角度，对待观测天区进行局部选星区域划分，得到局部选星区域集合；根据局部选星区域集合进行局部区域内多等高圈选星，得到待观测恒...
    2026-03-05
  • 一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法
    一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法_咸阳捷立迅信息技术有限公司_202511495910.6
    本发明涉及清管器智能检测技术领域，且公开了一种天然气管线清管器智能实时定位系统及方法，所述系统包括：轨迹匹配模块、位置预测模块、位置修正模块、速度计算模块及到达时间预测模块；在进行清管器智能实时定位时，通过采用多源传感数据采集和信号预处理技...
    2026-03-05
  • 一种基于雷达及光电的巡检地图构建系统
    一种基于雷达及光电的巡检地图构建系统_中数智科(杭州)科技有限公司_202511485573.2
    本发明公开了一种基于雷达及光电的巡检地图构建系统，该系统包括三维激光雷达模块、光电定位模块、数据处理模块及地图再构建模块。三维激光雷达模块采集环境数据构建全局三维点云地图并输出机器人初始位姿；光电定位模块通过交叉布置的光电传感器校正停车偏差...
    2026-03-05
  • 一种面向AVP的纯视觉地图构建方法
    一种面向AVP的纯视觉地图构建方法_广东农工商职业技术学院(农业部华南农垦干部培训中心)_202511472491.4
    本发明公开一种面向AVP的纯视觉地图构建方法，首先获取车辆AVM图像并使用AI模型检测环境要素；实时采集IMU与轮速脉冲数据融合生成递推的DR信息并组合惯导输出每一帧GNSS数据。然后数据预处理并进行坐标转换、跟踪以及匹配，且对匹配结果进行...
    2026-03-05
  • 一种多金属结核采矿车精准导航规划系统及方法
    一种多金属结核采矿车精准导航规划系统及方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511433629.X
    本发明涉及一种多金属结核采矿车精准导航规划系统及方法，包括惯导、多普勒流速计程仪(DVL)、声学定位设备、多波束声纳、激光三维成像设备、双目成像设备。所述惯导、DVL、声学定位设备构成组合导航，所述多波束声纳、激光三维成像设备、双目成像设备...
    2026-03-05
  • 无人机导航方法、装置、无人机及存储介质
    无人机导航方法、装置、无人机及存储介质_深圳市曜麒科技有限公司_202511329754.6
    本申请公开了一种无人机导航方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：确定时空一致的多源观测序列；其中，多源观测序列包括无人机的位置信息、加速度信息、姿态信息和环境图像信息；通过图神经网络模型，对多源观测序列进行融合，得到目标位置信息和目标姿...
    2026-03-05
  • 语义地图构建方法、装置、设备及介质
    语义地图构建方法、装置、设备及介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511266268.4
    本公开涉及一种语义地图构建方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取每个观测时刻下的语义要素的语义观测数据，根据所述语义观测数据确定所述语义要素的标准化属性；所述标准化属性包括位置、朝向和尺寸；根据所述位置对多个观测时刻的语义要素进行语义...
    2026-03-05
  • 一种扫地机器人的智能导航系统
    一种扫地机器人的智能导航系统_江苏洁路宝环保科技有限公司_202511140260.3
    本发明公开了一种扫地机器人的智能导航系统，涉及家庭智能设备技术领域，包括多源传感器阵列、动态环境建模模块、路径规划引擎、多模态定位模块、自主决策控制器、云端协同优化单元和故障降级处理模块。本发明通过多源传感器阵列提供全方位环境感知，并由动态...
    2026-03-05
  • 一种逐级空间尺度搜索的水面航行器路线规划导航方法
    一种逐级空间尺度搜索的水面航行器路线规划导航方法_浙江时空智子大数据有限公司_202511125500.2
    本发明公开了一种逐级空间尺度搜索的水面航行器路线规划导航方法，其方法包括：S1、构建包含水深信息且栅格化的电子海图，电子海图上标注影响水面航行器航行的非通航数据；S2、在电子海图中设定水面航行器航行起点至终点的任务目标，电子海图上构建有网格...
    2026-03-05
  • 基于逐层级网格地图的无人机路径规划导航方法及系统
    基于逐层级网格地图的无人机路径规划导航方法及系统_浙江时空智子大数据有限公司_202511125274.8
    本发明公开了一种基于逐层级网格地图的无人机路径规划导航方法及系统，其方法包括：S1、构建栅格化导航地图，栅格化导航地图上标注影响无人机飞行的避飞因子数据；S2、在栅格化导航地图中设定无人机飞行起点至终点的任务目标，栅格化导航地图构建有按上下...
    2026-03-05
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