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  • 本申请涉及一种灰尘收集方法及基站,所述方法包括:在所述基站为自动清洁设备收集灰尘过程中,响应于手持清洁设备到达集尘位置,控制所述基站同时为所述自动清洁设备和所述手持清洁设备收集灰尘,并增加收集灰尘的抽吸力和/或时长。利用本申请所述的方法,既...
  • 本发明公开了一种具有单锥式分离结构的清洁机器人,包括:底盘,设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机;以及分离模组,包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道与排风管;一级分离腔竖直设置,螺旋风道的进风口与吸尘口连接,螺旋风道的出风口与一级分离腔的顶部连通...
  • 本说明书提供了一种清洁设备的控制方法。所述清洁设备包括机身以及活动设于机身上的清洁部件,该方法包括:在清洁部件向外部摆出进行沿边清洁的过程中,检测清洁部件与清洁设备是否分离;在检测到清洁部件与清洁设备分离时,确认清洁部件与清洁设备是否分离;...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备和清洁系统,清洁设备包括:机身、地刷组件,连接于机身靠近待清洁面的一端,地刷组件包括可转动的滚刷,滚刷用于清洁所述待清洁面;清洁设备还包括用于显示清洁设备工作状态和/或工作参数的显示区域,显示区域邻近所述滚刷设置...
  • 本申请实施例公开了一种清洁系统的回充控制方法及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:在满足回充条件的情况下,控制清洁设备朝向基站移动;响应于检测到回充路径上存在异物且异物的尺寸不满足预设的尺寸条件,则控制清洁设备不移动至停靠部并输...
  • 本申请涉及一种镜面的位置识别方法、装置、清洁机器人与可读存储介质。所述方法包括:在传感器在多个时刻发出射线的情况下,获取所述射线在传播到反射介质前后所得的射线路径;分别根据各所述时刻的射线路径,识别出同一时刻的所述射线路径形成的目标几何结构...
  • 本发明提供一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。涉及智能家居技术领域,方法包括:当检测到障碍物时,通过传感器系统获取障碍物的高度、清洁机器人相对该障碍物的观察角;当障碍物的高度大于等于第一阈值且观察角大于第四阈值时,通过设置于机械臂的传感器...
  • 本发明公开一种清洁滚筒用联轴易拆装端头,包括连接座、端钮组件以及套设在所述连接座上用以夹持清洁滚筒的限位套,所述连接座一端与电机套筒中的驱动机构的输出端同轴连接,另一端与端钮组件配合,所述连接座外侧壁靠近所述清洁滚筒内筒的一端沿周向间隔设有...
  • 本发明公开一种传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备,传动组件包括传动主体和调节件,传动主体包括轴体和套接在轴体外侧的套体,轴体和/或套体可在外力驱动下绕轴体的轴线转动,以具有正转行程和反转行程,轴体的外壁设有第二凹槽,套体内设有导向槽,导...
  • 本发明公开了一种中扫组件及清洁设备。其中,清洁设备包括壳体、盖板、滚刷和浮动连接组件。其中,所述壳体设置有容置腔,所述容置腔具有开口。所述盖板与所述壳体浮动连接并盖设于所述开口,所述盖板上设置有与所述开口相对应的通孔,所述盖板背离所述壳体的...
  • 本发明公开了一种地刷组件、清洁设备、清洁系统和自清洁的控制方法,涉及清洁系统技术领域,地刷组件包括主体、滚刷、擦板组件和刮条组件。主体设有底部开口的清洁腔,滚刷可转动安装于腔内并部分外露。擦板组件设于滚刷前侧,包括可活动连接于主体的安装部及...
  • 本发明涉及一种加热手柄组件及设有该加热手柄组件的布艺清洗机,该加热手柄组件包括手柄,手柄的一端连接有第一软管,手柄的另一端设置有刷头,刷头与第一软管之间设置有发热体,热水或蒸汽能够通过手柄的刷头直接输出,从而降低热量损耗,能够降低热能损耗,...
  • 本申请公开了一种清洁设备及清洁系统。该清洁设备包括机身、清洁组件和集污组件。机身上设置有集污箱;清洁组件设置于机身底部并可绕自身轴线转动;集污组件设置于机身底部并靠近清洁组件设置以至少用于收集清洁组件处的固液混合垃圾,且集污组件通过抽污通道...
  • 本实发明及清洁设备技术领域,本发明公开一种清洁头、清洁机及无线充电器,所述清洁头用于清洁机,所述清洁头包括:驱动筒和清洁筒,所述驱动筒安装有电驱动模块和给所述电驱动模块供电的无线充放电模块,所述无线充放电模块配设有受电线圈;所述清洁筒套设于...
  • 本公开涉及一种基于显示终端的地图方位校正方法,通过获取清洁机器人构建的第一地图,以及清洁机器人的工作站在显示终端的显示坐标系中相对于参考方向的第一显示朝向,参考方向与显示终端在三维空间坐标系中的物理朝向相同;获取工作站在三维空间坐标系中的第...
  • 本发明适用于清洁设备技术领域。本发明公开一种多面接触清洁滚筒机构, 包括清洁滚筒和与清洁滚筒表面形成清洗面的接触挤水条和引水条, 其特征在于, 所述清洁滚筒机构还包括与清洁滚筒表面接触形成第一接触面的第一压板和形成第二接触面第二压板。由于清...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种机器人工作方法、装置、机器人、电子设备及存储介质。获取至少包括房间或分区分布的基准环境图,为后续工作地图进行校准提供先验地图信息。其中,可以通过接收导入的现有户型图或接收绘制操作生成的绘制户型图,作为基...
  • 本申请公开了一种清洁模组(1000)以及清洁设备。清洁模组(1000)包括清洁件(100)、执行件(200)和第一驱动组件(400),执行件(200)与清洁件(100)传动连接,第一驱动组件(400)用于驱动所述执行件(200)升降,以使所...
  • 本发明公开了一种清洁设备重定位方法、设备及可读存储介质,清洁设备包括清洁机器人和充电座,清洁设备重定位方法包括获取重定位指令;识别是否能确定清洁机器人在全局信息内所在的局部区域;若是,则以清洁机器人获取的特征信息与局部区域内的特征信息进行比...
  • 本发明公开了清洁模块、清洁设备及清洁系统,清洁模块包括安装架、驱动组件和清洁组件,驱动组件安装在安装架,清洁组件可活动地安装于安装架,驱动组件连接清洁组件,清洁组件包括清洁部件,驱动组件配置为驱动清洁部件在第一位置和第二位置之间运动,在清洁...
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