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用于物料搬运车辆的位置估计系统和方法
跟踪物料搬运车辆的系统和方法包括:基于来自第一传感器的建模位置数据来估计物料搬运车辆的位置,第一传感器被配置为对车辆的里程计进行建模;基于来自第二传感器的测量位置数据来测量物料搬运车辆的位置,第二传感器被配置为测量车辆的相对运动;确定来自第...
用于旋转导向仪器的光纤环结构及旋转导向仪器
本发明涉及一种用于旋转导向仪器的光纤环结构及旋转导向仪器,其中光纤环结构包括套在旋转导向仪器的壳体上的光纤环组件,光纤环组件被限位在旋转导向仪器的壳体上,光纤环组件的外部套设有外筒体,外筒体被限位为不能穿过光纤环组件向下运动;光纤环组件包括...
利用带法拉第反射器谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺及其工作方法
本发明公开了一种利用带法拉第反射器谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺及其工作方法,属于光学陀螺技术领域。所述工作光源ASE与耦合器Ⅰ的1号端口相连接,所述耦合器Ⅱ的3号端口与耦合器Ⅰ的2号端口相连接,所述耦合器Ⅱ的1、2号端口分别与光纤环...
磁场不敏感干涉式光纤陀螺
本发明公开了磁场不敏感干涉式光纤陀螺,从磁致误差原理出发,首先提出了一种径向磁场不敏感干涉式光纤陀螺和一种轴向磁场不敏感干涉式光纤陀螺,通过同步采集两个波段的相位信息,能够解调出不受径向/轴向磁场影响的角速度真实值;再进一步提出了一种全局磁...
一种光纤陀螺中双层磁屏蔽结构之间距离优化方法
本发明公开了一种光纤陀螺中双层磁屏蔽结构之间距离优化方法,解决了现有双层磁屏蔽光纤陀螺无法精准确定双层磁屏蔽之间间隙,要么导致浪费材料,同时会增大了光纤陀螺的重量,要么导致抗磁干扰能力较差,使光纤陀螺精度降低的技术问题,包括以下步骤:步骤1...
一种可降低应力的小型无骨架光纤环组件及其制备方法
本发明公开了一种可降低应力的小型无骨架光纤环组件及其制备方法,解决了无骨架光纤环与支架固定过程中产生额外应力,以及加装磁屏蔽外罩后体积增大的问题。本发明可降低应力的小型无骨架光纤环组件包括软磁合金材料的光纤环支架和圆环状的盖板,以及无骨架光...
一种具有防护功能的MEMS陀螺仪
本发明涉及陀螺仪技术领域,且公开了一种具有防护功能的MEMS陀螺仪,解决了减震效果差的问题,其包括防护盒,所述防护盒底部固定有防护底板,所述防护盒左端设有过滤板,所述防护盒内部固定有两个纵向轨道,两个所述纵向轨道之间设有横向轨道,所述横向轨...
陀螺定向仪环抱式锁放装置
本申请提供一种陀螺定向仪环抱式锁放装置,包括锁放壳体、三组锁紧机构、三组径向驱动机构以及三组针型导电连接器;锁放壳体为中空圆筒型结构,三组锁紧机构在锁放壳体的圆周方向均匀布置,用于在上锁状态下对陀螺敏感部实施对称环抱式夹紧;锁紧机构与径向驱...
姿态测量装置、测量方法及半导体加工设备
本申请涉及半导体加工技术领域,特别涉及一种姿态测量装置、测量方法及半导体加工设备。该装置包括工件台、反射组件和垂向光学测量系统。工件台至少包括支撑板,支撑板具有第一表面,第一表面用于承载工件。支撑板上设有贯穿支撑板的通光孔。反射组件位于支撑...
投线仪及校准装置
本发明公开了一种投线仪及校准装置,投线仪包括外壳;摆体安装于外壳中;至少一个竖直激光模组,与摆体固定连接,用于发射竖直激光;水平激光模组,与摆体固定连接,用于发射水平激光;自动调平装置设置于摆体中,用于调整摆体平衡,自动调平装置包括电机、安...
一种数字式光电投影零位仪
本发明涉及零位仪技术领域,尤其涉及一种数字式光电投影零位仪,包括:仪器安装底座和弧形安装套,仪器安装底座的上表面处设置有安装杆,且安装杆的垂面处设置有弧形安装套,弧形安装套外部的弧面处设置有显示屏,弧形安装套的内环处安装着仪器主体,仪器安装...
一种用于地理信息采集的无人机测绘方法及系统
本申请提供了一种用于地理信息采集的无人机测绘方法及系统,属于测绘技术领域,该方法包括:基于目标区域的第一数字高程数据确定第一航线;目标区域包括多个目标子区域;多次执行无人机的航线调整操作,直至到达第一航线的终点,以实现目标区域的地理信息测绘...
高精度十字激光模组及激光投线仪
本发明提供了一种高精度十字激光模组及激光投线仪,涉及激光装置技术领域,上述高精度十字激光模组包括镜筒、第一安装座、第二安装座、第一柱面镜和第二柱面镜;第一柱面镜安装于第一安装座,第一安装座与镜筒连接并与镜筒之间设有第一调节结构;第二柱面镜安...
一种特长铁路隧道洞内平面三级测量复核方法
本发明公开了一种特长铁路隧道洞内平面三级测量复核方法,属于隧道测量技术领域,包括以下步骤:在隧道洞口外侧布置洞口控制网;判断隧道掘进延伸区域是否满足新增布置洞内待加密控制点的条件;对洞内待加密控制点进行一级测量;判断隧道掘进延伸区域是否能够...
基于深度学习模型的随船运动反演三维海浪谱方法及系统
本发明属于船舶与海洋工程技术领域,公开了基于深度学习模型的随船运动反演三维海浪谱方法及系统。该方法通过不同船舶运动时间序列间进行交叉频谱计算获得船舶运动交叉谱;将不同时间段求得的船舶运动交叉谱进行数据混洗处理,构建训练集与测试集;根据构建得...
一种矿下无人电机车前方人员检测与测距方法
一种矿下无人电机车前方人员检测与测距方法,其步骤为:S1.数据的时间同步;S2.通过多模态标定装置进行相机外参标定;S3.多模态数据生成;S4.对多模态数据进行人员检测;S5.轨道区域分割;S6.确定纵向距离和横向距离。本发明通过融合可见光...
一种倾角传感器及其制备方法和应用
本发明属于角度传感器技术领域,具体涉及一种倾角传感器及其制备方法和应用。本发明提供的倾角传感器包括基体和连通所述基体中任意两点的微通道,所述微通道中填充有镓基合金液,所述微通道表面含有若干凸起,所述凸起的平均高度为50~200μm;所述微通...
一种矿山井巷三维数据采集方法及系统
本申请是关于一种矿山井巷三维数据采集方法及系统,包括将矿山井巷控制点与三维激光扫描标靶集成在矿山井巷高回波强度标靶控制点;在矿山井巷顶板稳固岩体上布设的矿山井巷高回波强度标靶控制点,在井巷边帮布设无坐标高回波强度标靶,获取控制点和标靶坐标;...
地形数据确定方法、系统及电子设备
本公开提供了一种地形数据确定方法、系统及电子设备,涉及涉及智慧矿山领域、矿山监测与管理领域。地形数据确定方法包括:获取作业环境中作业车辆的车辆位置,并根据多个车辆位置确定待更新区域信息;基于飞行器的采集性能属性和待更新区域信息进行飞行路径规...
基于微波感知的电塔沉降监测与预警方法及系统
本发明涉及电力设施监测技术领域,具体为基于微波感知的电塔沉降监测与预警方法及系统,上述方法包括分析微波感知设备的运行不匹配状况,并对微波感知设备进行调整获得调整后微波感知设备;通过调整后微波感知设备对电塔进行监测和信息采集得到电塔监测信息库...
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