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  • 本发明提供了一种扭矩分配方法,属于车辆控制技术领域,所述扭矩分配方法包括:利用电机台架测试数据,拟合功率‑扭矩二次多项式;功率‑扭矩二次多项式至少包括前电机功率扭矩多项式和后电机功率扭矩多项式;利用功率‑扭矩二次多项式、驾驶员请求总扭矩和当...
  • 本发明涉及电动交通工具技术领域,具体涉及一种应用于电动两轮车的长续航控制方法及设备,能够获取电动两轮车的实时车况数据,包括:车速数据、车辆定位数据、用户操作数据、电机运行数据和坡度;根据所述实时车况数据,提取关键特征;根据所述关键特征,按照...
  • 本发明提供了一种优化乘坐舒适性的农机四驱控制方法及系统,涉及农业机械控制技术领域,方法包括:基于基本参数,建立分布式四驱农机的动力学模型;以车身加速度与行驶稳定性为优化目标,构建包含约束条件的优化模型预测控制算法;对动力学模型进行求解,得到...
  • 本申请涉及车辆控制的技术领域,尤其是涉及一种基于累积疲劳损伤均衡的双电机驱动系统扭矩分配方法,包括以下步骤,采集数据,包括驾驶员需求的扭矩,当前档位信息,当前所有电机的转速以及扭矩;疲劳损伤计算,通过非线性损伤模型计算电机瞬时损伤率并积分得...
  • 本申请提供了一种车辆蠕行控制方法、系统、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取车辆第一状态,若车辆第一状态满足预设的第一条件,车辆进入蠕行抑制模式;车辆第一状态包括整车低压电源状态、整车高压连接状态、挡位信息、机械手刹状态;获取...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:获取车辆的第一运行信息、车辆的第二运行信息与车辆所处的坡道的坡度;基于第一运行信息与坡度,确定车辆的动力驻坡允许标志位的置位状态;基于第二运行信息、坡度与置位...
  • 本发明属于车辆动力控制技术领域,具体公开一种动力传递控制方法、系统、终端及介质。包括:采集运行参数,对参数进行标准化处理并按预设权重加权计算,生成能够表征车辆动力状态切换需求的综合判定值。基于综合判定值分别确定动力接合阈值与动力断开阈值,当...
  • 本发明提出一种煤矿井下电驱动物料运输车陡坡缓降智能控制方法。能够实现防爆电驱动物料运输车在陡坡工况下的自主稳速缓降控制,有效提升运行安全性与系统可靠性,无需依赖倾角传感器即可精准识别坡道状态并动态调节反扭矩。
  • 本发明公开了一种倒档预同步控制系统,包含:动力电机,用于驱动车辆;电机控制器,用于控制所述的动力电机;计时器,用于累计电机控制器向动力电机发送正向扭矩指令的时间;当车辆切换到倒挡且当前车速为零时,所述的电机控制器向动力电机发送正向扭矩指令且...
  • 本发明提供了一种车辆电机驻坡控制方法及装置,该方法包括:当目标车辆的运行状态信号满足预设驻坡条件时,通过带前馈的闭环控制来确定目标车辆的目标扭矩;根据单位时间目标扭矩正向最大增幅和单位时间目标扭矩负向最大减幅对目标扭矩进行修正,得到修正后的...
  • 提供一种根据原动机的状态抑制原动机的扭矩的车辆的控制装置等。车辆的控制装置具备处理回路;和存储器,其存储配备于所述车辆且驱动所述车辆的车轮的原动机被要求的扭矩与相对于所述原动机被要求的扭矩能够接受的所述原动机的转速变化率的上限阈值的关系即扭...
  • 本发明提出了一种电动车自动调速系统及方法。该系统包括:转把,用于发出控制电压信号;驱动控制器,接收转把发出的电压信号,根据该电压信号输出控制信号;电机,与驱动控制器性连接,由驱动控制器输出的控制信号驱动其工作;变速箱,与电机输出轴传动连接并...
  • 一种磁浮车辆及其悬浮装置,包括:感应板,设于轨道下表面;直线电机,设于感应板的正下方;隔板,其顶部与所述直线电机的下表面中部连接,底部向下延伸;两组电磁铁线包,分别与隔板的左右两侧的下部连接;散热风扇,分别与隔板的左右两侧的上部连接,位于直...
  • 本发明公开了一种磁浮工程车辆,涉及磁悬浮车辆技术领域,包括:第一悬浮架单元、第二悬浮架单元和第三悬浮架单元;第一悬浮架单元和第二悬浮架单元之间、第一悬浮架单元和第三悬浮架单元之间均设有固定滑台,固定滑台固定于车体;横向稳定机构包括第一液压缸...
  • 本发明公开了一种大时长双源联供应急保障车及其控制方法,应急保障车包括光伏系统、锂电系统、制氢系统以及储氢系统,光伏系统分别与锂电系统以及制氢系统连接,制氢系统与储氢系统连接;锂电系统包括燃料电池和动力锂电池,燃料电池与动力锂电池电连接;制氢...
  • 本申请实施例提供一种能量回收控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及汽车技术领域。在获取到动力电池的瞬时回收功率、驱动电机的瞬时最大发电扭矩、车辆的实时能量回收功率、以及车辆的实时电机扭矩后,先基于瞬时回收功率和实时能量回收功率,动态计算...
  • 本公开提供了一种车辆制动能量回收方法、系统及存储介质,涉及车辆控制技术领域,其中方法包括:识别车辆是否处于长下坡工况;在车辆处于长下坡工况时,获取车辆当前的最大可消耗功率;获取车辆当前所处的坡度;将最大可消耗功率和坡度输入预设的限制车速生成...
  • 本发明涉及能量回收技术领域,公开了一种新型电动轮式装载机的能量回收与管理系统,包括:复合电源子系统,用于为整个电动轮式装载机的驱动系统和液压系统提供电能;多源能量回收子系统,用于捕获并转换装载机在制动工况下的动能以及工作装置下降时的势能,并...
  • 本发明提供一种客运列车制动能发电装置,包括第一轴承、框架支撑板、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、变频器和感应电动机;转向架的车轮轴上套设有第一轴承,所述框架支撑板通过所述第一轴承支撑于所述转向架的车轮轴;所述第一齿轮安装...
  • 本发明公开了一种电‑电双动力新能源机车,属于新能源机车技术领域,解决了现有的电‑电双动力新能源机车上的受电弓与线路接触部分磨损严重、影响受电弓的使用寿命的问题,该电‑电双动力新能源机车包括新能源机车主体和安装在新能源机车主体上的受电弓支架,...
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