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最新专利技术
  • 一种基于力反馈的外骨骼助力控制方法
    一种基于力反馈的外骨骼助力控制方法_集美大学_202511615121.1
    本发明涉及外骨骼助力技术领域，具体涉及一种基于力反馈的外骨骼助力控制方法，该方法将电机编码器位置信号作为力反馈的核心参考信号，并结合PID控制策略实现对外骨骼力反馈控制的精确调节，构建了力反馈系统，设计了角速度－角度复合判据的运动意图预测算...
    2026-04-01
  • 基于点云环境建模的机器人抓取避障路径规划方法、存储介质及计算机设备
    基于点云环境建模的机器人抓取避障路径规划方法、存储介质及计算机设备_华南理工大学_202511614588.4
    本发明公开了一种基于点云环境建模的机器人抓取避障路径规划方法、存储介质及计算机设备，该方法包括以下步骤：S1、采用三维视觉设备获取抓取场景点云，利用机器人控制系统获得当前机器人位姿；S2、基于点云条件滤波方法和八叉树技术构建环境建模模块，抓...
    2026-04-01
  • 一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法
    一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法_长春工业大学_202511603426.0
    本发明是一种考虑摩擦法向力的机器人动力学建模及参数辨识方法。包括：一、设计运动轨迹；二、提取出机器人的摩擦力矩和接触面法向力；三、对采集到的摩擦力矩进行滤波；四、建立摩擦力与摩擦面接触法向力的耦合模型；五、对摩擦力与接触面法向力耦合模型的参...
    2026-04-01
  • 一种用于高压容器内的复杂曲面法向随动机构及其点云法向量求解方法
    一种用于高压容器内的复杂曲面法向随动机构及其点云法向量求解方法_南京工业大学_202511546528.3
    本发明属于高压环境下的精密测量技术领域，具体涉及一种用于高压容器内的复杂曲面法向随动机构及其点云法向量求解方法，随动机构包括：1.电机减速器密封舱，采用机械密封结构，将电机与减速器置于密封舱内，通过密封传动轴将动力传递至容器内部运动机构；2...
    2026-04-01
  • 机器人及其抓取控制方法
    机器人及其抓取控制方法_重庆移通学院_202511539099.7
    本申请提供一种机器人及其抓取控制方法，通过提取出目标物体的轮廓特征点集，同时将机器人当前抓取目标物体时的接触压力分布数据转换为接触状态矩阵，基于轮廓特征点集与接触状态矩阵识别稳定接触区域和潜在滑移区域；进而确定目标物体在抓取过程中的受力映射...
    2026-04-01
  • 机器人及其数据生产方法、装置、训练方法、介质、产品
    机器人及其数据生产方法、装置、训练方法、介质、产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511501470.0
    本申请实施例提供了机器人及其数据生产方法、装置、训练方法、介质、产品，所述方法包括：接收机器人任务场景对应的图像数据、动作约束信息和参考动作决策信息；基于图像数据和动作约束信息，使用第一视觉语言模型推理机器人的至少一个动作，以生成第一思考过...
    2026-04-01
  • 机器人动作预测方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人动作预测方法、装置、计算机设备及存储介质_合肥优艾智合机器人股份有限公司_202511490390.X
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人动作预测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括根据位置编码和当前特征向量，生成输入观测序列，并通过Transformer和输入观测序列预测动作序列；对预测动作序列进行指数衰减加权平均处理，确...
    2026-04-01
  • 一种机械手作表面加工的最短路径规划方法
    一种机械手作表面加工的最短路径规划方法_广东工业大学_202511422790.7
    本发明涉及路径规划技术领域，提出一种机械手作表面加工的最短路径规划方法，包括构建用于记录从所述源点出发的最短路径传播过程的序列树，其中序列树包括边节点和顶点节点，边节点存储有与路径传播相关的边、镜像点及阴影段信息，顶点节点存储有与路径传播相...
    2026-04-01
  • 一种基于扩展随机树连接算法的机械臂避障规划方法
    一种基于扩展随机树连接算法的机械臂避障规划方法_四川德恩精工科技股份有限公司_202511411875.5
    本申请公开了一种基于扩展随机树连接算法的机械臂避障规划方法，包括：S1、将起点和目标点分别初始化为两颗随机树Tstartstart和Tgoalgoal的根节点；S2、每次迭代中，在工作空间内生成采样点一；S3、在随机树Tstartstart...
    2026-04-01
  • 人形机器人的控制方法和相关设备
    人形机器人的控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511278061.9
    本申请实施例提供了一种人形机器人的控制方法和相关设备，属于工业自动化控制技术领域。该方法包括：获取多个人形机器人分别对应的传感器信息；对多个人形机器人分别对应的传感器信息进行故障识别；若确定第一人形机器人故障，则通过轻量化决策模型根据多个人...
    2026-04-01
  • 复杂操作任务移动机械臂的视觉伺服智能鲁棒控制方法
    复杂操作任务移动机械臂的视觉伺服智能鲁棒控制方法_南通大学_202511400262.1
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了复杂操作任务移动机械臂的视觉伺服智能鲁棒控制方法，包括：步骤1，采集工作场景图像，通过投影变换模型实时计算目标特征点空间坐标；步骤2，采用自适应卡尔曼滤波动态抑制视觉测量噪声，同时通过积分滑模观测器生成前...
    2026-04-01
  • 一种具有五自由度的人形机器人颈部结构
    一种具有五自由度的人形机器人颈部结构_深圳品阔信息技术有限公司_202610084113.7
    本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种具有五自由度的人形机器人颈部结构，包括基座，基座上安装有颈部仿生结构，颈部仿生结构还包括：第一转向部，第一转向部安装在基座上，用于控制颈部仿生结构向前、后方向进行俯仰运动；第二转向部，第二转向部安装...
    2026-04-01
  • 一种刹车泵油盖上料用的智能工业机器人
    一种刹车泵油盖上料用的智能工业机器人_济宁汇通工程机械有限公司_202511843610.2
    本发明涉及机械自动化技术领域，且公开了一种刹车泵油盖上料用的智能工业机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端面左侧转动安装有定位立筒，所述定位立筒的内腔滑动安装有支撑立柱，所述支撑立柱的上端面固定安装有顶板，所述顶板下端面远离支撑立柱的一端...
    2026-04-01
  • 一种驱动软体基体活动的绳驱动软体执行器平台及其控制方法
    一种驱动软体基体活动的绳驱动软体执行器平台及其控制方法_湖南大学_202610076669.1
    一种驱动软体基体活动的绳驱动软体执行器平台及其控制方法，控制方法包括：采集软体基体的输入与形变状态数据对并输入到非线性的物理信息神经网络中，生成优化后的输入与形变状态数据对，训练代理模型；利用Koopman算子理论，通过扩展动态模式分解方法...
    2026-04-01
  • 一种复合机器人异构协同作业系统
    一种复合机器人异构协同作业系统_谢明超_202512038220.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了一种复合机器人异构协同作业系统，包括任务规划模块、异构机器人集群及协同控制模块，所述协同控制模块与任务规划模块、异构机器人集群建立双向信号连接，所述异构机器人集群包含多种功能类型机器人；所述系统通过以下...
    2026-04-01
  • 一种具备可变构型-变刚度的多模块空间机器人
    一种具备可变构型-变刚度的多模块空间机器人_上海航天控制技术研究所_202511944733.5
    一种具备可变构型‑变刚度的多模块空间机器人，解决了现有柔性空间机器人驱动效率低、构型保持能力差的问题，属于机器人技术领域，多模块空间机器人由首尾两个末端执行器以及连接于二者之间的若干功能模块串联组成；所述功能模块包括两类：线性模块和旋转模块...
    2026-04-01
  • 一种基于统一运动学的蛇形机械臂工作空间边界求解及轨迹规划方法和相关设备
    一种基于统一运动学的蛇形机械臂工作空间边界求解及轨迹规划方法和相关设备_中山大学_202511791549.1
    本申请实施例提供了一种基于统一运动学的蛇形机械臂工作空间边界求解及轨迹规划方法和相关设备，属于机器人技术领域。本申请包括：基于中轴线几何形状，建立统一运动学模型；基于统一运动学模型，与蛇形机械臂的约束条件联立，建立用于边界求解的系统方程；基...
    2026-04-01
  • 一种药品抓取机械手及动力学分析方法
    一种药品抓取机械手及动力学分析方法_广东海洋大学_202511788311.3
    本发明公开了一种药品抓取机械手，包括水平运动机构、升降机构、回转机构以及末端执行机构，所述水平运动机构用于驱动末端执行机构沿着药架延伸的方向水平移动，所述升降机构用于驱动末端执行机构上下移动，所述回转机构用于驱动末端执行机构旋转，所述末端执...
    2026-04-01
  • 一种三工位机械手
    一种三工位机械手_四川瀚海精密制造有限公司_202610098913.4
    本申请涉及一种三工位机械手，涉及机械手的技术领域，三工位机械手包括用于设置在机体上的抓取机构，抓取机构包括：滑移座一，滑移设置在机体上；滑移座二，滑移设置在滑移座一上；驱动组件，用于驱动滑移座一和滑移座二移动；转动座，转动设置在滑移座二上；...
    2026-04-01
  • 一种具有视觉系统能抓取吊座及车轮的夹爪的桁架机器人
    一种具有视觉系统能抓取吊座及车轮的夹爪的桁架机器人_赤羽智能科技(苏州)有限公司_202610051857.9
    本发明公开了一种具有视觉系统能抓取吊座及车轮的夹爪的桁架机器人，其特征是铁路车轮生产车间的𠂆房内包括立柱轨道、车轮存储物流系统和桁架机器人，车轮存储物流系统系统包括车轮和车轮吊座，车轮吊座包括底座和固定在底座中心上的吊杆，数件车轮卧式叠放...
    2026-04-01
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