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最新专利技术
  • 一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统
    一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统_杭州迦智科技有限公司_202511030185.5
    本申请涉及一种移动机器人多传感器一键标定方法和系统，其中，该方法包括根据预设标定任务序列，配置标定环境，并初始化与预设标定任务对应的移动机器人位姿。加载多个传感器的标定插件，根据标准传感器参数检测各传感器参数，获取传感器检测结果。基于传感器...
    2026-05-01
  • 一种新型的伺服机器人健康度检测算法
    一种新型的伺服机器人健康度检测算法_浙江西图盟数字科技有限公司_202510904605.1
    本发明公开了一种新型的伺服机器人健康度检测算法，包括如下步骤：S1、基于专家经验的多层次数据处理与辅助推断；S2、融合Group lasso变量选择与截断损失设计的稳健多分类SVM模型；S3、基于变分自编码器VAE的无监督异常分布检测；S4...
    2026-05-01
  • 一种远端及自主控制的作业站主体装置
    一种远端及自主控制的作业站主体装置_谈斯聪_202510851264.6
    一种远端及自主控制的作业站主体装置，包含：作业站主体控制装置，主体控制系统，远端控制装置，通信装置，伸缩装置及伸缩挡板，伸缩挡板推动装置，360度旋转装置，吸盘及其驱动装置，储物推动装置，机器臂，信息采集读取装置，视觉采集装置及放大装置，储...
    2026-05-01
  • 用于控制机器人装置的方法、计算机程序和计算机可读的介质
    用于控制机器人装置的方法、计算机程序和计算机可读的介质_罗伯特·博世有限公司_202510689479.2
    本发明根据不同实施方式描述一种用于控制机器人装置的方法，包括：检测控制状况；求取关于所述控制状况的假设集合，所述假设构成所述控制状况中可能的行为方式的基础；评价所述假设集合中的假设的至少一部分的有效性；将所述假设集合局限于所述假设集合中的已...
    2026-05-01
  • 一种基于多类型传感器协同工作的AWC校准系统
    一种基于多类型传感器协同工作的AWC校准系统_沈阳新松半导体设备有限公司_202410669360.4
    本发明提供一种基于多类型传感器协同工作的AWC校准系统，包括在晶圆搬运的各工位之间设置激光传感器、高速图像捕捉传感器，采集触发信号和晶圆图像，通过上位机识别晶圆移动轨迹并输出控制信号给机械手，使其承托晶圆进行轨迹纠偏。本发明通过控制实现对晶...
    2026-05-01
  • 料箱取放方法及相关装置
    料箱取放方法及相关装置_深圳市海柔创新科技有限公司_202410669169.X
    本申请提供了一种料箱取放方法及相关装置，方法包括：服务器确定第一机器人待执行的第一出库搬运任务，第一出库搬运任务对应存储在第一存储位的第一待出库料箱，以及根据第一存储位确定第一入库搬运任务对应的第二存储位，并向第一机器人发送第一入库搬运任务...
    2026-05-01
  • 控制器以及机器人系统
    控制器以及机器人系统_库卡机器人(广东)有限公司_202410666731.3
    本申请公开了一种控制器以及机器人系统，该控制器包括：基础控制模块以及至少一个扩展接口，其中：基础控制模块通过通信总线分别与至少一个扩展接口连接；基础控制模块用于对机器人的基本功能进行控制；扩展接口用于扩展新增功能模块；新增功能模块用于对机器...
    2026-05-01
  • 一种基于遥操作的训练数据采集系统、方法及装置
    一种基于遥操作的训练数据采集系统、方法及装置_帕西尼感知科技(张家港)有限公司_202311724165.9
    本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种基于遥操作的训练数据采集系统，主端交互器、从端图像传感器、从端机器人和力/触觉传感器分别与控制器通信连接；控制器，用于向操作者发送操作文本提示信息；获取通过主端交互器采集的操作者执行目标操作中的动作...
    2026-05-01
  • 一种半导体硅晶棒转移运输装置
    一种半导体硅晶棒转移运输装置_史穆康科技(浙江)有限公司_202511186563.9
    本发明涉及智能工业机器人技术领域，具体的说是一种半导体硅晶棒转移运输装置，包括支撑座、旋转结构一、高度结构、旋转结构二、角度调节结构、控制结构、吸附结构、夹持结构、硅晶棒、对接架和视觉相机。角度调节结构的设置便于调节硅晶棒的角度，便于根据实...
    2026-05-01
  • 一种模块化紧凑型全感知的直线驱动电缸
    一种模块化紧凑型全感知的直线驱动电缸_哈尔滨工业大学_202511293914.6
    一种模块化紧凑型全感知的直线驱动电缸，属于机器人技术领域。为解决现有的直线驱动电缸集成度低、体积大、重量大、动力输出不足、运动速度慢、待机功耗高等问题。本申请包括电缸外壳、直流无刷电机、动力输出模块、失电制动器和感知控制模块；直流无刷电机安...
    2026-05-01
  • 一种软体扭转线性执行器及执行方法
    一种软体扭转线性执行器及执行方法_东南大学_202511442261.3
    本发明公开一种软体扭转线性执行器及执行方法；其中软体扭转线性机构包括内、外软体柱状结构，套内有多层软体连杆相连，每套均可产生旋转‑线性运动的转化，内柱状结构的底面与电机轴通过D型轴孔连接，其顶面与外柱状结构的顶面连接，使用者通过微处理器控制...
    2026-05-01
  • 一种机器人URDF模型自由组合与约束管理方法及系统
    一种机器人URDF模型自由组合与约束管理方法及系统_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511555177.2
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人URDF模型自由组合与约束管理方法及系统，所述方法包括：获取用户需求数据，根据用户需求数据确定待组装机器人的可选取部件集合；计算可选取部件集合中各组装位置可选取部件的匹配度，根据各组装位置可选取部件...
    2026-05-01
  • 一种基于多传感器融合的协作机器人关节自适应控制系统及方法
    一种基于多传感器融合的协作机器人关节自适应控制系统及方法_中北大学_202511411932.X
    本发明公开了一种基于多传感器融合的协作机器人关节自适应控制系统及方法，涉及机器人关节控制技术领域。本发明通过多源数据融合单元集成的改进扩展卡尔曼滤波与深度神经网络补偿机制，有效抑制了传感器噪声，并解决了多源数据冲突；传感器可靠性评估单元基于...
    2026-05-01
  • 基于人形机器人续航数据预估的方法和相关设备
    基于人形机器人续航数据预估的方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511373000.0
    本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于人形机器人续航数据预估的方法和相关设备。方法包括以下步骤：获取人形机器人从当前位置到目标位置的第一历史能耗数据；通过第一历史能耗数据和实时采集数据进行计算，得到第一任务类型影响因子、第一环境影响因子...
    2026-05-01
  • 跨模态感知驱动的具身机器人柔顺控制系统
    跨模态感知驱动的具身机器人柔顺控制系统_长春工业大学_202511341544.9
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及跨模态感知驱动的具身机器人柔顺控制系统，其包括：采用传感器同步采集环境信息，通过时空对齐算法消除多源数据偏，采用径向基神经网络分析多模态融合特征，提取人类操作意图概率分布将任务分解为路径规划与运动...
    2026-05-01
  • 一种针对狭小腔道作业的柔性机械臂
    一种针对狭小腔道作业的柔性机械臂_中山大学_202511544121.7
    本发明公开了一种针对狭小腔道作业的柔性机械臂，包括柔性蛇骨臂、蛇骨基座和绳索驱动箱；该柔性蛇骨臂的长径比为80‑240，柔性蛇骨臂以可摆动的形式安装于蛇骨基座上，且沿着柔性蛇骨臂的长度方向，柔性蛇骨臂依次设有多个蛇骨关节，多个蛇骨关节均具有...
    2026-05-01
  • 一种仿生多节智能机械臂
    一种仿生多节智能机械臂_陕西中科立兴智能科技有限公司_202511498745.X
    本发明涉及机械臂技术领域, 尤其是一种仿生多节智能机械臂，包括基座、机械臂本体和交叉滚子轴承，机械臂本体包括多个相连的单元臂；交叉滚子轴承设在基座与机械臂本体之间和相连的两个单元臂之间；交叉滚子轴承包括内轴套、外环套、滚子和分离块，内轴套上...
    2026-05-01
  • 一种基于滚动接触关节的蛇形臂超冗余机器人
    一种基于滚动接触关节的蛇形臂超冗余机器人_中山大学_202511256916.8
    本发明公开了一种基于滚动接触关节的蛇形臂超冗余机器人，包括机械臂和绳驱机构；该机械臂包括臂杆段和弹簧，臂杆段的端部设有半球状端盖，多条臂杆段之间均通过半球状端盖滚动抵接，相互滚动抵接的半球状端盖之间均连接有多个弹簧；该绳驱机构用于绳驱机械臂...
    2026-05-01
  • 一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人
    一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人_江苏屹泽节能科技有限公司_202511554614.9
    本发明属于玻璃上料技术领域，尤其涉及一种百叶窗玻璃加工用自动上料机器人，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上通过连接架固定设置有横截面呈凸形的安装台，安装台远离连接架的一侧中部固定设置有中心柱，中心柱上设置有呈X形的转动架，转动架上设置有四个伸...
    2026-05-01
  • 一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法
    一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法_长安大学_202511364166.6
    本发明公开了一种机械臂驱动的齿轮夹取与测量系统及方法，包括PC端、数据采集处理单元、测量固定平台、夹测一体机械臂和传输齿轮平台；PC端与数据采集处理单元电连接，数据采集处理单元与夹测一体机械臂电连接，测量固定平台和传输齿轮平台分别设置在夹测...
    2026-05-01
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