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  • 本发明公开了一种泊车重规划类型判断方法、装置、设备和介质,涉及智能驾驶技术领域。采集目标车辆基于泊车路径进行泊车时的障碍物数据和环境数据;获取所述目标车辆的车辆状态数据和泊车数据;所述车辆状态数据包括车辆位置信息、车辆行驶信息、车辆基础信息...
  • 本申请提供了一种车辆稳定性控制方法、装置、控制器及车辆,该方法,包括:获取目标车辆的质心侧偏角和质心侧偏角变化率;根据质心侧偏角和质心侧偏角变化率,确定目标车辆的车身姿态参数的当前值;若车身姿态参数的当前值处于第一预设范围,则执行稳定性微调...
  • 本发明提供了一种商用车底盘自适应控制方法及系统,该方法包括:通过联邦学习框架进行协同训练,提取出对应的耦合特征向量;根据耦合特征向量构建出对应的非线性滑模观测器,引入载荷质量变化率与路面附着系数作为非线性滑模观测器的增益调节因子,输出对应的...
  • 本发明公开了一种车辆安全控制方法及车辆,属于车辆控制技术领域,用于解决现有车辆安全技术无法满足爆胎工况下的快速响应、精准控制及全面防护需求,无法应对车辆在爆胎应急场景下的快速安全控制需求的技术问题。方法包括:根据车辆行驶数据,监测车辆安全状...
  • 本发明公开了一种用于电动牵引车与电动挂车的稳定性协调控制方法,包括人‑车‑路一体化数据采集模块、基于神经网络的稳定状态第一预测系数计算模块、基于长短期记忆网络的稳定状态第二预测系数计算模块、基于加权融合的稳定状态最终预测系数计算模块和电动牵...
  • 本申请实施例提供一种爆胎稳定控制方法和装置。该方法包括:根据车辆胎压和轮速信号,确定爆胎位置,爆胎位置包括前轴爆胎和后轴爆胎中的至少一种;基于爆胎位置和爆胎后的车辆状态,确定爆胎补偿力;若爆胎位置为前轴爆胎,则将爆胎补偿力分配至车辆的第一执...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆控制器和车辆。该车辆控制方法应用于车辆,车辆包括线控转向系统,线控转向系统包括下执行器。该方法包括:在检测到车辆的车轮发生爆胎的情况下,降低线控转向系统对驾驶员的输入的响应灵敏度,并确定偏转修正角;根...
  • 本发明涉及汽车安全控制技术领域,公开了一种分布式电动汽车牵引控制方法、系统及程序产品,该方法包括以下步骤:牵引力控制系统被激活后,判断车辆所处路面类型;根据车辆所处路面类型判断车辆是否响应牵引力控制系统发出的目标降扭值:若路面类型为非分离路...
  • 本发明提供了一种分离路面车辆控制方法、系统、电子设备及介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取车辆的期望横摆角速度;采集车辆状态信息,根据车辆状态信息判断功能激活标志位是否有效;在功能激活标志位有效时,根据驾驶操作传感器信息确定驾驶员意...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,具体而言,涉及一种电动三轮车动态负载分配方法。本发明旨在解决现有电动三轮车在复杂动态载荷下,行驶稳定性、驾乘舒适性、能效及部件寿命等多目标优化不足,以及感知、决策与控制执行存在局限的技术问题。本发明包括:通过多信...
  • 本发明公开了一种混合动力车辆发动机停机的处理方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:在混合动力车辆行驶的过程中,响应于混合动力车辆的发动机停机, 获取混合动力车辆的动力电池的电池状况数据;基于电池状况数据,从预设控制策略集中确定目标控制策...
  • 本申请提供一种发动机的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,其中,方法包括:监测发动机运行周期中的机油温度以及运行时长;若单次运行周期中机油温度小于第一预设阈值且运行时长小于第二预设阈值,则控制目标累计次数加一;若确定目标累...
  • 本发明公开了一种基于地理信息的混动矿卡能量管理方法及系统,包括创建离线全局点云地图,并标注关键地标;划分固定作业路线,并构建粒子群算法参数以及包含SOC平衡惩罚项和运行边界惩罚项的代价函数,通过粒子群算法预测得到覆盖全路段的全局最优SOC目...
  • 本申请提供一种增程器启动控制方法、电子设备及存储介质,通过响应于车辆的增程器启动指令,控制发电机按照靠齿扭矩运行,以使发电机齿轮与发动机齿轮完成靠齿,在确定发电机齿轮与发动机齿轮完成靠齿啮合后,控制发电机按照拖动扭矩拖动发动机转动,在确定发...
  • 一种增程器控制方法及装置、增程器系统和车辆,涉及车辆领域,能够基于车辆的电量信息和道路信息,智能的选择增程器的启停车速和/或发电功率,从而提高燃油转化率、NVH体验和续航体验。该方法包括:获取车辆的包括当前电量和目标电量的电量信息和包括导航...
  • 本申请提供了一种车辆的工作模式调控方法、装置、设备、介质及程序产品;方法包括:获取所述车辆的驾驶员的驾驶习惯参数;确定所述车辆在至少一个未来时段内的行驶轨迹关联的行驶状态;至少基于所述驾驶习惯参数以及所述行驶状态,确定所述车辆的增程器在所述...
  • 本发明提供一种车辆电量控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,其中,车辆电量控制方法包括:响应于车辆处于非串联模式,且进入持续爬坡工况,则获取当前电池电量、放电功率和电机温度;响应于确定所述电池电量小于第一预设电量,且所述放电功率小于预...
  • 本发明公开了一种混合动力系统的能量管理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:通过多岛遗传算法和目标优化函数确定发动机的五点控制策略,所述目标优化函数以能量消耗量最小为优化目标;通过功率跟随控制策略结合所述五点控制策略,确定增程器和动力电...
  • 本申请公开了一种混动车辆分层预测控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括通过速度预测层根据当前行驶数据、当前交通复杂度和历史速度数据,确定预测速度序列;通过速度预测层根据预测速度序列和当前交通数据,确定传动调节参数序列;通过传动预测层根据...
  • 本发明公开基于强化学习的并联式混合动力能量管理控制方法及系统,包括:S1、数据采集;S2、运动轨迹预测与动能回收;S3、全局功率分配;S4、动力源控制执行;S5、用户交互步骤。通过构建一套集环境感知、轨迹预测、功率优化与执行协调于一体的智能...
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