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车辆转向控制的方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆转向控制的方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。所述方法具体包括:获取车辆的右转规划路径和所述右转规划路径对应的右转盲区;对所述右转盲区进行障碍物检测处理,以确定所述右转盲区是否存在障碍物;在所述右转盲区存在障碍...
一种车辆制动系统的控制方法、系统、设备和介质
本申请公开一种车辆制动系统的控制方法、系统、设备和介质,涉及智能驾驶辅助系统技术领域,在车辆处于变曲率道路工况的情形下,所述方法包括:获取所述车辆的姿态参数,根据所述姿态参数确定所述车辆的轨迹曲率,并根据所述轨迹曲率对所述车辆的行驶轨迹区域...
车辆停靠控制方法、装置、设备及存储介质
本公开涉及一种车辆停靠控制方法、装置、设备及存储介质。本公开通过获取车辆的自车位置到目标停靠点之间的目标距离;在目标距离等于第一预设距离时,对车辆进行第一次制动,在第一安全制动距离内将车辆的车速降低至目标车速,第一安全制动距离小于或等于差值...
一种泊车控制方法、系统及车辆
一种泊车控制方法、系统及车辆,包括:在确定用户的泊车意图后获取车辆的环境信息;以及根据所述环境信息控制车辆泊车。本公开实施例提供的泊车控制方法,在确定用户的泊车意图后获取车辆的环境信息,可以有效利用车辆的感知资源,减少感知资源的浪费。
泊车控制方法及其装置、程序产品
本申请提供了一种泊车控制方法及其装置、程序产品。该方法包括:获取车辆在待泊车区域的历史泊车数据;根据历史泊车数据,确定本次泊车对应的第一位置;在车辆行驶至第一位置的情况下,控制车辆执行刹停操作。根据本申请实施例,可以考虑待泊车区域的历史泊车...
一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质
本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质。所述方法包括:获取车辆的转向控制参数,在预先标定的特征车速集合中根据转向控制参数查找得到转向控制参数对应的线性区特征车速和非线性区特征车速,根据转向控制参数、线性区特征车速和非线性区特征车...
利用环境支撑进行两轮车倒车平衡控制的方法和系统
本申请涉及两轮车智能控制相关技术领域,具体涉及一种利用环境支撑进行两轮车倒车平衡控制的方法和系统。其中,方法包括:通过协同感知网络(V2X模块+毫米波雷达+鱼眼摄像头)获取后方10‑50米环境数据,经多源融合识别障碍物与支撑结构物;规划Z字...
一种车辆控制的方法、装置、电子设备及车辆
本发明涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备及车辆,包括获取目标车辆当前行驶路径中的道路数据、实时气象数据;基于道路数据和实时气象数据判断目标车辆的前方道路是否为横风区域;在判定目标车辆的前方道路为横风区域时,确定横风区域的影响强度数据;在...
车辆转向控制方法、设备及存储介质
本申请提供一种车辆转向控制方法、设备及存储介质,该方法响应于检测到车辆存在不足转向或过度转向,修正目标滑移率,并按照修正后的目标滑移率控制车辆,以提高轮胎的侧向力,使得轮胎的侧向力产生用于纠正车身姿态的横摆力矩,便于恢复车辆的稳定性,进而响...
车辆扭矩调整方法、装置及存储介质
本申请公开了一种车辆扭矩调整方法、装置及存储介质,涉及扭矩调整技术领域,包括:获取车辆在行驶过程中的加速度数据以及轮速数据;根据加速度数据确定垂向晕动系数;根据轮速数据确定路面粗糙系数;根据路面粗糙系数和垂向晕动系数对车辆的当前需求扭矩进行...
车辆颠簸改善方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种车辆颠簸改善方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括:获取车辆的行车数据;根据所述行车数据确定扭矩控制策略,其中,所述扭矩控制策略包括仅调节所述车辆的指令扭矩、仅调节所述车辆的阻尼扭矩以及同时调节所述车辆的指令扭矩和阻...
车辆颠簸改善方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种车辆颠簸改善方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括:获取车辆的至少一种使能判断数据,其中,所述使能判断数据包括车速、电机扭矩、坡度、方向盘转角和电子稳定系统工作状态,每种使能判断数据均有对应的使能区间;响应于所述至少...
一种混合动力车辆换挡控制方法及相关设备
本申请公开一种混合动力车辆换挡控制方法及相关设备,涉及混合动力车辆技术领域,该方法包括若车辆处于驻车状态且换挡执行机构处于空档位置,则基于车辆的电池电量判断车辆是否满足驻车发电条件;若车辆满足驻车发电条件,则控制换挡执行机构从空挡位置切换至...
一种混动车辆驱动模式的智能切换方法、系统、存储介质及车辆
本发明公开了一种混动车辆驱动模式的智能切换方法、系统、存储介质及车辆,通过在车辆启动前,根据用户需求,计算整车需求功率、纯电驱动模式最大功率、串联驱动模式最大功率、并联驱动模式最大功率,其中,纯电驱动模式最大功率小于串联驱动模式最大功率小于...
一种新能源汽车混合动力系统协同控制装置及方法
本发明公开了一种新能源汽车混合动力系统协同控制装置及方法,包括多源数据采集模块、协同控制中枢和执行单元,多源数据采集模块将采集的信息数据传递至协同控制中枢,协同控制中枢包括数据融合单元、能量管理模块、热管理模块和协同决策单元,数据融合单元接...
新能源车辆能量智能管理系统、控制方法及相关设备
本申请实施例公开了一种新能源车辆能量智能管理系统、控制方法及相关设备,包括:发动机,发动机用以选择性的输出动力至车辆的轮端;驱动电机,驱动电机用以输出动力至轮端;动力电池,动力电池用以给驱动电机供电;控制装置,控制装置被配置为根据预设出行路...
一种考虑电量缓降型的增程式电动汽车能量管理控制方法
本发明适用于新能源汽车领域,提供了一种考虑电量缓降型的增程式电动汽车能量管理控制方法,所述方法通过建立SoC缓降轨迹数学模型,结合马尔科夫模型预测工况、确定功率偏离度,综合预测与参数辨识确定工况类型,进而调整APU功率。重新定义复合预测准确...
车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括:获取目标车辆在当前周期内的当前功率参数;其中,目标车辆为串联式混动车辆;根据当前功率参数,以及目标车辆在历史时段内的历史功率参数,预测目标车辆在下一周期内的预测...
一种针对宽温使用场景的柴电混合系统能量管理方法
本发明公开了一种针对宽温使用场景的柴电混合系统能量管理方法,涉及柴电混合系统能量管理技术领域,解决了现有柴电混合系统能量管理难以满足系统在各类环境工况下的稳定运行需求的问题。该方法包括:分别在不同温度条件下对动力电池系统进行实验,获取动力电...
增程器控制方法及车辆
本申请提供一种增程器控制方法及车辆,该方法通过获取车辆的车辆所处场景和封闭评价值,其中,车辆所处场景基于车辆的前视图像和全景图像确定,封闭评价值基于车辆的定位数据、雷达数据和全景图像中至少之一确定;基于车辆所处场景和封闭评价值中至少之一确定...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
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道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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