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最新专利技术
  • 一种基于自然语言的双手遥操作控制方法及装置
    一种基于自然语言的双手遥操作控制方法及装置_江淮前沿技术协同创新中心_202511389727.8
    本发明公开了一种基于自然语言的双手遥操作控制方法及装置，该方法包括：获取用户执行目标任务的用户当前语音请求以及手动控制信息；利用大语言模型对用户当前语音请求进行解析处理，并从预设技能库中查询与解析结果匹配的目标技能；若查询结果表征存在与解析...
    2026-01-02
  • 一种任务驱动的主被动融合机械臂运动评估方法及系统
    一种任务驱动的主被动融合机械臂运动评估方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202511388859.9
    本发明公开了一种任务驱动的主被动融合机械臂运动评估方法及系统，包括引导机械臂任务，并采集关节角度数据序列；进行时间对齐和平滑处理，得到理想演示轨迹；输入至动态运动基元模型中进行学习，得到模型参数；泛化出符合所述轨迹形状的新关节角度序列；以作...
    2026-01-02
  • 一种骨科植入物承载平台扫描最优路径规划方法
    一种骨科植入物承载平台扫描最优路径规划方法_上海中政医疗器械有限公司_202511378253.7
    本发明涉及骨科植入物识别技术领域，具体涉及一种骨科植入物承载平台扫描最优路径规划方法，包括以下步骤：S1、采集历史数据构建样本库，训练融合卷积神经网络与图神经网络的混合模型，得到深度学习模型；S2、采集待扫描钉盒的三维扫描数据，输入所述深度...
    2026-01-02
  • 一种基于桌面脏污语义点云模型的清洁方法及其电子设备、存储介质
    一种基于桌面脏污语义点云模型的清洁方法及其电子设备、存储介质_杭州电子科技大学_202511353334.1
    本发明公开一种基于桌面脏污语义点云模型的清洁方法及其电子设备、存储介质，包括：构建手眼协同系统，通过SDC‑RANSAC算法分割桌面与背景点云并提取角点，据此规划低重叠率全覆盖扫描路径；采用OP‑GICP算法对多视角点云进行精配准，经多阶段...
    2026-01-02
  • 一种人形机器人智能插装自检线序的系统及方法
    一种人形机器人智能插装自检线序的系统及方法_安徽康佳电子有限公司_202511333261.X
    本发明公开了一种人形机器人智能插装自检线序的系统及方法，包括机械臂、末端执行器、激光投影系统、移动视觉系统与六维力传感器。系统采用激光引导与SIFT特征识别，实现机械臂与执行器的亚毫米级自动预对准；插接过程中通过六维力与力矩数据，结合标准曲...
    2026-01-02
  • 汉字书写控制方法、装置、设备及存储介质
    汉字书写控制方法、装置、设备及存储介质_长广溪智能制造(无锡)有限公司_202511329319.3
    本申请涉及一种汉字书写控制方法、装置、设备及存储介质，应用在机器人控制领域，包括获取汉字文件和配置文件；接收用户输入的目标汉字，在交互界面预设的画布上，根据目标汉字对应的SVG路径数据书写并显示目标汉字，生成目标书写汉字；根据预设画布的尺寸...
    2026-01-02
  • 一种空间角焊缝机器人焊接姿态规划方法及系统
    一种空间角焊缝机器人焊接姿态规划方法及系统_武汉理工大学_202511327554.7
    本发明公开了一种空间角焊缝机器人焊接姿态规划方法及系统，其中方法包括：获取所有焊接平面的面垂直基向量；定义获取焊缝上某点处焊枪旋转矩阵的方法；分别获取两拐点处的焊枪旋转矩阵，计算初始RPY角序列；根据两拐点处的焊枪旋转矩阵计算相对旋转矩阵；...
    2026-01-02
  • 杂乱场景下面向任意物体的避障稳定抓取方法
    杂乱场景下面向任意物体的避障稳定抓取方法_北京工业大学_202511320255.0
    本发明公开了杂乱场景下面向任意物体的避障稳定抓取方法，抓取前，杂乱环境中针对任意物体的避障抓取位姿规划；抓取中，触觉力预测与自适应夹持控制。抓取前，杂乱环境中针对任意物体的避障抓取位姿规划主要可分为目标物品分割与抓取位姿确定两个子任务。抓取...
    2026-01-02
  • 一种空间机器人接触式在轨标定的测量配置生成方法及装置
    一种空间机器人接触式在轨标定的测量配置生成方法及装置_哈尔滨工业大学_202511314457.4
    一种空间机器人接触式在轨标定的测量配置生成方法及装置，涉及空间机器人在轨标定技术领域。在空间机械臂末端关节沿垂向安装末端接触件，末端接触件自由端侧方设置刚性球形触头，配合设置位置固定且具有刚性立方体结构的标定基准体，测量配置生成方法包括：建...
    2026-01-02
  • 一种情感陪伴机器人的动作表达多样性增强方法及系统
    一种情感陪伴机器人的动作表达多样性增强方法及系统_福建星网智慧科技有限公司_202511312539.5
    本发明公开了一种情感陪伴机器人的动作表达多样性增强方法及系统，属于智能机器人技术领域。该方法包括：调用与情感状态对应的固定动作模板；对模板的动作幅度、速度、时序参数进行离散微调；根据预存的参数约束关系表，为各参数匹配合法的、协调的微调值组合...
    2026-01-02
  • 基于多工位避障图与逆运动学的机械臂转运路径规划方法
    基于多工位避障图与逆运动学的机械臂转运路径规划方法_中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司_202511291212.4
    本发明公开了一种基于多工位避障图与逆运动学的机械臂转运路径规划方法，包括：建立机床加工机构、换向机构和装药盘的三维空间模型及环境障碍物的坐标数据，并采用A*算法构建包含边权的避障路径图；计算装药盘的槽位至换向机构、机床加工机构的最小代价路径...
    2026-01-02
  • 仿真模型构建方法、装置、电子设备和可读存储介质
    仿真模型构建方法、装置、电子设备和可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511280095.1
    本申请提供了一种仿真模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括获取第一对象的第一动作数据，第一对象为现实世界中的物理实体；根据第一动作数据和数字孪生模型，得到第二对象的驱动参数，第二对象为第一对象的数字...
    2026-01-02
  • 运动求解方法
    运动求解方法_青岛科技大学_202511268749.9
    运动求解方法，通过将机器人正运动学获得的数据进行训练进而求解机器人逆运动学；所述方法至少包括以下步骤：S1：将轨迹数据带入时空编码模块中，分别生成时间嵌入和空间编码；S2：所述时间嵌入和所述空间编码输入到时序处理模块中，获得初步关节角度序列...
    2026-01-02
  • 一种刀轴矢量和机器人冗余自由度同步优化方法
    一种刀轴矢量和机器人冗余自由度同步优化方法_广东工业大学_202511229409.5
    本发明提供了一种刀轴矢量和机器人冗余自由度同步优化方法，涉及机器人加工技术领域，该方法包括获取加工轨迹上的刀触点，并确定其中关键刀触点的刀轴矢量可行域；基于预设的刀轴选择策略，从各关键刀触点的可行域中依次选择刀轴矢量，以生成多个候选刀轴矢量...
    2026-01-02
  • 基于多传感器融合的自动校准落串参数方法
    基于多传感器融合的自动校准落串参数方法_广西电网有限责任公司百色供电局_202511101139.X
    本申请属于绝缘子检测技术领域，涉及基于多传感器融合的自动校准落串参数方法，本发明通过环境传感器实时补偿和接触力/偏差实时监测，结合动态补偿模型在线迭代落串参数，使系统能够自适应突发侧风、覆冰等动态工况，将定位精度稳定在亚毫米级；其次通过构建...
    2026-01-02
  • 虚实融合机器人的控制方法及系统
    虚实融合机器人的控制方法及系统_北京通用人工智能研究院_202410804499.5
    本发明提供一种虚实融合机器人的控制方法及系统，方法包括：获取观测信息，观测信息是利用虚实融合机器人对虚实融合空间进行观测得到的，虚实融合空间是基于虚拟空间和物理空间融合得到的；根据观测信息，对虚实融合空间进行决策预测，得到决策预测结果；根据...
    2026-01-02
  • 一种带电消缺作业机器人机械臂控制方法及系统
    一种带电消缺作业机器人机械臂控制方法及系统_华北电力大学(保定)_202410801103.1
    本发明涉及一种带电消缺作业机器人机械臂控制方法及系统，机器人控制技术领域，该方法包括：采用神经网络来解决控制系统中的不确定性以及外部因素的干扰，实现对带电消缺作业机器人机械臂的稳定控制；使用一种学习算法对输入系统的指令进行排序，并应用了自适...
    2026-01-02
  • 一种带视觉系统的仿生救援机器人系统
    一种带视觉系统的仿生救援机器人系统_北京信息科技大学_202511730120.1
    本发明公开了一种面向灾害救援、具备自重构能力的仿生多节蜈蚣型机器人系统。系统由环境感知模块、多模态决策模块、自重构执行模块以及通信‑能源管理模块四部分组成。硬件上采用树莓派4B+树莓派Pico分布式架构，通过磁性对接装置实现多节单元快速分离...
    2026-01-02
  • 用于奇异点规避的逼近阻尼倒数函数特征求解方法及系统
    用于奇异点规避的逼近阻尼倒数函数特征求解方法及系统_深圳市大医匠科技有限公司_202511729208.1
    本发明涉及机械臂控制的技术领域，公开了用于奇异点规避的逼近阻尼倒数函数特征求解方法及系统；所述求解方法应用于机械臂控制设备，具体包括以下步骤：S101：获取机械臂的几何构型与关节参数，建立完整的运动学模型框架，通过Denavit‑Harte...
    2026-01-02
  • 一种视觉伺服抓取动态补偿系统
    一种视觉伺服抓取动态补偿系统_山东农业工程学院_202511720328.5
    本发明涉及工业机器人视觉伺服控制领域，具体是一种视觉伺服抓取动态补偿系统。该系统包括图像采集模块、运动分析模块、局部建模模块、预测模块和补偿执行模块。通过连续捕获目标图像序列并提取运动轨迹，基于近期数据建立非参数化局部运动模型，预测目标在未...
    2026-01-02
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