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低空物流用可升降式仓储货架存取作业平台
本发明公开了低空物流用可升降式仓储货架存取作业平台,包括货架本体、平台本体、移动机构、夹持机构、检测机构及水平调节机构:所述移动机构设置于货架本体一侧,用于驱动平台本体的位移调节;所述夹持机构设置于平台本体上;所述检测机构包括设置于平台本体...
用于药库的药品调剂方法及其装置
本发明公开了一种用于药库的药品调剂方法及其装置,该方法包括以下步骤:获取所有药品的存储位置并获取待调剂药品清单,所述待调剂药品清单包括若干待调剂药品;生成所述小车的取药路径,所述取药路径由若干首尾相连的道路组成,且每个待调剂药品均存储于一个...
一种分拣和运输一体式机器人
本发明涉及料箱机器人技术领域,具体涉及一种分拣和运输一体式机器人,采用移动底盘、固定架、Zθ轴向驱动机构、料框、料箱取放机构、六轴机械手、以及多个料箱架。向货架的多个料箱中逐一取出所需的不同物料时,利用Zθ轴向驱动机构和料箱取放机构向多个料...
一种铝合金板材自动分板系统
本申请涉及自动分板技术领域,公开了一种铝合金板材自动分板系统,其包括输送导轨架、水平输送平台、竖向输送平台和夹持单元,输送导轨架固定设于预定位置;水平输送平台设于输送导轨架上;竖向输送平台设于水平输送平台下方;夹持单元设于竖向输送平台底部,...
一种胶水自动存取系统及其管理控制方法
本发明公开了一种胶水自动存取系统及其管理控制方法,包括入料模块、低温存储模块、搬运机器人、出料模块及控制系统。入料模块用于接收并识别承载有胶水管的托盘;低温存储模块用于在设定低温环境下存储托盘;搬运机器人在入料模块和低温存储模块之间自动转运...
换层提升机以及立体仓库
本申请涉及一种换层提升机以及立体仓库,换层提升机包括:机架,包括底架以及设于所述底架的立柱,所述立柱的外壁包括间隔分布的第一壁和第二壁;多个货架导轨,沿高度方向平行且间隔地设于所述第一壁;换层组件,包括载物台和载台导轨,所述载台导轨设于所述...
一种四向穿梭车及其使用方法
本发明公开了一种四向穿梭车及其使用方法,涉及四向穿梭车领域,其中四向穿梭车包括车体设有相互嵌装的母轮框架和子轮框架,分别设有横向和直向驱动机构,还有顶升框架和顶升机构,通过滑动件和驱动件实现顶升框架和母轮框架的升降,以完成货物的顶升、放置及...
一种飞箱系统的运行控制方法及系统
本发明公开了一种飞箱系统的运行控制方法及系统,飞箱系统包括运行设备、设置于每层行走轨道上的识别标签和定位标签,运行设备包括至少两个在不同层行走轨道上行走的驱动组件,每个驱动组件包括识别传感器和定位传感器,运行控制方法包括以下步骤:确定运行设...
一种用于硅棒上下料的多层储位结构
本发明公开了一种用于硅棒上下料的多层储位结构,包括:整车框架和多层储位装置,整车框架下方设有整车底盘,整车框架上方设有控制箱,整车框架的外侧设有升降机构,升降机构的一侧设有废液收集装置;多层储位装置设置于整车框架内部,多层储位装置包括自下而...
一种用于板式家具包装箱的智能分拣堆码装置
本发明涉及物品堆码技术领域,尤其是一种用于板式家具包装箱的智能分拣堆码装置,包括传送带、设置在传送带外侧的支撑架和由传送带进行输送的包装箱本体;以及,送料组件,包括有设置在传送带外侧的第一承料板、设置在第一承料板上端面的第一挤料板、第二挤料...
一种提高磷矿快速精准开采、转运、仓储和出货的方法
本发明涉及一种提高磷矿快速精准开采、转运、仓储和出货的方法,所述方法包括在矿段里的每个将要采矿的矿房处设置矿物信息载体,该矿物信息载体在采矿、运矿、储矿、出货过程中随着所对应矿房开采的矿物的转运进行流转,并且放置在该矿房开采的矿物的转运装置...
一种压缩式垃圾车用湿垃圾压缩机构
本发明涉及垃圾处理设备技术领域,且公开了一种压缩式垃圾车用湿垃圾压缩机构,包括车箱,所述车箱上设置有推料机构、污水孔、收集机构和防堵机构;所述污水孔开设在车箱的底部;所述推料机构包括外壳、油缸、盖板、推板、滑条,所述推板滑动连接在车箱的内部...
一种高低值垃圾分类运输车
本发明公开了一种高低值垃圾分类运输车,涉及垃圾运输及收集技术领域,本发明包括托运车辆、起重机以及分类存储箱,所述托运车辆上设有压缩打包机构,所述压缩打包机构包括压缩机构以及打包机构,所述压缩机构配合吊桶机构完成对可回收垃圾压缩,所述打包机构...
一种电池回收装置
本发明提供了一种电池回收装置,涉及回收装置技术领域,包括:箱体、缓冲板、检测机构、导向机构和三个储存盒;缓冲板倾斜设置在箱体内,箱体上设置有进料口,且进料口设置在缓冲板的较高的一端上方,缓冲板包括三个端部依次连接的倾斜板,相邻两个倾斜板端部...
一种污染敷料封装处理设备
本发明公开的一种污染敷料封装处理设备,涉及封装技术领域,包括封装机构,封装机构用于配合保护机构实现污染敷料的封装;还包括与封装机构连接的保护机构,所述保护机构包括转动安装在回收内箱上的翻盖,回收内箱下端开口,翻盖通过皮带组件与回收大齿轮连接...
一种安全性能高的化学品输送设备
本发明属于化学品输送技术领域,涉及一种安全性能高的化学品输送设备。本发明包括输送罐体,进料管内固定安装有内管,通孔内设置有弹性板;弹性板在自然状态下向内凹陷;内管内配合设置有封堵组件;封堵组件包括盖板、固定块和转动设置于相邻固定块之间的转动...
一种船用甲醇燃料储罐内导流稳压装置
本发明涉及燃料储罐技术领域,具体涉及一种船用甲醇燃料储罐内导流稳压装置,包括罐体,所述罐体的上下端中部分别固定连接有进液管、排液管,所述放料管的外部滑动连接有多个用于降低液面震荡幅度的浮板,所述罐体的下端设置有缓冲组件,所述缓冲组件用于降低...
一种高大罐体筒仓清灰装置及其使用方法
本发明公开了一种高大罐体筒仓清灰装置及其使用方法,涉及建筑工程技术领域,包括筒仓本体、锥斗,所述筒仓本体的顶部设置有驱动单元,且驱动单元内套设有导轨架,所述导轨架的一端设置有旋转机构,且旋转机构的底部设置有悬挂机构,所述悬挂机构的两端均设置...
一种用于集装箱码垛的固定装置
本发明提供一种用于集装箱码垛的固定装置,涉及集装箱码垛领域,包括角铸件和锁定机构,锁定机构包括锁定座、扭杆、转轴和限位块,转轴转动安装在锁定座中,限位块设置在转轴底端,扭杆设置在转轴顶端,且限位块与角铸件活动卡合,锁定座上设置有防磨组件,防...
集装箱的吊柱结构以及具有其的集装箱
本发明提供了一种集装箱的吊柱结构以及具有其的集装箱,其中,集装箱的吊柱结构,包括:移动件沿壳体的轴线方向可移动地设置在壳体内并与吊具安装孔对应设置,移动件具有初始位置和下压位置;锁定组件可转动地设置并与移动件配合,锁定组件包括切换机构和锁头...
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