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车辆变道控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆变道控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域,车辆变道控制方法包括:若确定车辆满足强制变道条件,则根据车辆与合流点之间的直线距离、合流点与变道完成点之间的纵向距离和强制变道对应的距离阈值,确定变道参考线相对于...
一种无人驾驶电动轮自卸卡车的控制方法及装置
本申请提供的一种无人驾驶电动轮自卸卡车的控制方法及装置,方法包括:分别计算车辆的实时附着率及实时滑移率;基于实时附着率和实时滑移率确定述当前路面类型下的最佳滑移率和峰值附着系数;结合实时滑移率、最佳滑移率以及预设的滑移率阈值,计算车辆的打滑...
车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机程序产品
本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机程序产品。车辆控制装置具有:判定部,在由于感测到车辆的驾驶员的异常而使车辆紧急停车的紧急停车模式的执行中进行了解除紧急停车模式的执行的操作时,基于通过用于对车辆的车厢内的状况进行感测的车内传感器...
低摩擦道路传动比稳定装置及方法
本申请涉及低摩擦道路传动比稳定装置及方法。一种低摩擦道路传动比稳定装置包括车轮速度感测单元、加速器感测单元、车轮打滑确定单元以及目标传动比计算单元,所述车轮速度感测单元分别在车辆中感测驱动轮的第一车轮速度和非驱动轮的第二车轮速度;所述加速器...
车辆编队跟随车行驶控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种车辆编队跟随车行驶控制方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:在监测到目标芯片的工作状态满足预设状态时,利用算法核生成的第二控车数据控制所述跟随车的行驶;其中,所述目标芯片用于生成所述跟随车的第一控车数...
智能辅助驾驶电动观光车的控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及辅助驾驶技术领域。通过提供智能辅助驾驶电动观光车的控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:通过车载传感器获取本车状态数据集,本车状态数据集包括位置数据、速度数据、剩余电量状态数据及预设于导航系统的规划路径数据;基于本车状态数据集...
车辆自适应巡航控制方法、装置和控制器
本申请涉及一种车辆自适应巡航控制方法、装置和控制器。所述方法包括:在车辆处于车辆自适应巡航控制模式的情况下,获取车辆的实时感知数据以及车辆的规划行驶轨迹;利用实时感知数据以及规划行驶轨迹,得到车辆针对规划行驶轨迹的预测能耗信息;根据预测能耗...
车辆偏移车道线的预警方法、装置及电子设备
本发明实施例提供了一种车辆偏移车道线的预警方法、装置及电子设备,该方法包括:在目标车辆行驶过程中,获取目标车辆所属行驶车道第一车道线信息和第二车道线信息;根据车道线类型信息、驾驶员疲劳度信息以及关联车道上的关联车辆行驶信息,确定目标车辆关联...
基于多传感器融合的车载防撞缓冲预警装置
本发明属于汽车主动安全技术领域,尤其为基于多传感器融合的车载防撞缓冲预警装置,包括多传感器感知模块、数据预处理模块、多源融合模块、风险评估与决策模块、预警执行模块、缓冲联动模块和自校准模块,本发明通过多传感器融合优势:结合激光雷达、摄像头、...
一种用于商用车交通的移动监测系统及方法
本发明公开了一种用于商用车交通的移动监测系统及方法,该系统包括:大角度毫米波雷达、前视相机和感知控制器;所述感知控制器分别与所述大角度毫米波雷达和所述前视相机信号连接;所述大角度毫米波雷达和所述前视相机设置在商用车的前部中间位置,以用于感知...
车辆横向控制方法、装置、存储介质及车辆
本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、存储介质及车辆,涉及辅助驾驶技术领域,该方法包括:获取当前车辆在行驶路径上的车道线类型以及车道线曲线表示;判断车道类型是否为预设双车道类型;若是,则获取当前车辆的车辆宽度信息,并根据车辆宽度信息以及车...
基于深度学习的车辆转弯避让方法、装置及电子设备
本申请公开一种基于深度学习的车辆转弯避让方法、装置及电子设备,涉及车辆控制领域,包括,图像采集与信号触发的步骤S1,包括,实时监测车辆转弯状态;根据监测到预设车辆转弯角度状态,启动摄像头采集车辆侧方及斜前方预设范围内的实时图像;风险参数计算...
车辆控制方法及车辆
本申请提供了一种车辆控制方法及车辆,其中方法包括:获取环境感知数据和车辆状态数据;基于所述环境感知数据,确定目标人群密度和场景敏感度,所述场景敏感度用于量化所述车辆所处场景的风险等级;基于所述目标人群密度、所述场景敏感度和所述车辆状态数据进...
车辆自动紧急转向控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及辅助驾驶领域,具体涉及一种车辆自动紧急转向控制方法、装置、设备及介质。方法包括:响应于检测到车辆存在碰撞风险,生成用于规避所述碰撞风险的目标避让轨迹;基于所述车辆在所述避让轨迹中的运动特征,对所述目标避让轨迹进行关于紧急程度的量化...
车辆防撞方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供的一种车辆防撞方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:预测车辆的待行驶区域,待行驶区域为车辆即将驶入的区域;获取车辆与目标障碍物之间的目标距离,目标障碍物为位于待行驶区域内的障碍物;若目标距离小于等于第一预设距离,则控...
车辆自动泊车速度处理方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆自动泊车速度处理方法、装置及车辆,该方法包括:响应于车辆当前泊车任务类型,确定初始最大允许行驶速度;在车辆即将进入目标车位空间的情况下,获取车位前视检测距离;基于车位前视检测距离以及预设的线性插值模型,得到车位空间进入速...
自动泊车控制方法、车机及存储介质
本申请提供了一种自动泊车控制方法、车机及存储介质,涉及泊车控制技术领域。该方法可以在车辆处于自动泊车模式下,接收来自环境感知模块的环境感知数据、坡度传感器的路面坡度以及来自行驶参数传感器的行驶参数;进而根据环境感知数据、路面坡度以及行驶参数...
一种基于混合A星与最小二乘优化的自动泊车路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于混合A星与最小二乘优化的自动泊车路径规划方法及系统,在路径搜索前引入起点自适应判定机制,通过对车辆起点和终点的姿态分别计算外轮廓并进行扩展,比较两者可通行区域的面积大小,自动将可通行区域面积较小的一端作为搜索起点。结合所...
控制方法、装置和终端
一种控制方法、装置和终端,该方法包括:获取指示至少一个被记录停泊位的位置的停泊位信息,至少一个被记录停泊位包括第一停泊位和第二停泊位,第一停泊位为终端当次行程的目标停泊位;确定第一停泊位处于不可泊状态;响应于第二停泊位的相关信息满足第一条件...
泊车方法、装置和车辆
一种泊车方法、装置和车辆,该方法包括:在车辆向第一停车区域泊车的过程中,获取途经点信息,途经点信息指示车辆泊车过程中需途经的至少一个途经点,第一停车区域包括目标停泊车位,至少一个途经点包括第一途经点;控制车辆先在第一途经点刹停,然后继续向第...
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