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最新专利技术
  • 基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法
    基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法_北京中航天佑科技有限公司_202610044169.X
    本发明涉及惯性导航技术领域，具体公开基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法，该系统通过构建洋流干扰系数模型，将目标海域的洋流流速、入流角及湍动能耗散率等参数经处理后，量化为可调节的航行控制参数。系统根据洋流类型自动匹配对应的控制策...
    2026-03-19
  • 基于改进APF与视线导引法的水下机器人自主导航方法和系统
    基于改进APF与视线导引法的水下机器人自主导航方法和系统_辽宁工业大学_202511834038.3
    本申请公开了一种基于改进APF与视线导引法的水下机器人自主导航方法和系统，属于水下机器人控制技术领域，包括建立人工势场；获取机器人位置到最终目标位置的航线；基于机器人位置在多个航线段中确定机器人的跟踪航线段；获取机器人位置与跟踪航线段的横向...
    2026-03-19
  • 基于多传感器的水下自主航行器状态估计方法
    基于多传感器的水下自主航行器状态估计方法_西安理工大学_202511617517.X
    本发明公开了基于多传感器的水下自主航行器状态估计方法，该方法首先建立AUV的目标状态方程与多传感器量测模型，完成模型参数初始化；随后通过扩展卡尔曼滤波器将非线性模型线性化，完成各模型的预测更新；接着动态确定混合系数与量测协方差矩阵，更新自适...
    2026-03-19
  • 一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法
    一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法_南通火眼智能科技有限公司_202610063987.4
    本发明公开了一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法，涉及风机巡检技术领域，包括：生成无人机预设的巡检航线；利用无人机航线飞行算法、机舱识别算法和/或风机轮毂识别算法，并结合激光雷达，对风机位置进行识别，并初始化风机朝向；结合预设的...
    2026-03-19
  • 组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法
    组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法_大连理工大学_202610051630.4
    本发明属于高超声速飞行器轨迹优化与制导控制领域，涉及一种组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法。通过建立飞行器质点动力学模型，结合自适应高斯伪谱法对爬升段和模态转换段进行轨迹优化，设计以势能换动能的飞行策略，使飞行器在推力不足时通...
    2026-03-19
  • 一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备
    一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备_浙江浙蕨科技有限公司_202610043571.6
    本申请涉及飞行控制技术领域，具体提供了一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：从预先构建的航路知识图谱中筛选满足飞行任务的候选子图；其中，所述候选子图包括至少一条走廊路径；一条走廊路径表示一个连通区域；所述航路知...
    2026-03-19
  • 一种铁路电力系统无人机巡检路径优化方法
    一种铁路电力系统无人机巡检路径优化方法_东北大学_202610037352.7
    本发明属于无人机巡检技术领域，公开一种铁路电力系统无人机巡检路径优化方法。构建复杂地形表面，提供无人机巡检路径优化约束条件所需参数；构建无人机巡检模型；以无人机巡检模型为目标函数构建适应度函数，通过混沌自适应遗传算法对适应度函数迭代求解，得...
    2026-03-19
  • 一种固定翼无人机的高原性能智能提升方法和系统
    一种固定翼无人机的高原性能智能提升方法和系统_深圳市高远无人机有限公司_202511863811.9
    本申请提供了一种固定翼无人机的高原性能智能提升方法和系统。该方法包括：通过对高原环境进行预处理后获得有效高原环境数据，将有效高原环境数据进行归一化处理后获得高原环境相对数据，根据高原环境相对数据结合加权平均算法计算获得环境综合数据，将环境综...
    2026-03-19
  • 一种面向低传感受限空间的无人机规划与控制方法及系统
    一种面向低传感受限空间的无人机规划与控制方法及系统_中国人民武装警察部队新疆维吾尔自治区总队昌吉支队_202511851877.6
    本发明涉及技术领域，公开了一种面向低传感受限空间的无人机规划与控制方法及系统，方法包括以下步骤：环境建模：对受限空间内的障碍物进行几何建模；虚拟管道生成：基于参数集合，采用改进的Tube‑RRT*算法构建虚拟管道；虚拟管道优化：在三维虚拟管...
    2026-03-19
  • 基于事件触发的数据驱动无人机轨迹跟踪控制
    基于事件触发的数据驱动无人机轨迹跟踪控制_长春工业大学_202511844798.2
    本发明公开了一种基于概率选择事件触发的数据驱动无人机轨迹跟踪控制方法，属于无人机智能控制技术领域。该方法在未知精确动力学模型和存在噪声的情况下，通过离线采集无人机输入输出数据构建误差系统的数据驱动表示，引入传统事件触发机制获得触发包，并将连...
    2026-03-19
  • 基于多模态传感的无人机自主施药决策方法及系统
    基于多模态传感的无人机自主施药决策方法及系统_浙大宁波理工学院_202511840119.4
    本发明公开了基于多模态传感的无人机自主施药决策方法及系统，涉及农业航空精准施药技术领域，通过划分三维网格单元并获取地形与虫害数据，聚类生成潜在飞行风险带，规划并修正得到坡向交界飞行修正路径，针对路径上每一单元，依据地形与虫害确定基础雾滴粒径...
    2026-03-19
  • 基于单塔三光电协同补盲的低空无人机跟踪方法
    基于单塔三光电协同补盲的低空无人机跟踪方法_江苏和正特种装备有限公司_202511824107.2
    本发明公开基于单塔三光电协同补盲的低空无人机跟踪方法，属于低空监测技术领域。该方法包括：在单塔的塔身中部两侧安装第一相机和第二相机，在单塔的塔顶中心安装第三相机，确定各相机盲区的方位和俯仰范围，生成盲区数据库；获取无人机的历史位置信息，根据...
    2026-03-19
  • 一种基于路网空间的变电站无人机巡检路径规划方法及系统
    一种基于路网空间的变电站无人机巡检路径规划方法及系统_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202511823165.3
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种基于路网空间的变电站无人机巡检路径规划方法及系统，确定无人机对变电站巡检的巡检目标，并将巡检目标划分为强制约束层、质量优化层；确定无人机飞向强制约束层中的第一个巡检点以及对当前巡检点的相关数据进...
    2026-03-19
  • 一种基于有限连通性的多无人机协同探索与任务分配方法、系统、计算机设备及存储介质
    一种基于有限连通性的多无人机协同探索与任务分配方法、系统、计算机设备及存储介质_西安航空学院_202511811797.8
    一种基于有限连通性的多无人机协同探索与任务分配方法、系统、计算机设备及存储介质，选取成本最低的前沿点作为导航目标，以导航目标为终点规划无人机的路径，控制无人机沿路径飞行并执行探索任务，进一步适应了复杂未知环境；以各无人机当前探索区域的单元格...
    2026-03-19
  • 一种无人机输电导线巡线方法
    一种无人机输电导线巡线方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511760614.4
    本发明公开了一种无人机输电导线巡线方法，包括S1、智能航线规划，基于三维激光点云数据构建输电走廊数字孪生模型，S2、自主飞行控制，采用STM32F4系列MCU作为底层控制器，运行实时操作系统，S3、多模态数据采集，采用多模态传感器矩阵与协同...
    2026-03-19
  • 无人机图像辅助的路径跟踪与避障方法及系统
    无人机图像辅助的路径跟踪与避障方法及系统_北京腾遥数字科技有限公司_202511737487.6
    本发明公开了无人机图像辅助的路径跟踪与避障方法及系统，包括以下步骤：响应于无人机的飞行任务指令，调用部署于所述无人机上的多模态传感器组采集环境数据，并利用自适应时间同步算法对所述环境数据进行跨模态数据融合；调用预设的生成对抗网络模型，对融合...
    2026-03-19
  • 一种无人机编队混合触发协同控制方法及系统
    一种无人机编队混合触发协同控制方法及系统_广东工业大学_202511732500.9
    本发明提供一种无人机编队混合触发协同控制方法及系统，涉及无人机协同控制技术领域，包括：构建无人机编队协同控制系统模型，包括：无人机动力学子模型、受控输出子模型、DoS攻击子模型、混合触发机制控制子模型、状态检测器子模型、控制器子模型；基于协...
    2026-03-19
  • 一种基于改进速度障碍法的无人机威胁规避方法
    一种基于改进速度障碍法的无人机威胁规避方法_中国舰船研究设计中心_202511726862.7
    本发明公开了一种基于改进速度障碍法的无人机威胁规避方法，涉及无人机自主避障飞行决策技术领域，包括：通过分析无人机与目标之间的空间几何关系和相对速度矢量，判断无人机是否面临被威胁源探测的风险；若无人机面临被探测的风险，则根据威胁源的位置和速度...
    2026-03-19
  • 一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法
    一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法_淮阴工学院_202511712506.X
    本发明公开了一种基于类脑预测策略的动态无人机航迹优化方法，该方法通过融合激光雷达、视觉传感器与地理信息数据库，实现对复杂飞行环境的高精度建模与动态感知；构建面向集群协同的多目标路径优化模型，并引入基于环境调制突触可塑性的MP‑DMOEA/D...
    2026-03-19
  • 吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统
    吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统_南开大学_202511703507.8
    本发明公开的吊挂式空中运输负载障碍避碰安全控制方法及系统，所述方法包括：获取飞行吊运系统的状态信息；根据系统的状态信息及系统的负载障碍避碰跟踪控制框架，确定飞行吊运系统的控制信号；其中，系统的负载障碍避碰跟踪控制框架基于系统的状态信息构建获...
    2026-03-19
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