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单逆变器双并联永磁同步电机电流传感器容错控制方法
单逆变器双并联永磁同步电机电流传感器容错控制方法, 在平均控制框架下需要配置2个电流传感器和2个位置编码器。然而,电流传感器易发生各类故障,成为系统可靠性的主要薄弱环节。为解决此问题,本发明公开了一种针对双并联电机驱动系统的电流传感器容错控...
电机驱动系统及其补偿控制方法和装置
本发明涉及电机控制技术领域,提供一种电机驱动系统及其补偿控制方法和装置,所述方法包括以下步骤:在设定的标定条件下,给定多个d轴给定电流,并采集相应的多个d轴检测电压;根据多个d轴给定电流和多个d轴检测电压得到电机的电阻值;根据电阻值和多个d...
发电装置、发电控制方法、程序产品、电力系统及车辆
本申请公开了一种发电装置、发电控制方法、程序产品、电力系统及车辆,属于电机技术领域。发电装置包括:电励磁同步电机;第一功率变换电路,第一功率变换电路的交流侧与电励磁同步电机的输出侧电连接;储能单元,储能单元的输出端用于供电。电励磁同步电机输...
户外作业设备和电动工具及其控制方法
本申请公开了一种户外作业设备和电动工具及其控制方法。该电动工具包括:壳体;无刷电机,包括定子和转子;电源模块;驱动模块,用于驱动无刷电机运行;控制模块,与驱动模块电耦合;控制模块被配置为:构建与两相旋转坐标轴的旋转角度不同的两相相对旋转坐标...
户外作业设备和电动工具及其控制方法
本申请公开了一种户外作业设备和电动工具及其控制方法。一种电动工具,包括:壳体;无刷电机,设置于壳体内,包括定子和转子;电源模块,用于向无刷电机供电;驱动模块,用于驱动无刷电机;控制模块,与驱动模块耦合;控制模块被配置为:在向两相静止坐标系中...
基于直流无刷电机控制扇区换向补偿方法
本发明涉及电机控制技术领域,公开了基于直流无刷电机控制扇区换向补偿方法,该方法通过扩展卡尔曼滤波状态观测器实时估计电机电气角度;当霍尔位置传感器信号跳变时,利用该时刻的霍尔理论角度与估计电气角度的误差,在线调整观测器内的电机模型参数,以对抗...
一种基于频率自适应磁链观测器的电机参数估计方法
本发明涉及永磁同步电机控制技术领域,具体提供了一种基于频率自适应磁链观测器的电机参数估计方法,包括以下步骤:获取电机在两相静止坐标系下的定子电流和定子电压;将定子电流和定子电压输入改进的有效磁链模型,通过改进的有效磁链模型输出转子磁链矢量;...
一种基于梅森旋转算法的双随机PWM电机噪声抑制方法
本发明涉及电机控制技术领域,具体公开了一种基于梅森旋转算法的双随机PWM电机噪声抑制方法。包括以下步骤:S01:建立双随机调制,所述双随机调制为随机脉冲位置调制和随机开关周期调制,随机脉冲位置调制用于对载波信号的几何中心位置进行可控的随机偏...
基于小扇区差异化虚拟电压矢量选择的共模电压抑制方法
本发明公开一种基于小扇区差异化虚拟电压矢量选择的共模电压抑制方法。首先,选取相邻或相反的两个有效电压矢量进行合成,得到虚拟电压矢量;接着,对于SVPWM矢量空间的六个大扇区,利用大扇区的三个顶点与重心的连线,将每个大扇区均匀划分为三个小扇区...
一种全数字式1E级励磁控制方法及系统
本发明公开了一种全数字式1E级励磁控制方法及系统,涉及励磁控制领域,提供相连接的两个控制单元,全数字式1E级励磁控制方法包括:两个控制单元分别在执行初始化函数后循环执行主循环函数,主循环函数在发电机及所控控制单元达到励磁运行条件后根据运行工...
一种全连续输出开关磁阻发电机功率变换器及其控制方法
一种全连续输出开关磁阻发电机功率变换器及其控制方法,功率变换器包括主电路和双馈电路,开关磁阻电机的三相绕组,每相绕组分为两个支绕组连接于主电路中,主电路还包括八个开关管、三个电容器、两个二极管、以及一个电感,双馈电路包括可双向的隔离变换器、...
基于APP控制的发电机及控制方法
本发明公开了一种基于APP控制的发电机,包括APP控制模块、发电模块、动力模块和控制模块,APP控制模块与用户终端通信连接,控制模块控制动力模块的启停,发电模块与动力模块驱动连接;APP控制模块在接收到用户终端的触发信号后,APP控制模块还...
一种步进电机驱动装置和驱动控制方法
本发明提供了一种步进电机驱动装置和驱动控制方法,属于电机控制技术领域,步进电机驱动装置包括电机控制单元,数模转换单元,模拟驱动单元,电流检测单元,步进电机。方法包括电机控制单元产生两路相位相差90°的N段正余弦数字驱动信号,经数模转换单元生...
一种用低边开关驱动实现H桥驱动的电路及控制方法
本发明涉及一种用低边开关驱动实现H桥驱动的电路及控制方法,解决了H桥驱动成本高的问题。控制方法:在H桥驱动电路中,设计2个五脚继电器继电器A和继电器B,ECU控制器针脚Pin1和Pin2设计为低边驱动引脚,Pin3和Pin4针脚设计为ECU...
用于电机驱动的电流校正电路、方法及驱动电路
本发明提供了一种用于电机驱动的电流校正电路、方法及电机驱动电路。电流校正电路包括预处理电路、积分判断电路和脉冲屏蔽电路。预处理电路将PWM1中脉宽小于最小导通时间信号脉宽的第一类脉冲用最小导通时间信号的脉冲替换后产生PWM2。积分判断电路对...
电机启动控制方法、装置、电子设备、车辆及电路
本申请提供了一种电机启动控制方法、装置、电子设备、车辆及电路,电机用于悬架系统,所述悬架系统包括储气罐,获取电机的目标转速、电机温度和储气罐的压力值;在所述目标转速和所述压力值符合预设条件的情况下,根据所述压力值和所述电机温度对初始开环启动...
电机启动控制方法、装置、电子设备及电路
本申请提供了一种电机启动控制方法、装置、电子设备及电路,所述电机用于悬架系统,所述悬架系统包括储气罐,获取电机的目标转速、电机温度和储气罐的压力值;在所述目标转速和所述压力值符合预设条件的情况下,根据所述压力值和所述电机温度对初始开环启动电...
一种无刷直流电机换相转矩脉动补偿装置
本发明提供一种无刷直流电机换相转矩脉动补偿装置,涉及无刷直流电机技术领域,包括壳体,还包括:动态磁链补偿组件,动态磁链补偿组件包括设置在壳体内的转子,转子上设置有轴承,本发明中,转矩传感器实时监测电机换相过程中的转矩变化,将转矩脉动信号传输...
一种圆织机主机多伺服电机同步控制系统
本发明的一种圆织机主机多伺服电机同步控制系统,属于工业自动化控制技术领域,包括状态表征单元,用于实时获取表征系统运行状态的多尺度状态信息;风险评估单元,用于依据多尺度状态信息与预设的系统物理参数,实时计算系统综合失稳指数;控制策略切换单元,...
一种电机调速控制电路和一种遮阳帘
本发明公开了一种电机调速控制电路和一种遮阳帘。该电路用于分别调节汽车中的两个遮阳帘的位置,包括:控制模块、第一转速调节模块、第二转速调节模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一霍尔采集模块和第二霍尔采集模块;第一驱动模块用于根据第一位置控制信...
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