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一种智能柔性夹具
本发明涉及智能夹具领域,公开了一种智能柔性夹具,包括基座,基座上安装有升降机构,升降机构上安装有安装盘,安装盘上固定有底座,底座上活动设置有齿纹座,齿纹座的上方活动设置有翻转板,翻转板的底部活动连接有对接板,对接板的底部活动连接有多个振捣棒...
机械手、机械手控制方法及机器人
本发明属于夹持装置技术领域,公开了机械手、机械手控制方法及机器人,机械手包括手掌和多根手指。多根手指绕手掌的周向间隔分布并具有夹持侧,夹持侧设置有触控模块,每根手指均设置有驱动机构,驱动机构用于驱动手指自转和弯曲;机械手具有第一夹持状态、第...
一种多触手柔性夹爪
本发明公开了一种多触手柔性夹爪,包括由弹性材料制成连接部,连接部上设置有驱动腔室,连接部上设置有上连接板,上连接板上设置有连通孔,驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁,驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量,腔...
用于箱体的扶正工装、跌落测试装置及其控制方法
本申请涉及跌落测试技术领域,公开一种用于箱体的扶正工装、跌落测试装置及其控制方法。其中,扶正工装包括:机械臂和扶正执行机构。扶正执行机构活动设置于机械臂。扶正执行机构包括多个支撑爪和多个扶正盘。多个扶正盘一一对应且活动设置于多个支撑爪,多个...
一种机器人链板原料辅助冲压吸盘
本发明公开了一种机器人链板原料辅助冲压吸盘,属于吸盘领域。该装置包括设置在吸盘表面的连接管和中转管,连接管和中转管内部设置隔断板,隔断板两端设置转动的单向板,限制单向板仅能单向转动,进而将吸盘的进气和抽气通路分隔,同时在中转管内部设置压缩组...
一种具有危险物品稳定转运的机器人
本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种具有危险物品稳定转运的机器人,为了解决现有机器人难以对危险品进行维护的问题;本发明通过U形罩、驱动电机、双向螺纹杆、扩口杆以及铲板,开启电动推杆A,使其伸长,从而使得电动推杆A推动U形罩沿着主箱体内...
一种机器人夹爪防印痕轮辋转运装置
本发明涉及轮辋转运技术领域,公开了一种机器人夹爪防印痕轮辋转运装置,包括机械臂,所述机械臂的端部固定安装有卡块,以及通过卡块卡接的工字块,所述工字块的底部固定安装有安装板,且所述安装板的外侧密封套设有环管,所述环管的内侧设置有通过气体膨胀实...
一种多模式切换的机器人末端夹持结构
本申请涉及机械臂技术领域,具体公开了一种多模式切换的机器人末端夹持结构,包括:末端模块用于对不同夹持需求的零部件进行夹持;转向臂连接于末端模块,用于驱动末端模块绕转向臂轴向方向转动;连接臂连接于转向臂;主臂转动连接于连接臂的另一端,用于驱动...
一种机械臂定位模具夹具
本发明公开了一种机械臂定位模具夹具,包括固定在机械手上的机械手连接板,所述机械手连接板的前表面固定有抓手固定板,所述抓手固定板的前表面顶端固定有多个用于支撑的取产品连接柱,所述取产品连接柱的端部固定有仿形块固定板,所述仿形固定板的前表面靠近...
一种四轴机械臂模具定位夹具
本发明公开了一种四轴机械臂模具定位夹具,包括通过螺栓固定在机械手上的机械手连接板,所述机械手连接板远离机械手的一端固定有上固定板,所述上固定板侧壁四角均固定有缓冲结构,所述缓冲结构的外壁滑动连接下固定板,所述下固定板位于侧壁中心交错固定有用...
一种自动限高的AA夹爪
本申请涉及一种自动限高的AA夹爪,其特征在于,包括:开关组件,设有两个相互对接的接触端子,两个接触端子分别设置于底座与滑动夹持模块上;滑动夹持模块,设有滑动组件以及限高块,滑动组件设于底座上并进行上下方向的移动,所述限高块设置于滑动组件上并...
一种仿生机械灵巧手
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种仿生机械手。发明的仿生机械手包括手掌模块、手指模块以及驱动控制模块。手掌模块由高强度光敏树脂材质制成的手掌骨架构成,其表面精心设置有微凸起结构,内部巧妙设置有仿生皮肤压力传感器;手指模块由多个与手掌模块...
一种用于无线粘度和温度监测的小型机器人传感器
本发明属于生物医学工程、机器人和声学超材料交叉领域,公开了一种用于无线粘度和温度监测的小型机器人传感器,其中用于无线粘度监测的磁控机器人,包括基座、支撑板、嵌入式超声软传感器、连接板和振动叶片;通过超声检测嵌入式超声软传感器的固有谐振频率的...
一种用于迎宾的服务机器人
本发明公开了一种用于迎宾的服务机器人,涉及服务机器人技术领域。包括安装座,所述安装座底部设置有驱动机构,所述安装座上端固定有互动屏,所述互动屏顶部设置有视觉机构,所述安装座右侧上方缺口内开设有一号滑槽,所述一号滑槽内限位滑动设置有一号滑块,...
一种方便固定的陪伴机器人
本发明涉及陪伴机器人技术领域,并具体公开了一种方便固定的陪伴机器人包括箱体,所述箱体顶部转动连接有显示屏,所述箱体一侧固定连接有指示灯,所述箱体一侧位于指示灯下方的部分固定连接有取药箱,所述箱体内壁底部中心位置固定连接有自动配药装置,所述箱...
基于关节跟踪的人形机器人标定路径规划方法及系统
本发明涉及机器人视觉技术领域,公开了基于关节跟踪的人形机器人标定路径规划方法及系统,方法包括:获取人形机器人手掌在无扰动条件时间区间内的第一关节应变数据和第一关节抖动数据,以及实际扰动条件时间区间内的第二关节应变数据和第二关节抖动数据,计算...
面向多阶段连续任务的人形机器人轨迹增强方法及系统
本申请提出面向多阶段连续任务的人形机器人轨迹增强方法及系统,属于机器人智能控制与模仿学习建模领域,其中方法包括:将拼接轨迹以及实时图像序列输入到预训练的改进的条件变分自编码器模型中,得到人形机器人的预测轨迹,其中预训练的改进的条件变分自编码...
一种面向机器人操作的分支线性柔性体动力学建模方法
本申请属于机器人操作技术领域。本申请提供一种面向机器人操作的分支线性柔性体动力学建模方法。本公开实施例通过BDLO状态分割、局部特征聚合、分程度的分支交互构建与状态联合求解的方式,解决BDLO高维度、非线性、动态性和各向异性带来的状态变化与...
基于轮廓特征的机器人视觉姿态引导标定方法及系统
本发明涉及机器人视觉技术领域,公开了基于轮廓特征的机器人视觉姿态引导标定方法及系统,方法包括:提取当前时刻之前预设时长内相机采集的所有轮廓数据,将预设时长划分为多个时间区间,预设时长包括多个预设时刻;基于每个时间区间内轮廓数据在图像平面上所...
一种机器人的任务规划方法及系统
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人的任务规划方法及系统,该方法包括获取用户指令;基于大语言模型和语义编码模型,在记忆库中检索得到与用户指令相关的环境感知信息;将基于用户指令和环境感知信息确定的第一提示词,输入大语言模型,生成用户指令...
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