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  • 本发明公开了一种基于双稳态电磁阀的重型车辆智能临停控制系统与方法,属于重型车辆临停技术领域,包括:主控制器、弹簧储能驻车制动器、手动驻车控制阀;在驻车制动控制气路中装配有驻车控制双稳态电磁阀,在重型车辆上安装有检测车辆状态的传感器组,所述传...
  • 本发明涉及真空助力器技术领域,且公开了一种智能集成式真空助力器系统,包括真空助力器、连接踏板和防尘罩,连接踏板与真空助力器的输出轴端部转动配合,防尘罩固定套设于真空助力器的进气端外部,并与真空助力器的输出轴末端滑动配合,防尘罩的端部开设有多...
  • 本发明公开一种基于EMB的踏板感觉模拟方法及系统,包括如下步骤:通过EMB控制模块收集驾驶员的驾驶数据,对不同车速下的电机出力曲线以及不同位移行程下的电机出力曲线进行标定;踏板感觉模拟系统的电机控制模块通过机械传动和线束分别接收踏板位置传感...
  • 一种车辆的制动系统,车辆具有至少两个前车轴并且具有至少一个后车轴,制动系统包括:第一制动器件,其配置为用于制动第一前车轴的第一车轮,并且为此在第一车轮上具有第一车轮制动器;第二制动器件,其配置为用于制动至少一个第二前车轴的第二车轮,并且为此...
  • 本发明一种小型固定翼无人机自动刹车控制系统及方法,属于无人机控制技术领域;刹车控制系统包括刹车作动器、压力传感器、刹车控制器和机载计算机。刹车作动器用于控制主机轮刹车,压力传感器用于采集刹车作动器的输出压力,刹车控制器用于根据机载计算机传递...
  • 本发明提供了“具有冗余电子器件的单个电动制动助力器模块”。一种车辆的车辆控制系统可以包括:电子制动助力器模块,其用于调整车辆的制动系统的前制动器;踏板行程传感器和踏板角度传感器,它们可操作地联接到车辆的制动踏板;车辆控制模块,其可以被配置为...
  • 本发明涉及一种电子驻车驶离释放控制方法及系统,其方法,包括如下步骤:采集离合器踏板的位置值、变速箱的档位信息、车辆的驱动力值以及发动机的转速值;根据位置值计算离合器踏板的位置变化梯度值;根据驱动力值计算车辆的驱动力变化梯度值;根据转速值计算...
  • 本发明提供了一种车辆救援转移装置,包括有自走式车体,自走式车体一端设置有铰接的安装座,安装座端部设置有车轮,安装座内通过驱动机构可滑动的设置有滑座,通过驱动机构驱动滑座滑动伸出安装座外,滑座上设置有车架,车架上间隔布置有两组抬升机构,车架上...
  • 本发明公开了一种可进行围堰注水灭火的智能移车机器人,涉及应急消防围堰技术领域,包括车架和远程控制端,所述车架的上方设置升降架,所述升降架的顶部设置顶板,所述顶板的外侧固定连接有包围板和外置板,所述顶板的底面上固定连接气囊,所述连接气囊的端部...
  • 本发明涉及一种基于多传感器反馈的电池包自动换电控制方法,该方法核心在于采用集成视觉相机,结合接触式温度传感器网络、压力传感器、接近传感器及环境温度传感器,构建了多源信息融合的智能决策系统。在换电过程中,系统依次执行车辆定位调平、换电车初次定...
  • 本发明公开了一种电池快速装配装置及装配方法,装配方法分三步:S1断电操作;S2卸下操作;S3重装操作。装置包括整体支架,其两侧装电池仓,外侧设护栏与螺母松动检测装置,装置一侧有电、水连接口;整体支架带导向片、导向柱及悬吊梁(位于悬吊杆上)。...
  • 本发明公开一种换电汽车电池包更换方法,检测电池包的可用续航能力;获取目标换电汽车的行驶需求参数;基于所述行驶需求参数,从所述多个待更换电池包中选择可用续航能力满足行驶需求的电池包作为目标电池包;为所述目标换电汽车更换所述目标电池包。本发明通...
  • 本申请公开了一种换电设备和换电站。换电设备用于更换用电设备的电池。换电设备包括承载平台和多个检测组件。承载平台可升降地设置并用于承载电池。多个检测组件设置于承载平台的不同位置。检测组件包括接触件、弹性件和检测件。接触件沿第一方向可移动地设置...
  • 一种洗轮机,包括基架,基架上装配有搬运机构和清洗机构,所述搬运机构包括抬升驱动单元、两组对称设置的抬升组件、以及连接两组抬升组件以实现同步运动的连杆。所述抬升组件包括摇臂和横臂,所述摇臂有两组并平行设置,摇臂的一端与基架铰接;所述横臂的两端...
  • 本公开涉及一种车载吸尘器控制方法、装置、电子设备及车辆,应用于智能控制技术领域。其中,车载吸尘器控制方法包括:基于车机的数据接口获取车辆状态数据和车内外环境数据;在基于车辆状态数据确定开启车载吸尘器时,控制车载吸尘器启动,并基于车辆状态数据...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:响应于雨刮停止指令,获取与当前环境状态和雨刮运行速度对应的目标循环时间,目标循环时间表示雨刮完成一个完整刮刷循环所需的预期时间;确定此时刮刷循环已运行的当...
  • 本发明涉及一种基于雨量光的车辆控制方法、装置、设备及存储介质,该方法应用于车辆的中央计算单元,车辆中部署有雨量光传感器;该方法包括:获取车辆当前所在道路的地图信息和环境图像,以及通过所述雨量光传感器,获取初始雨量光信息;其中,所述初始雨量光...
  • 本申请涉及车辆安全领域,具体公开了一种车辆防盗报警方法、装置、车辆及介质,其中方法包括:获取预设时长内的车内分贝值以及车外分贝值;确定所述预设时长内各时间点对应的环境声音强度;基于所述环境声音强度,确定各时间点对应的动态声音强度阈值;基于所...
  • 本申请适用于车辆控制技术领域,提供一种车辆控制方法、控制器及车辆。该方法包括:在自车开启联动哨兵模式后,确定自车周围的各待联动车辆;在检测到目标后,且目标和/或自车满足预设条件时,控制自车进行视频录制,并根据自车和各待联动车辆的位置,以及目...
  • 本发明涉及一种商用车视觉监控系统及方法,解决了目前商用车使用的视觉监控系统功能单一、使用频率较低的问题。包括系统控制主机、视觉监控设备、显示设备、门控制单元、遥控钥匙、门锁电机、及声音报警器、低频天线和存储单元;系统控制主机与门控制单元通过...
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