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基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,提出了基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法及系统,包括:通过无人机采集多个时刻的楼顶图像;获取若干顶楼区域,得到若干楼顶局部区域;基于各楼顶局部区域的分布及灰度表现进行聚类,得到若干类簇;得到若干物体区域及疑似积...
基于双目协同的输电杆塔缺陷识别的装置、系统及方法
本发明涉及输电杆塔检测技术领域,且公开了一种基于双目协同的输电杆塔缺陷识别的装置、系统及方法,包括U形架和双目相机:所述U形架的内部设置有L形板,所述L形板的内侧固定安装有U形承载块,所述U形承载块的内部设置有安装框体,所述双目相机和安装框...
一种基于无人机图像的森林植被参数实时监控方法
本发明涉及森林植被监控技术领域,具体为一种基于无人机图像的森林植被参数实时监控方法,包括以下步骤:启动无人机,通过相机对预定森林区域进行实时图像采集,进行连续影像捕获,同步校准相机设置匹配差异化光照和景深条件,生成森林影像采集数据。本发明中...
一种无人机多光谱图像处理及玉米生物量估算方法
本发明提出的一种无人机多光谱图像处理及玉米生物量估算方法,是先将采集好的图像拼接处理得到各个反射率波段图像,按照地块边界裁剪,得到每个地块的图像,采用绿色归一化植被指数阈值分割的方法实现植被与土壤的分割,通过提取植被区域各个参数包括波段反射...
面向航拍图像的实时开放词汇目标检测模型
本发明提出了一种面向航拍图像的实时开放词汇目标检测模型AOV‑RTDETR,旨在解决传统检测模型无法识别未见类别、小目标难以检测及实时性不足的问题。该模型基于RT‑DETR架构,结合CLIP视觉语言模型实现图像与文本的跨模态特征对齐,引入区...
一种赤水红层滑坡应急勘查的无人机多光谱岩性识别方法
本发明公开了一种赤水红层滑坡应急勘查的无人机多光谱岩性识别方法,涉及地质灾害应急勘查技术领域,本发明通过构建自适应光谱库,结合赤铁矿特征吸收峰动态更新岩性光谱数据;利用水分敏感性补偿模型,基于多植被指数回归分析消除含水率对光谱的干扰;通过热...
基于无人机AI巡检的工程监管方法、系统、设备和介质
本发明公开了基于无人机AI巡检的工程监管方法、系统、设备和介质,涉及智能巡检与工程安全监管技术领域,包括采集多源视觉信息与热成像数据并进行预处理,对预处理后的数据进行初步分析;通过场景骨骼建模与深度优化算法构建特征识别引擎,将分析结果输入特...
基于高光谱遥感处方图的桉树冠层无人机精准追肥方法
本发明属于无人机施肥技术领域,本发明公开了基于高光谱遥感处方图的桉树冠层无人机精准追肥方法;包括以下步骤:同时采集目标范围内桉树冠层的高光谱遥感影像与参考冠层图像,对高光谱遥感影像与参考冠层图像进行分割,得到每株桉树对应的高光谱遥感影像与参...
风机叶片巡检方法、装置、电子设备、介质和程序产品
本发明公开了一种风机叶片巡检方法、装置、电子设备、介质和程序产品,该方法包括:基于由当前帧第一叶片的第一点云数据确定的第一叶片的第一角度与上一帧风机的每个目标叶片的角度值比较结果确定第一叶片对应的目标叶片;获取第一叶片对应的目标叶片上一帧的...
一种基于局部优化植被指数的小麦冬前苗情分类方法、设备和存储介质
本发明公开了一种基于局部优化植被指数的小麦冬前苗情分类方法、设备和存储介质,分类方法包括:提取无人机获得的小麦田间光谱图像中麦苗区域的多光谱图像;随后计算常规植被指数的均值和冠层覆盖度;根据归一化后的比值植被指数大小将麦苗区域划分为多个局部...
一种农用无人机的农田边界自动识别方法
本发明公开了一种农用无人机的农田边界自动识别方法,包括:通过综合采集可见光影像、近红外影像及激光点云的多模态遥感数据,并结合机载实时定位定姿信息,利用空间光谱特征与高程特征进行深度融合,实现农田边界的精确识别和矢量化输出,有效解决了现有技术...
融合多特征提取模块的配电线路无人机巡检目标识别方法
本申请涉及图像识别与数据分析领域,尤其是涉及一种融合多特征提取模块的配电线路无人机巡检目标识别方法。其包括收集含配电线路部件及缺陷目标的无人机巡检图像作为训练样本,对训练样本进行预处理,构建包含骨干网络、颈部网络和检测头的目标检测模型,将预...
一种基于空间关系的杆塔归集方法及其系统
本发明公开了一种基于空间关系的杆塔归集方法及其系统。该方法包括:生成普朗克坐标编码,将普朗克坐标编码与原始图像融合,形成多通道图像;对多通道图像进行特征提取,将原始图像的Patch编码与线性映射后的普朗克坐标编码相加,并进行预训练以提取高阶...
一种适应复杂山区的无人机可见光多角度辐射茶园间隙分离方法、系统、设备及介质
本发明涉及可见光多角度辐射茶园间隙分离技术领域,尤其涉及一种适应复杂山区的无人机可见光多角度辐射茶园间隙分离方法、系统、设备及介质,方法包括获取茶园真彩色图像,对数据进行预处理,得到可见光正射影像;根据可见光正射影像,绘制剖面样线,提取各地...
一种基于图像识别的无人机船舶水尺智能识别系统
本发明公开了一种基于图像识别的无人机船舶水尺智能识别系统,基于微型无人机平台,集成单目与双目相机组合,通过立体视觉技术实时测量无人机与船体的距离,为路径规划与避障提供关键数据支撑;岸基部署双蓝牙信标基站,构建实时导航网络,为无人机提供起飞点...
基于视觉语言模型和傅立叶变换的输电线路缺陷检测方法
本发明公开了基于视觉语言模型和傅立叶变换的输电线路缺陷检测方法,选取FLAVA作为视觉语言模型,微调使其充分学习电力领域的文本和图像特征,解决通用视觉语言模型在电力领域知识不足的问题。其次,在Deformable DETR中构建条件化查询,...
基于复杂场景下无人机LiDAR建模的误差抑制方法
本发明涉及基于无人机LiDAR建模技术领域,具体提供了基于复杂场景下无人机LiDAR建模的误差抑制方法,包括:通过无人机采集待建模的目标杆的表面的点云数据,以及目标杆的柱上设备的图像数据;提取点云数据的几何特征以及图像数据的纹理特征,并结合...
一种基于无人机巡检的图像自动化管理方法、装置及介质
本发明公开了一种基于无人机巡检的图像自动化管理方法、装置及介质,涉及电子数字数据处理技术领域,主要包括步骤:接收无人机将图像对应元数据信息添加至该图像EXIF字段中的可见光图像以及匹配的热红外图像;基于图像的视觉属性信息进行各图像基于健康度...
基于无人机数据的多尺度互花米草智能提取方法及设备
本发明涉及基于无人机数据的多尺度互花米草智能提取方法及设备,包括如下步骤:构建互花米草自动提取模型:基于MultiRes Block优化UNet模型的下采样结构,实现对互花米草的多尺度分析,基于Mtransformer模块优化UNet模型的...
基于Mamba的区域-空间-语义建模的遥感变化检测方法和装置
基于Mamba的区域‑空间‑语义通道建模的遥感图像变化检测方法和装置,其方法包括:将获得的遥感图像数据集输入到构建好的基于Mamba的区域感知、双域空间和语义通道建模网络(S3Mamba)中进行训练,得到训练好的S3Mamba并保存;输入待...
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