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最新专利技术
  • 一种基于工业视觉的工业产线智能机器人及方法
    一种基于工业视觉的工业产线智能机器人及方法_诺伯特智能装备集团有限公司_202511186434.X
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种基于工业视觉的工业产线智能机器人及方法，包括设置在第三臂体侧壁用于调整工业相机角度的调节机构，以使工业相机的角度根据夹爪的角度适应性调整，调节机构包括弧形板，且弧形板的中心线与第三臂体和第四臂体转动处...
    2026-01-23
  • 一种摘钩机器人
    一种摘钩机器人_沈阳奇辉机器人应用技术有限公司_202511361498.9
    本发明提供一种摘钩机器人，属于车厢摘钩技术领域，具体包括底盘和机械臂，机械臂上连接有机械手，机械手用于对车厢进行摘钩作业；机械臂与机械手连接，用于调整机械手的位置；底盘用于承载机械臂，所述底盘设置在车厢的侧方且能够与车厢同向移动；在底盘上设...
    2026-01-23
  • 一种建筑装饰用辅助机械手
    一种建筑装饰用辅助机械手_山东交通学院_202511353322.9
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种建筑装饰用辅助机械手，包括底座，底座的上端设有能水平移动的立柱，所述立柱上设有能上、下移动的升降座，升降座上连接有角度和长度可调节的横梁，所述横梁的端部设有夹爪，夹爪包括上爪和下爪，上爪可向后旋转使下...
    2026-01-23
  • 一种带轴向定位的桁架机器人上料机构
    一种带轴向定位的桁架机器人上料机构_江苏汉峰数控科技有限公司_202511581919.9
    本发明涉及一种带轴向定位的桁架机器人上料机构，包括：滑台与导轨，所述滑台上配置有驱动导轨进行纵向运动的驱动机构；限位机构，其对所述导轨进行活动限制，所述导轨的重力通过限位机构输出为对驱动机构的锁止力。本发明通过限位机构的配合，其能够对导轨起...
    2026-01-23
  • 一种外骨骼登山运动意图识别方法、系统及存储介质
    一种外骨骼登山运动意图识别方法、系统及存储介质_四川钧天智造科技有限公司_202511458458.6
    本发明提供了一种外骨骼登山运动意图识别方法、系统及存储介质，属于外骨骼机器人控制技术领域，该方法包括：信号预处理与补偿、层级化特征提取、多模态融合识别以及控制输出与安全防护等环节。通过对肌电信号进行50Hz工频滤除和20‑450Hz带通滤波...
    2026-01-23
  • 多支链四自由度驱动同轴并联机器人
    多支链四自由度驱动同轴并联机器人_桂林电子科技大学_202511265843.9
    本发明涉及多支链四自由度驱动同轴并联机器人，包括：基座总成，所述基座总成包括底座和沿竖直方向设置的基柱，所述基柱固定在所述底座上；第一臂杆组，所述第一臂杆组包括依次连接的第一主动臂和第一从动杆；第二臂杆组，所述第二臂杆组包括依次连接的第二主...
    2026-01-23
  • 一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置
    一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置_哈尔滨工业大学_202511251510.0
    一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置，涉及康复机器人技术领域。驱动组件具有两个驱动单元分别控制两根鲍登线交替收放实现拮抗运动，外骨骼基底采用柔性织物缝制成套袖形式，并由前向后依次套装固定前臂锚点、肘部过渡锚点和大臂锚点，各锚点设置导向轮对...
    2026-01-23
  • 一种力致发光柔性机器人及其应用
    一种力致发光柔性机器人及其应用_烟台先进材料与绿色制造山东省实验室_202511199264.9
    本发明涉及力致发光柔性机器人技术领域，尤其涉及一种力致发光柔性机器人及其应用。本发明提供了一种力致发光柔性机器人，包括柔性约束材料和置于所述柔性约束材料内部的功能体颗粒；所述功能体颗粒为核壳结构，所述核壳结构以支撑材料为核，以力致发光材料层...
    2026-01-23
  • 一种拆除地下高辐射场所内设备的装置及方法
    一种拆除地下高辐射场所内设备的装置及方法_中核四0四有限公司_202511160926.1
    一种拆除地下高辐射场所内设备的装置及方法，包括主承载移动平台、多级伸缩臂、作业机器人及拆解工具组；多级伸缩臂的一端安装于主承载移动平台上，另一端与作业机器人的一端连接，作业机器人的另一端通过快换装置安装拆解工具组。方法包括以下步骤：S1：多...
    2026-01-23
  • 机器人系统、机器人控制装置以及示教装置
    机器人系统、机器人控制装置以及示教装置_精工爱普生株式会社_202510701222.4
    本申请提供能够进行适当的停止动作的机器人系统、机器人控制装置以及示教装置。一种机器人系统，其特征在于，具备：获取部，获取与停止参数相关的停止参数信息，该停止参数对应于机械臂紧急停止时所述机械臂上的规定部位的停止相关的条件；判断部，在机械臂的...
    2026-01-23
  • 基于人工智能的废旧汽车发动机拆解系统及方法
    基于人工智能的废旧汽车发动机拆解系统及方法_西南交通大学_202510643272.1
    本发明涉及废旧汽车发动机拆解技术领域，尤其涉及基于人工智能的废旧汽车发动机拆解系统及方法，包括人工智能模块、配重底座和废旧汽车发动机，所述配重底座上对称设置有用于固定废旧汽车发动机的固定夹板，所述配重底座的顶部安装有第一机械臂，所述第一机械...
    2026-01-23
  • 一种两侧同步防坠换电机器人
    一种两侧同步防坠换电机器人_四川智锂智慧能源科技有限公司_202410694288.0
    本发明公开了一种两侧同步防坠换电机器人(100)，包括两侧沿竖直方向分别延伸设有滑动导轨(23)的固定部(2)及与固定部(2)滑动连接的升降部(3)，所述升降部(3)包括与滑动导轨(23)滑动配合的一对升降壁(31)及分别安装于升降壁(31...
    2026-01-23
  • 一种基于机器视觉的用于狭窄环境探测的振动驱动微型机器人
    一种基于机器视觉的用于狭窄环境探测的振动驱动微型机器人_东北林业大学_202511264164.X
    一种基于机器视觉的用于狭窄环境探测的振动驱动微型机器人，属于狭窄区域探测领域。本发明针对狭窄区域探测困难的问题，设计一种新装置，使其能够在实现结构简单的同时，搭载自供电微型电源，通过视觉导航探伤，视觉缺陷分析将狭窄区域的情况实时上传至云端。...
    2026-01-23
  • 一种室内挂轨式巡检机器人
    一种室内挂轨式巡检机器人_河北大唐国际丰宁风电有限责任公司_202511329966.4
    本发明涉及巡检技术领域，尤其涉及一种室内挂轨式巡检机器人。技术方案如下：一种室内挂轨式巡检机器人，包括动力组件，所述动力组件滑动安装于室内的挂轨上，所述动力组件的下部安装有第一安装板，所述第一安装板的一侧依次安装有气体传感器、巡检摄像头和红...
    2026-01-23
  • 一种基于可扭转变形柔性悬架的曲形轨道巡检机器人
    一种基于可扭转变形柔性悬架的曲形轨道巡检机器人_南京邮电大学_202510921848.6
    本发明公开了一种基于可扭转变形柔性悬架的曲形轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人技术领域。本发明包括滚动连接在铁轨上的框架机构，所述框架机构的一侧可拆式安装有主动轮机构，框架机构的另一侧可拆式安装有从动轮机构，主动轮机构与从动轮机构沿框架机构...
    2026-01-23
  • 一种动态平衡及自动放线功能的智能机器人
    一种动态平衡及自动放线功能的智能机器人_深圳瑞和建筑装饰股份有限公司_202511393242.6
    本发明涉及智能机器技术领域，且公开了一种动态平衡及自动放线功能的智能机器人，包括顶壳与顶壳一侧的外壳，所述顶壳靠近外壳的一侧与外壳固定连接，所述外壳垂直顶壳的一侧设置有后轮，所述后轮靠近外壳的一侧安装有联动轴，所述联动轴靠近外壳的一侧插入连...
    2026-01-23
  • 货物配送机器人及其配送方法
    货物配送机器人及其配送方法_北京三快在线科技有限公司_202511310837.0
    本公开涉及一种货物配送机器人及其配送方法，该货物配送机器人包括配送主体，设置有行走机构和货物暂存区；识别单元，用于获取三维图像信息，包括货物的三维图像信息，所述货物包括提手主体，所述提手主体周围具有能够被穿入以抓握所述提手主体的插入空间；机...
    2026-01-23
  • 一种轮式人形机器人
    一种轮式人形机器人_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511302582.3
    本发明公开了一种轮式人形机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括轮式底盘行走模块、机器人上身结构以及控制单元。在所述轮式底盘行走模块与机器人上身结构之间设置有升降立柱腿模块，该模块在控制单元的控制下，驱动机器人上身结构沿单一垂直方向进行线性...
    2026-01-23
  • 一种用于变电站工程的智能电缆敷设机器人
    一种用于变电站工程的智能电缆敷设机器人_中国电建集团重庆工程有限公司_202511155755.3
    本申请涉及电力、智能化技术领域，尤其是涉及一种用于变电站工程的智能电缆敷设机器人，其包括履带式底盘、伺服电机组、电缆输送装置、自动敷设装置、绝缘处理装置、路径规划模块、中央控制器及安全保护系统。通过多模态履带与六轴姿态自适应系统实现复杂地形...
    2026-01-23
  • 一种调平方法及光伏安装机器人
    一种调平方法及光伏安装机器人_一道新能源科技股份有限公司_202410682051.0
    本发明提供了一种调平方法及光伏安装机器人，涉及光伏安装设备技术领域。调平方法应用于光伏安装机器人，光伏安装机器人包括调平机构，以及与调平机构连接的底盘，调平方法包括获取底盘与水平面之间的倾斜角度的度数；调平机构控制底盘转动与倾斜角度的度数相...
    2026-01-23
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