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最新专利技术
  • 基于温漂自参考校正的双边带FSI光纤测量系统及方法
    基于温漂自参考校正的双边带FSI光纤测量系统及方法_西安电子科技大学_202511649297.9
    本发明公开了一种基于温漂自参考校正的双边带FSI光纤测量系统及方法，用于校正温漂引起的光纤短时放大测量误差和长时光程漂移波动。包括：1)通过MZM产生双边带扫频光信号；2)建立测量干涉仪和自参考干涉仪波分复用光路；3)复用测量光与参考光混频...
    2026-04-29
  • 一种激光雷达辅助的IMU动态初始对准方法及系统
    一种激光雷达辅助的IMU动态初始对准方法及系统_同济大学_202511842880.1
    本发明涉及一种激光雷达辅助的IMU动态初始对准方法，方法包括：由传感器对载体在动态行进过程中的IMU测量数据和对应同步的载体三维速度信息进行提取，并对载体的初始姿态进行初步估计，获得初始姿态矩阵的粗对准结果；根据所述粗对准结果，采用基于时序...
    2026-04-29
  • 一种基于多齿分度台的U-T型双轴转台
    一种基于多齿分度台的U-T型双轴转台_中船九江精达科技股份有限公司_202511733914.3
    本发明公布了一种基于多齿分度台的U‑T型双轴转台，属于转台技术领域，包括底板，通过设置联动单元和调位单元，能够同步驱动上下按压环板夹紧摩擦圆板，结合扇形按压条板的径向锁紧，形成双向约束，进一步增强了转台在停止或工作状态下的刚性与抗干扰能力，...
    2026-04-29
  • 一种内定子、外转子的高精度测试装置及方法
    一种内定子、外转子的高精度测试装置及方法_九江精密测试技术研究所_202511732780.3
    本发明公开了一种内定子、外转子的高精度测试装置及方法，涉及惯性导航技术领域，包括底座下盖板、底座、固定轴、旋转主轴、台面定子工装，底座下盖板可拆卸地安装在底座的底部，固定轴可拆卸地安装在底座下盖板上，旋转主轴安装在底座内，台面可拆卸地安装在...
    2026-04-29
  • 一种测绘无人机成果检测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种测绘无人机成果检测方法、装置、电子设备及存储介质_中宏检验认证集团有限公司_202511622243.3
    本申请实施例涉及无人机测绘技术领域，公开了一种测绘无人机成果检测方法、装置、电子设备及存储介质，本申请的测绘无人机成果检测方法通过预先划分多区域及预先设置区域专属质量标准，使检测标准与区域特征、任务目标精准适配。如此，能够根据不同区域的不同...
    2026-04-29
  • 一种三轴转台惯导系统安装误差修正方法及系统
    一种三轴转台惯导系统安装误差修正方法及系统_中国特种飞行器研究所_202511579585.1
    本发明属于航空试验测试技术领域，公开了一种三轴转台惯导系统安装误差修正方法，其包括以下步骤：引入估计理论，通过转台输出的姿态角与实际的姿态角的偏差，采用改进的极大似然估计方法实现对惯导系统安装误差的辨识与估计，进而在姿态结算中对相应的安装误...
    2026-04-29
  • 里程计标定方法及相关装置
    里程计标定方法及相关装置_浙江华睿科技股份有限公司_202511569897.4
    本申请提供里程计标定方法及相关装置。里程计标定方法应用于三轮移动装置，所述三轮移动装置包括一个驱动轮和两个跟随轮；所述方法包括：利用所述三轮移动装置的正运动学模型，并耦合所述驱动轮和所述跟随轮的零偏，确定出所述三轮移动装置在标定行驶时的里程...
    2026-04-29
  • 基于矢量信号收发仪的车载导航仿真测试方法
    基于矢量信号收发仪的车载导航仿真测试方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511562167.1
    本发明公开了一种基于矢量信号收发仪的车载导航仿真测试方法，具体地，将初始的经纬度高程坐标发送至由矢量信号收发仪构建的导航信号模拟器；导航信号模拟器对初始坐标信息转换后，加速生成包含噪声参数的射频数据并发送至车载终端，用以在车机导航地图中显示...
    2026-04-29
  • 一种车载IMU安装偏角在线估计方法及装置
    一种车载IMU安装偏角在线估计方法及装置_武汉光庭信息技术股份有限公司_202511425664.7
    本发明涉及一种车载IMU安装偏角在线估计方法及装置，其方法包括：获取待标定车载IMU所在车辆的多组静态位姿数据；对所述多组静态位姿数据进行预处理，所述预处理包括筛选、均值计算和归一化处理；基于预处理后的多组静态位姿数据，通过坐标变换和车辆不...
    2026-04-29
  • 基于靴载多传感器融合的运动分析系统及方法
    基于靴载多传感器融合的运动分析系统及方法_葛子钦_202511528892.7
    本发明公开了基于靴载多传感器融合的运动分析系统及方法，涉及运动分析技术领域；包括传感器模块，所述传感器模块作为数据采集端，所述传感器模块包括：惯性测量单元，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于实时测量脚部装备在三维空间中的角速度和加速度；距离...
    2026-04-29
  • 点对点路线规划方法、系统、介质及电子设备
    点对点路线规划方法、系统、介质及电子设备_上海在途网络科技有限公司_202511924390.6
    本申请属于交通技术领域，涉及一种点对点路线规划方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括：获取用户输入的出发地、目的地与出发日期；基于出发地和目的地并行查询第一组路线规划方案和第二组路线规划方案；对第一组路线规划方案和第二组路线规划方案进行合...
    2026-04-29
  • 一种基于建筑结构化信息辅助的行人定位方法及系统
    一种基于建筑结构化信息辅助的行人定位方法及系统_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511923937.0
    本发明涉及行人导航技术领域，尤其涉及一种基于建筑结构化信息辅助的行人定位方法及系统，方法包括根据行人运动结构化特征，通过动态窗口自适应航迹角初始化方法初始化航迹角，根据行人运动结构化特征和初始航迹角进行直行和转弯判断，通过改进后的自适应卡尔...
    2026-04-29
  • 路径优化的方法、装置、存储介质及程序产品
    路径优化的方法、装置、存储介质及程序产品_上汽通用汽车有限公司_202511789420.7
    本申请涉及路径优化的方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及计算机程序产品。根据本申请的一个方面的路径优化的方法包括：对地图参考路径点的集合进行等间距线性插值以得到第一等间距点的集合；利用多阶贝塞尔函数对所述第一等间距点的集合进行插值平滑处...
    2026-04-29
  • 一种基于语义交通标志规则的行驶路径确定方法及装置
    一种基于语义交通标志规则的行驶路径确定方法及装置_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511766011.5
    本发明公开了一种基于语义交通标志规则的行驶路径确定方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，包括：感知环境数据，识别交通标志、标线及其语义信息，得到感知结果；基于感知结果，利用预构建的知识图谱库进行逻辑分析与结构化推理，生成车道级交通规则；将所述车...
    2026-04-29
  • 工程车的路径重规划方法、装置和工程车
    工程车的路径重规划方法、装置和工程车_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511695317.6
    本公开提供了一种工程车的路径重规划方法、装置和工程车，涉及路径规划技术领域。所述方法包括：获取障碍物在初始行驶路径上投影的最小投影位置和最大投影位置；生成规划起点集合和规划终点集合，其中每个规划起点位于当前位置和最小投影位置之间，每个规划终...
    2026-04-29
  • 一种无人驾驶田间甘蔗集运车作业路径规划方法及系统
    一种无人驾驶田间甘蔗集运车作业路径规划方法及系统_桂林理工大学南宁分校_202511622448.1
    本发明提供了一种无人驾驶田间甘蔗集运车作业路径规划方法及系统，属于农田作业路径规划技术领域，包括：获取标记航拍田块图像；通过标记航拍田块图像边缘检测和边界提取、图形补全、栅格化处理构建栅格地图边界环境模型；基于膨胀算法，通过结构元素遍历栅格...
    2026-04-29
  • 位姿生成方法、电子设备和存储介质
    位姿生成方法、电子设备和存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511330399.4
    本申请公开了一种位姿生成方法、电子设备和存储介质。该方法包括：获取目标对象的初始位姿、所处的先验体素地图以及动态搜索参数；基于所述初始位姿、所述先验体素地图和所述动态搜索参数进行计算，得到目标搜索框；基于所述目标搜索框生成目标栅格地图，所述...
    2026-04-29
  • 一种停车场定位方法、装置、设备及介质
    一种停车场定位方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511239910.X
    本发明公开了一种停车场定位方法、装置、设备及介质。方法包括：在获取到进入提示信息之后，获取车位分布地图；在获取到定位提示信息之后，根据车位分布地图和停车场墙面图像，确定附近停车位；检测附近停车位是否是可用停车位；若是，则根据安装在附近停车位...
    2026-04-29
  • 一种高精地图构建方法及相关装置
    一种高精地图构建方法及相关装置_天津天瞳威势电子科技有限公司_202511792124.2
    本申请公开了一种高精地图构建方法和相关装置，涉及自动驾驶技术领域。其中高精地图构建方法包括，获取表征车辆周边道路环境的图像数据，基于图像数据构建包含节点与关联边的语义拓扑网络图，其中节点为从车辆周边道路环境中提取的、携带有语义与空间特征的信...
    2026-04-29
  • 地图构建方法、装置、设备及存储介质
    地图构建方法、装置、设备及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511503376.9
    本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取目标车辆的导航路线信息；根据导航路线信息，在预先构建的车道地图中匹配得到目标车辆的驶出车道和驶入车道，车道地图是根据所述目标车辆所处位置预设范围内的行驶...
    2026-04-29
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