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  • 本发明属于管壁检测机器人技术领域,具体公开了一种磁吸式摆臂履带管壁检测机器人,包括设备主体与外置信号接收器,所述外置信号接收器内部设置有信号接收模块,所述设备主体的两侧均安装设置有磁力履带,所述设备主体的外侧壁上固定连接有收纳腔,当镜头附着...
  • 本发明涉及排爆机器人设备技术领域,尤其是一种具有轮式复合移动底盘的排爆机器人及移动方法,包括排爆机械爪、移动底板、前移动轮、后移动轮和动力控制机构,所述动力控制机构、前移动轮和后移动轮分别设置两个,两个所述前移动轮设置在移动底板上,两个所述...
  • 一种集装箱船货舱导轨连接板划线装置和方法,属于测量的技术领域。该装置通过主体框架、伸缩调节机构和夹紧机构的组合,实现了对导轨连接板的快速、精准定位与划线。装置主体采用互相垂直的多杆结构,确保基准稳定;伸缩调节机构可根据需要调整挂线位置,配合...
  • 本发明公开了一种热处理线自动画标装置及其工作方法,本自动画标装置包括升降组件、平移组件、画笔组件和传感器。其中,升降组件用于调整画笔组件的高度,平移组件用于调整画笔组件与工件之间的距离,画笔组件用于使画笔伸出并与工件表面接触,传感器用于检测...
  • 本发明公开了一种液体火箭发动机环形导管划线装置和方法,包括底座、定位挡板、划线滑块和定位夹紧机构;底座为中空的环形管路结构,中空腔体处开放,腔体内壁面呈半圆弧形;两个定位挡板固定于腔体内,作为划线基准,将环形管路划分为长段和短段;所述长段用...
  • 本发明提供一种环冷机回转体的划线测量装置及测量加工方法,包括:转动组件,所述转动组件包括连接端和转动端,所述连接端连接回转框架的轴心位置处,所述转动端能够以所述回转框架的轴心为圆心,相较于所述连接端转动;连杆,沿所述转动组件沿第一方向滑移连...
  • 本发明提供了一种行人保护划线装置,其包括底盘组件、支撑组件和划线组件,所述底盘组件包括底座部件、滑轨部件和旋转部件,划线组件包括划线杆,滑轨部件固定安装在底座部件上,旋转部件通过滑轨部件安装在底座部件上且旋转部件能够沿滑轨部件滑动,支撑组件...
  • 本发明提供了一种箱盖及具有其的工具箱,所述箱盖包括安装槽,设置在所述箱盖的上端面与侧面连接处;其内设置有至少两个档位卡槽;卡扣组件,活动安装在所述安装槽内,包括与所述档位卡槽配合的调档结构;当所述调档结构卡入任一所述档位卡槽时,所述卡扣组件...
  • 本发明公开了一种折叠式锉刀架,包括由第一支撑件、第二支撑件和限位件组成的支撑结构,所述第一支撑件两端分别通过转动件与第二支撑件和限位件连接,限位件另一端通过滑动件可滑动地连接在第二支撑件的长度方向上,其中,第一支撑件和第二支撑件同一侧均设置...
  • 本发明公开了一种机泵检修平台,涉及检修设备技术领域,具体包括机泵本体和转盘,所述转盘的上端面固定安装有位于机泵本体下方的检修平台本体,所述检修平台本体的上方设置有用于对机泵本体右侧夹持的第一夹板,所述第一夹板的下端安装有第一调节组件,所述第...
  • 本发明公开了一种汽车零配件修复用工装,涉及修复工装技术领域,包括工作台,工作台上设置有夹持组件,夹持组件包括设于工作台顶部中心处的承载台,承载台内滑动安装有滑块,承载台台面处开设有多个向工作台顶部中心沿延伸的导向槽。通过调节组件的设置,当需...
  • 本发明属于起重机维修技术领域,具体的说是一种起重机维修用整体支撑设备,包括底座,所述底座上端面固定连接有多个套筒,所述套筒内腔滑动连接有滑杆,所述滑杆上端固定连接有支撑台,所述支撑台上还设置有视觉传感式零件盛接组件;所述视觉传感式零件盛接组...
  • 本申请涉及卫星装配技术领域,特别涉及一种卫星多用途停放架车工装。包括底部主框架和多个星体对接框;底部主框架的上表面设置可拆卸的转接板,转接板上设置若干组安装位,各星体对接框分别与转接板的一组安装位可拆卸连接;星体对接框用于承载卫星;底部主框...
  • 本发明的实施例提供了一种连铸辊装配设备,涉及连铸辊装配技术领域。连铸辊装配设备包括安装平台、长度调节装置、高度调节装置、检测装置和控制器,长度调节装置包括第一调节架、第二调节架和第一驱动机构,高度调节装置包括第一升降机构、第二升降机构、第一...
  • 本发明涉及板材修边加工平台技术领域,具体涉及一种板材四边修边用加工平台,包括支撑腿,所述支撑腿的顶面固定连接有支撑平台,支撑平台的顶部开设有通口,通口的内部活动安装有夹持组件,夹持组件的下端固定在驱动组件的上方,通过驱动组件启动使夹持组件在...
  • 本发明公开了一种微纳尺度的六自由度精密调姿平台,包括载物板、调姿模块和三组调姿模块。载物板用于承载被测量件,调姿模块位于载物板下方,包括顶层转动模块、中层平动模块和底层平动模块。顶层转动模块由载物板、RY转架、RZ转架组成,与载物板固连,通...
  • 本发明公开了一种适用于飞机蒙皮口盖半自动制孔的零重力柔性加工平台,包括:框架;自动臂,设置在框架上,包括Z向主轴、X向导杆组、Y向臂和工具夹具;Z向主轴设置在框架上并能够沿X向、Y向运动,所述X向导杆组通过Z向滑块设置在Z向主轴上;夹持工装...
  • 一种电动工具包括至少两个柱、构造为沿所述至少两个柱移动的托架,以及夹紧装置,该夹紧装置被构造为选择性地将托架夹紧至所述至少两个柱中的至少第一柱和第二柱。该夹紧装置具有致动器,该致动器构造为被致动以使夹紧装置在夹紧状态和未夹紧状态之间移动,以...
  • 一种手持式工作器具,其包括工具、电动机、电池以及电池仓。电池可在引入方向上推入到电池仓中,并且具有第一外侧和第二外侧。工作器具包括位置稳定装置,其在电池仓处具有第一位置元件和第二位置元件,并且具有第一外侧上的第一配对元件和第二外侧上的第二配...
  • 本发明公开了多头旋转装置、电动清洗刷及电动工具,属于电动工具技术领域,多头旋转装置包括动力机构、传动机构和工作机构,传动机构包括内轴和外轴,工作机构包括内盘体和传动轮,内盘体上设有旋转头,跟随内轴旋转的内盘体带动旋转头绕内盘体的中心轴线公转...
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