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最新专利技术
  • 一种基于机器视觉的半球谐振陀螺装配方法及装置
    一种基于机器视觉的半球谐振陀螺装配方法及装置_北京理工大学_202511519198.9
    本专利公开了一种基于机器视觉的半球谐振陀螺装配方法及装置，属于半球谐振陀螺精密装配领域。本发明在将半球谐振陀螺中的谐振子与基座装夹后，利用固定的同轴相机镜头组件实现对待装配零件‑半球谐振子与基体零件‑电极基座的轴孔图像采集，完成轴孔移动偏差...
    2026-02-28
  • 一种IMU姿态解算方法、装置、设备及存储介质
    一种IMU姿态解算方法、装置、设备及存储介质_广东辰奕智能科技股份有限公司_202511397356.8
    本申请公开了一种IMU姿态解算方法、装置、设备及存储介质，包括：获取IMU原始数据，IMU原始数据包括三轴加速度测量值和三轴角速度测量值；基于三轴加速度测量值，动态更新Mahony互补滤波算法的增益参数，增益参数包括比例增益参数和积分增益参...
    2026-02-28
  • 一种基于匹配滤波的多基站协同无人机感知方法及系统
    一种基于匹配滤波的多基站协同无人机感知方法及系统_深圳大学_202610052192.3
    本发明属于无线通信领域，公开了一种基于匹配滤波的多基站协同无人机感知方法及系统，包括：确定待无人机感知的目标区域，根据每个基站的回波信号为对应基站构建补偿矩阵，并将补偿矩阵与观测信号矩阵进行匹配滤波，输出单基站参数估计结果；基于单基站参数估...
    2026-02-28
  • 基于视觉-应变融合的空中柔性臂位姿估计及在线自校正系统
    基于视觉-应变融合的空中柔性臂位姿估计及在线自校正系统_深圳大学_202610050513.6
    基于视觉‑应变融合的空中柔性臂位姿估计及在线自校正系统，它涉及位姿估计技术领域。它包括物理系统框架与信息处理框架。本发明有益效果为：本发明不仅实现了对于空中柔性臂末端位姿的多传感器的融合与在线更新，且实现了感知能力的“自主演进与知识迁移”，...
    2026-02-28
  • 一种车载导航服务资源管理方法及系统
    一种车载导航服务资源管理方法及系统_深圳市诺威达科技有限公司_202610041571.2
    本发明涉及车载导航服务资源管理的技术领域，具体涉及一种车载导航服务资源管理方法及系统，该方法包括以下步骤：感知车载导航系统所处环境的全球导航卫星系统信号质量以及系统内部中央处理器负载状态；当全球导航卫星系统信号差且系统内部中央处理器负载饱和...
    2026-02-28
  • 一种导航虚拟现实场景方法、装置、系统及电子设备
    一种导航虚拟现实场景方法、装置、系统及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511724695.2
    本申请公开一种导航虚拟现实场景方法、装置、系统及电子设备，涉及车辆控制领域，包括，获取实时数据；实时数据包括，导航定位数据、车辆状态数据与环境感知数据；基于所述实时数据生成融合道路实景与虚拟导航标识的虚拟现实场景；将所述虚拟现实场景在VR眼...
    2026-02-28
  • 路径规划方法、电子设备、车辆及计算机程序产品
    路径规划方法、电子设备、车辆及计算机程序产品_北京易航知远科技有限公司_202512028593.3
    本公开提供了一种路径规划方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。本公开的路径规划方法包括：获取车辆的起始状态和目标终点状态，起始状态包括起始航向角和起始曲率，目标终点状态包括终点航向角和终点曲率；针对目标采样范围内的路径长度，将起始状态和目标...
    2026-02-28
  • 一种基于车辆型号识别的路径规划方法
    一种基于车辆型号识别的路径规划方法_北京理工大学_202511948569.5
    本发明提供了一种基于车辆型号识别的路径规划方法，旨在优化自动驾驶车辆的换道决策与轨迹生成，以提高行驶的安全性和效率。该算法由车辆型号识别、加速性能评估、动态路径规划和换道轨迹生成四个模块组成。本发明适用于复杂交通环境，包括高速公路、城市道路...
    2026-02-28
  • 一种基于智能决策与冲突消解的多机器人路径规划方法
    一种基于智能决策与冲突消解的多机器人路径规划方法_上海泊渎科技有限公司_202511872632.1
    本发明公开一种基于智能决策与冲突消解的多机器人路径规划方法，涉及智能体协同调度领域，所述方法包括：构建基于优先级调度的路径规划求解器，用于根据车辆优先级序列生成无冲突路径；在所述求解器的运行过程中，采集由传统优先级生成机制所产生的规划顺序数...
    2026-02-28
  • 一种管道机器人多传感器数据融合路径规划方法
    一种管道机器人多传感器数据融合路径规划方法_智铖造(北京)科技有限公司_202511851555.1
    本发明公开了一种管道机器人多传感器数据融合路径规划方法及系统，通过环境感知模块采集激光雷达与惯性测量数据，在语义地图构建模块执行时空校准以生成包含障碍物属性的三维语义地图。全局路径规划模块采用算法，针对直管、弯管及分支管动态调整启发函数生成...
    2026-02-28
  • 自动驾驶路径的平滑处理方法、装置、设备及介质
    自动驾驶路径的平滑处理方法、装置、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511760321.6
    本发明公开了一种自动驾驶路径的平滑处理方法、装置、设备及介质。属于自动驾驶路径规划技术领域，该方法包括：获取端到端模型输出的至少一条规划路径；其中，所述规划路径由端到端自动驾驶模型基于车载设备采集的流式图像序列及环境特征信息生成；基于所述环...
    2026-02-28
  • 车辆路径规划方法、装置、存储介质和车辆系统
    车辆路径规划方法、装置、存储介质和车辆系统_小马易行科技(上海)有限公司_202511734372.1
    本申请提供了一种车辆路径规划方法、装置、存储介质和车辆系统，该方法包括：获取车辆环境的点云数据，并根据点云数据构建车辆环境的骨架拓扑图；获取车辆的当前位置以及多个预设目标位置，并根据当前位置以及多个预设目标位置，确定骨架拓扑图中的多条行驶路...
    2026-02-28
  • 一种多源融合循迹路径规划设备
    一种多源融合循迹路径规划设备_江苏数字鹰科技股份有限公司_202511731706.X
    本发明涉及路径规划技术领域，且公开了一种多源融合循迹路径规划设备。该多源融合循迹路径规划设备利用激光雷达、超声波传感器和高清摄像头等多种传感器的数据，确保环境信息的全面性和准确性，通过卡尔曼滤波算法和先进的图像处理与点云处理技术，设备能够实...
    2026-02-28
  • 作业装置的作业路径规划方法、设备及可读存储介质
    作业装置的作业路径规划方法、设备及可读存储介质_中联重科股份有限公司_202511634235.0
    本申请公开了一种作业装置的作业路径规划方法、设备及可读存储介质，作业装置包括作业单元，所述方法包括：获取作业装置周围的障碍物列表；基于障碍物列表，构建用于路径规划的三维栅格地图；基于作业装置的实时状态、目标位姿以及三维栅格地图，通过强化学习...
    2026-02-28
  • 一种作业路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种作业路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_重庆同沃汽车科技有限公司_202511541267.6
    本申请涉及路径规划技术领域，提供了一种作业路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本方法中获取机器人对应的作业任务，根据作业任务确定作业范围，基于作业范围中的充电点位置和作业任务对机器人进行路径规划，得到初始作业路径；获取初始作业路径中的坡...
    2026-02-28
  • 一种基于大数据的卫星导航路线优化系统及方法
    一种基于大数据的卫星导航路线优化系统及方法_上海源斌电子科技有限公司_202511493609.1
    本发明公开了一种基于大数据的卫星导航路线优化系统及方法，涉及导航路线优化技术领域，卫星导航系统接收到导航任务时，采集导航任务的信息，根据导航任务生成导航路线，生成导航路线后，获取导航路线经过的道路段，将道路段现状和历史道路段状况进行综合分析...
    2026-02-28
  • 一种智能车多目标全局路径规划方法、系统、存储介质和程序产品
    一种智能车多目标全局路径规划方法、系统、存储介质和程序产品_南京林业大学_202511487636.8
    本发明设计智能车路径规划技术领域，尤其涉及一种智能车多目标全局路径规划方法、系统、存储介质和程序产品。本申请综合考虑规划环境、障碍物、多目标需求及约束条件，构建系统多目标动态路径规划模型，为后续的路径规划策略提供理论基础。提出改进的IMNS...
    2026-02-28
  • 一种在空域地图中进行路径搜索的方法、装置和设备
    一种在空域地图中进行路径搜索的方法、装置和设备_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202510934711.4
    本申请提供一种在空域地图中进行路径搜索的方法、装置和设备，涉及智能导航与路径规划技术领域。一种在空域地图中进行路径搜索的方法，包括：获取预设空域对应的二维栅格地图；基于当前点与预设的终点在二维栅格地图中构建搜索区域，并判断当前点与终点之间是...
    2026-02-28
  • 车辆路径规划方法、装置、存储介质、设备及车辆
    车辆路径规划方法、装置、存储介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411097243.1
    本申请公开一种车辆路径规划方法、装置、存储介质、设备及车辆，该方法包括：将基于车辆前方环境感知的非结构化道路包络划分成多个维诺Voronoi区域，非结构化道路包络为不规则的道路边界围成的多边形包络；根据路径规划点所在的Voronoi区域，确...
    2026-02-28
  • 车辆定位方法、控制器、车辆及程序产品
    车辆定位方法、控制器、车辆及程序产品_北汽福田汽车股份有限公司_202411104078.8
    本公开涉及一种车辆定位方法、控制器、车辆及程序产品，涉及智能汽车领域，可实时准确地建图和定位。该方法包括：根据多雷达点云数据分别确定两个雷达的位姿以及两个雷达之间的初始外参；根据初始外参和两个雷达的位姿构建校准模型，得到两个雷达之间的中间外...
    2026-02-28
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