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最新专利技术
  • 一种虚拟领航者驱动的多机器人仿射编队路径优化方法
    一种虚拟领航者驱动的多机器人仿射编队路径优化方法_浙江工业大学_202511670760.8
    本发明公开了一种虚拟领航者驱动的多机器人仿射编队路径优化方法，该方法首先设置虚拟领航者与跟随者构成的点集，虚拟领航者形成凸包并满足仿射可定位性条件，以保证跟随者始终处于凸包内；基于快速随机树算法生成虚拟领航者质心的无碰撞参考轨迹；构建含有线...
    2026-03-19
  • 基于AUTOSAR的无人机自适应异常预测与高精度多任务恢复方法和系统
    基于AUTOSAR的无人机自适应异常预测与高精度多任务恢复方法和系统_重庆长安工业(集团)有限责任公司_202511539505.X
    本发明一种基于AUTOSAR的无人机自适应异常预测与高精度多任务恢复方法和系统，通过构建分层式自适应异常检测框架、任务重要度传播图，结合动态任务调度、信用度驱动资源分配及任务上下文保存恢复机制，有效解决了传统AUTOSAR架构直接适配无人机...
    2026-03-19
  • 一种基于定位信息辅助的无人机簇控制管理方法
    一种基于定位信息辅助的无人机簇控制管理方法_重庆邮电大学_202511204056.3
    本发明提供一种基于定位信息辅助的无人机簇控制管理方法，包括：构建室内区域的无人机集群系统，将无人机集群系统中的各个无人机作为节点，得到无人机集群网络；网络中各个无人机节点广播自身的关键信息，并将关键信息共享到对应的基站；基站采用基于萤火虫群...
    2026-03-19
  • 一种基于多智能体协同控制的多目标动态跟踪合围方法
    一种基于多智能体协同控制的多目标动态跟踪合围方法_海南大学_202511633915.0
    本发明公开了一种基于多智能体协同控制的多目标动态跟踪合围方法，包括步骤：S1，系统初始化后，获取多智能体及四散逃逸目标的位置以及速度信息；S2，依据智能体与目标的相对位置及相对速度信息，进行初次合围任务分配，并评估其对合围任务分配的影响情况...
    2026-03-19
  • 一种基于步态识别与地面状态的导盲机器人速度调节方法
    一种基于步态识别与地面状态的导盲机器人速度调节方法_杭州联汇科技股份有限公司_202511416779.X
    本发明公开了一种基于步态识别与地面状态的导盲机器人速度调节方法，该方法包括：首先，通过传感器实时采集用户的步态数据和机器人前方的地面状态数据；其次，基于地面状态数据，通过融合视觉纹理分析、地形坡度计算和特定湿滑物质识别的结果，量化计算得到一...
    2026-03-19
  • 一种基于无人机的光伏组件清洁机器人自主投放方法及系统
    一种基于无人机的光伏组件清洁机器人自主投放方法及系统_东南大学_202511701996.3
    本发明涉及一种基于无人机的光伏组件清洁机器人自主投放方法及系统，其中方法包括：对光伏组件进行巡检，识别出带有鸟粪和积灰缺陷的光伏组件；对缺陷光伏组件的位置坐标进行映射与求解；基于带有缺陷的光伏组件经纬度坐标自主规划无人机的运输投放路径；基于...
    2026-03-19
  • 一种堑壕环境下履带式机器人导航方法及系统
    一种堑壕环境下履带式机器人导航方法及系统_南京邮电大学_202511784370.3
    本申请公开了一种堑壕环境下履带式机器人导航方法及系统，方法包括：将导航路线转换成机器人本体坐标系下；融合激光雷达点云数据、视觉环境信息及运动数据构建作业区域的环境地图；基于环境地图和导航路线，利用改进型算法全局路径规划生成初始路径，通过BB...
    2026-03-19
  • 5G-A通感一体的低空无人机无缝监管与避障方法
    5G-A通感一体的低空无人机无缝监管与避障方法_广西宏强智能装备有限公司_202511709182.4
    本发明公开了5G‑A通感一体的低空无人机无缝监管与避障方法，通过无人机的任务类型权重、飞行高度风险系数和实时环境干扰等级计算资源优先级，生成差异化的5G‑A通感资源配置策略；协同5G‑A宏基站、低空浮空平台和低轨卫星载荷发射自适应波束通感一...
    2026-03-19
  • 基于多基站协同的低空无人机动态轨迹跟踪与预测方法
    基于多基站协同的低空无人机动态轨迹跟踪与预测方法_成都大公博创信息技术有限公司_202610050151.0
    本发明涉及无人机监测与轨迹处理技术领域，公开了基于多基站协同的低空无人机动态轨迹跟踪与预测方法。该方法包括通过多基站协同观测获取信号参数，并生成多模态位置预测集合。依据候选点与历史轨迹点的空间分布特征进行分类与评分，筛选出最优预测位置点。将...
    2026-03-19
  • 空天飞行器再入过程复合智能制导方法
    空天飞行器再入过程复合智能制导方法_大连理工大学_202610043932.7
    本发明属于空天飞行器控制技术领域，涉及一种空天飞行器再入过程复合智能制导方法。包括：构建空天飞行器的三自由度动力学模型；建立基于策略的自适应步长预测校正方法作为融合的子方法；通过改变起始条件利用预测校正制导生成训练数据，然后搭建合适的神经网...
    2026-03-19
  • 固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统
    固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统_南京天晴航空航天科技有限公司_202610031311.7
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统，本申请提出以下方案，母机执行广域侦察任务，基于广域线索生成精查任务并编码为多个任务种子，所述任务种子包含任务骨架信息与规则信息；通过互补码本将任务种子...
    2026-03-19
  • 面向脚掌推进器布局的飞行人形机器人空中姿态控制方法及系统
    面向脚掌推进器布局的飞行人形机器人空中姿态控制方法及系统_广东工业大学_202511919133.3
    本发明提出一种面向脚掌推进器布局的飞行人形机器人空中姿态控制方法及系统，涉及机器人控制的技术领域；建立了飞行人形机器人的动力学模型，考虑飞行人形机器人在空中飞行时的质心影响，通过求解优化目标函数得到飞行人形机器人的质心位置与推进器的状态参数...
    2026-03-19
  • 一种基于感知-规划协同的无人机精准授粉方法及系统
    一种基于感知-规划协同的无人机精准授粉方法及系统_浙江农林大学_202511565386.5
    一种基于感知‑规划协同的无人机精准授粉方法及系统，其方法包括：通过无人机机载视觉传感器与GNSS/IMU组合导航系统获取农田环境的多模态数据；利用专用深度学习模型从影像中实时识别并定位农作物花朵，生成目标点集；基于该目标点集，通过以目标全覆...
    2026-03-19
  • 一种桥梁检测无人机的自适应抗风扰尾翼系统
    一种桥梁检测无人机的自适应抗风扰尾翼系统_浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)_202510780270.7
    本发明涉及一种桥梁检测无人机的自适应抗风扰尾翼系统，包括无人机，无人机设有尾翼，用于驱使尾翼角度进行调整的步进电机、电机控制器与电流传感器，及用于输出尾翼调整角度的分析模块，分析模块设有尾翼调整系统，用于采集无人机的飞行数据，将飞行数据进行...
    2026-03-19
  • 一种输电线路用无人机巡检系统
    一种输电线路用无人机巡检系统_国网河南省电力公司开封供电公司_202511871928.1
    本发明涉及电力设备智能巡检技术领域的一种输电线路用无人机巡检系统，包含巡检无人机、中继通信基站和地面智能站；巡检无人机搭载有广域侦察模块、精细诊断模块、第一通信单元和飞行控制单元，广域侦察模块用于在预设的第一巡航高度，获取广域巡检数据，精细...
    2026-03-19
  • 面向安全的爬楼椅自适应多姿态平衡控制方法及装置
    面向安全的爬楼椅自适应多姿态平衡控制方法及装置_张家港市合瑞医疗器械有限公司_202511856772.X
    本发明公开了面向安全的爬楼椅自适应多姿态平衡控制方法及装置，涉及姿态控制技术领域，包括：S1，周期性采集爬楼姿态力学数据，并对采集数据执行预处理；S2，对当前采样周期的人体姿态失稳风险进行量化，标记出风险周期；S3，当出现风险周期时，对风险...
    2026-03-19
  • 四足巡检机器人的复合抗扰防滑运动控制方法
    四足巡检机器人的复合抗扰防滑运动控制方法_中国铁路广州局集团有限公司广州工程建设指挥部_202511698535.5
    本发明公开了四足巡检机器人的复合抗扰防滑运动控制方法，涉及机器人控制技术领域；该方法包括如下步骤：建立受不确定扰动影响及库仑摩擦锥约束的四足机器人单刚体动力学模型，并相应建立四足机器人等效运动的跟踪误差系统模型；基于跟踪误差系统模型设计干扰...
    2026-03-19
  • 一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统
    一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统_哈尔滨工程大学_202511529699.5
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统。该方法将获得的船舶摇荡数据与机器人运动的相关数据从大地坐标系转换至船舶坐标系，并建立机器人在船舶坐标系下的步态周期模型；通过PID控制器调节机器人质心转动...
    2026-03-19
  • 一种用于旅游体验的载人无人机及其安全保障系统
    一种用于旅游体验的载人无人机及其安全保障系统_南京珏珞网络科技有限公司_202511501760.5
    本发明公开了一种用于旅游体验的载人无人机及其安全保障系统。该无人机包括底架结构、驱动结构和机舱结构，能够实现低空飞行与载人娱乐体验。其安全保障系统包括：姿态飞行控制模组：通过传感器融合、飞行姿态控制器和人机交互接口，实现低空飞行的稳定性与精...
    2026-03-19
  • 基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法
    基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法_北京中航天佑科技有限公司_202610044169.X
    本发明涉及惯性导航技术领域，具体公开基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法，该系统通过构建洋流干扰系数模型，将目标海域的洋流流速、入流角及湍动能耗散率等参数经处理后，量化为可调节的航行控制参数。系统根据洋流类型自动匹配对应的控制策...
    2026-03-19
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