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一种调平方法及光伏安装机器人
本发明提供了一种调平方法及光伏安装机器人,涉及光伏安装设备技术领域。调平方法应用于光伏安装机器人,光伏安装机器人包括调平机构,以及与调平机构连接的底盘,调平方法包括获取底盘与水平面之间的倾斜角度的度数;调平机构控制底盘转动与倾斜角度的度数相...
一种输电架空线路检修机器人
本发明涉及架空线路检修的技术领域,公开了一种输电架空线路检修机器人,包括:框架式的主体机架,为机器人提供了稳定、对称的支撑基础,并为导线提供了无障碍的穿行通道;驱动总成,负责提供机器人沿导线行走的动力,并集成有避障感知功能;压紧机构,用于在...
一种用于风电塔筒存放的可调胎架装置及其使用方法
本发明提出了一种用于风电塔筒存放的可调胎架装置及其使用方法,涉及风电技术领域,其中的用于风电塔筒存放的可调胎架装置包括支撑座、底座和两个升降组件;支撑座为弧形环;底座上设有中间板,中间板垂直于底座顶面,且支撑于支撑座底面的重心位置;升降组件...
一种夹持组件
本发明提供一种夹持组件,包括支撑安装框,支撑安装框的上端设置有两个框架,两个框架的左右位置对应,两个框架之间设置有一个安装板,两个框架的内部均滑动设置有升降架,两个升降架的上端之间设置有一个放置板,放置板的内部设置有全方位可调节夹持机构,安...
A型架定位机构
本申请提供一种A型架定位机构,涉及玻璃的制造技术领域。A型架定位机构,包括工作台,工作台在水平方向上的投影为多边形结构,工作台具有多个边部,工作台用于放置玻璃板;多个定位装置,每个边部至少对应设置一个定位装置,多个定位装置夹持工作台;定位装...
农业用、园艺用或土木作业用的手动工具的手柄
本发明提供一种能够进行模锻处理的设置有加强肋的手动工具的手柄。本发明的农业用、园艺用或土木作业用的手动工具的手柄(10)包括:金属制的筒状的手柄主体(20);和两个以上的弯曲肋(30(31、32)),其在所述手柄主体(20)的内部沿长度方向...
电动工具及切割工具
本申请公开了一种电动工具及切割工具,电动工具包括:电机;电池安装部,能适配多种类型的电池包;控制电路,用于控制电机运转;控制电路至少包括:控制器,设置为在电机的电机参数超出参数阈值的情况下,控制电机加速转动;其中,控制器被配置为:获取电池包...
电动工具及切割工具
本申请公开了一种电动工具及切割工具,电动工具包括:电机;电池安装部,能适配至少一种类型的电池包;控制电路,用于控制电机运转;控制电路至少包括:控制器,设置为在电机的电机参数超出参数阈值的情况下,控制电机加速转动;其中,控制器被配置为:根据电...
冲击工具的辅助手柄
本发明提供一种辅助手柄(1),其可拆装于冲击工具(50),具有基座(10)和把持主体(40),其中,所述基座(10)以与所述冲击工具(50)的冲击轴线(P)方向交叉的方式延伸且具有弹性体(21、22);所述把持主体(40)覆盖所述基座(10...
一种取钉器
本发明涉及取钉工具技术领域,具体为一种取钉器,包括外筒体,所述外筒体上端设有顶盖,且顶盖固定安装于内筒体上端,所述内筒体套接于外筒体内,所述内筒体内安装有连接杆,且连接杆固定安装于内筒体内腔的中间,所述连接杆外侧通过中空杆套接,且中空杆底端...
钉枪及其控制方法
本发明涉及一种钉枪及其控制方法,其中包括:打钉座,打钉座包括贯穿打钉座的打钉通道;击发组件,连接打钉座,且被配置为在每个打钉周期内移动至击发位置以将打钉通道内的钉子打入工件;电机,连接击发组件,且被配置为驱动击发组件进行打钉动作;检测装置,...
一种止推轴承拆除设备
本申请公开了一种止推轴承拆除设备,涉及拆卸工具技术领域,提供一种包括施力套板、连接体、载板、中心螺杆、施力手柄、定位夹体和连接杆的止推轴承拆除设备;施力套板、连接体与载板的组合呈框体结构;连接体的底部设有用于兜住拆下的止推轴承的底防护罩;使...
拆装装置及拆装方法
本申请涉及一种拆装装置及拆装方法,拆装装置包括主轴螺杆、压板组件、驱动螺母以及导向组件;主轴螺杆其一端用于螺纹连接于销子;压板组件用于连接于泵体,主轴螺杆穿设于压板组件且二者间隙配合;驱动螺母螺纹连接于主轴螺杆上,且抵接于压板组件背离销子的...
一种法兰盘松解工装
本发明公开了一种法兰盘松解工装,该法兰盘松解工装包括顶板,顶板上设有螺母,螺母上螺接有螺柱,螺柱端部连接有顶开组件,顶开组件沿第一法兰盘的开口插入第一法兰盘和第二法兰盘的缝隙处,通过转动设置在螺柱上的旋转手柄,带动顶开组件与第二法兰盘抵接,...
一种往复式压缩机气阀精准拆卸安装工装
本发明涉及动设备维修技术领域,特别涉及一种往复式压缩机气阀精准拆卸安装工装。该装置包括两个支臂机构、能够承接气阀的托板机构;所述支臂机构包括防尘罩箱、设置在防尘罩箱内部的传动机构;所述传动机构包括滚珠丝杠、与滚珠丝杠相匹配的滚珠螺母,滚珠丝...
一种拆卸主轴上滚轮的工装及方法
本发明属于机械装配技术领域,具体涉及一种拆卸主轴滚轮的工装及方法。工装包括上顶针环和下顶针环,上顶针环和下顶针环均呈半圆状安装在主轴上,上顶针环和下顶针环一端铰接,另一端通过第一铰链和第二铰链可拆卸连接,第一铰链与上顶针环连接,第二铰链与下...
一种用于电池密封圈的装配设备
本发明涉及蓄电池技术领域,尤其涉及一种用于电池密封圈的装配设备,包括有导柱,导柱外部设置压套,压套和导柱滑动式连接,导柱下方外部设置环形凹环,环形凹环和导柱固定连接,导柱底部开有柱形槽,导柱外部设置压力弹簧,压力弹簧上端部和压套固定连接,压...
一种冲击扳手扭矩监控系统及方法
本申请提供一种冲击扳手扭矩监控系统及方法,包括:设置于冲击扳手外壳上的至少两个视觉标记点;图像采集装置,用于采集多个所述视觉标记点的图像序列;处理单元,与所述图像采集装置通信连接,被配置为:a.处理所述图像序列,追踪所述视觉标记点的运动轨迹...
一种数显扳手及其控制方法
本申请公开了一种数显扳手及其控制方法,涉及紧固工具技术领域,包括扳手本体以及设置于扳手本体上的操作面板,所述操作面板包括显示屏,还包括旋钮模块和/或拨杆模块,包括设置于操作面板上的至少一个旋钮和/或拨杆,检测并响应于操作者的旋拧、压拔或拨动...
一种多头拧紧枪及控制方法
本发明公开了一种多头拧紧枪及控制方法,属于螺栓拧紧枪技术领域,包括枪头、传动模块和驱动模块,驱动模块通过传动模块驱动枪头上的动力输出头转动,所述传动模块具有减速结构和传动件,减速结构输入端连接驱动模块、输出端连接传动件,传动件远离减速结构一...
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