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一种带载变位平衡重系统及起重机
本申请公开了一种带载变位平衡重系统及起重机,转台、变位机构和平衡重;所述变位机构包括:平衡重提升装置,第一端与转台可旋转连接;滑动连接结构,与平衡重提升装置滑动连接,且具有连接平衡重的连接部;驱动装置,用于驱动平衡重提升装置相对于转台旋转,...
一种风力发电设备安装爬升装置及风力发电机组装方法
本发明涉及风力发电设备安装维护辅助设备技术领域,具体涉及一种风力发电设备安装爬升装置及风力发电设备组装方法。装置包括塔筒爬升装置与起重吊臂机,起重吊臂机安装于塔筒爬升装置上;塔筒爬升装置由多个抱箍瓣和行走机构组成,多个抱箍瓣环形阵列并螺纹锁...
一种起重机伸缩油缸导向滚轮结构
一种起重机伸缩油缸导向滚轮结构,包括多级吊臂、油缸及带导向滚轮的导向架。导向滚轮中部周向设有环形凹槽;相邻吊臂衔接处的后一节臂尾部焊接有导向舌头板,该板向前延伸至前一节臂内,其上侧前、后端分别设有第一导向斜面和第二导向斜面。导向舌头板的宽度...
一种双臂架变幅式起重机臂架安装方法
本发明公开一种双臂架变幅式起重机臂架安装方法,包括以下步骤:起重船通过带缆固定在码头上,安装穿绳用的人字架和臂架绞座;支撑驳船移动至起重船一端与起重船在同一轴线上,然后用吊装浮吊的双主钩将运输船上的左臂架吊起,再利用吊装浮吊的单副钩将左臂架...
一种装配式抗震海工吊机机架
本发明公开了一种装配式抗震海工吊机机架,涉及吊机相关领域,包括立柱,所述立柱底部通过螺栓固定在船体上,且所述立柱的顶部转动设置有转动柱,所述转动柱的上端位置安装有卷扬机,所述卷扬机的输出端通过竖直线缆与上板的顶部中心相连接,所述弹性气囊的底...
塔吊上引进式施工方法
本发明公开了一种塔吊上引进式施工方法,包括:将引进小车安装于塔吊的引进梁上,并将引进小车滑移至引进梁的远离塔吊的塔身的一端;提供连接器和双头钩,将连接器的上端挂设于塔吊的吊钩上,再将双头钩的一挂钩可拆卸地挂设于第一支承杆上;将一标准节挂设于...
一种智能屋面抱箍起重机械臂及其施工方法
本发明属于起重机械臂技术领域,特别涉及一种智能屋面抱箍起重机械臂及其施工方法,包括电动移动底盘;所述电动移动底盘的顶部转动连接有机械臂,且所述机械臂的输出端传动连接有调节组件,通过电动移动底盘带动起重机械臂移动至混凝土柱的附近,通过机械臂带...
一种适用于燃机发电厂的专用检修工具及其使用方法
本发明公开了一种适用于燃机发电厂的专用检修工具及其使用方法,包括检修底座,所述检修底座的一侧固定安装有检修支架,检修支架的一侧固定安装有检修放置平台,所述检修底座的顶部通过旋转调整组件安装有顶部架,所述顶部架的顶部设置有吊装工具,所述检修放...
一种双起升高度的单臂架起重机
本发明属于起重机技术领域,具体公开了一种双起升高度的单臂架起重机,包括起重机以及起重机的臂架幅度,所述起重机为单臂架式门座起重机,在工作幅度范围内吊钩存在两种起升高度,即小幅度区间内允许吊钩提升至高起升高度,全幅度区间内仅允许吊钩提升至低起...
一种用于曲面工件的上料装置及方法
本发明涉及自动化装备技术领域,具体公开了一种用于曲面工件的上料装置及方法;所述装置包括移动平台,以及设于其上的移动机构、起吊机构和三维视觉传感器;移动机构的运载车体通过底部行走组件驱动,其中部形成吊装区域;起吊机构横向滑动设于车体顶部,包括...
一种海上光伏方阵大跨度自定位高效施工重载搬运机器人及搬运方法
本发明公开了一种海上光伏方阵大跨度自定位高效施工重载搬运机器人及搬运方法,包括门机、铺装平台、多吸盘吊具、电控系统;门机由大车行走机构、支腿结构、主梁结构、提升机构、吊具防摇滑轨组成;铺装平台由底架、组件定位架、吊具引导架;在底架的顶部设置...
一种非平行轨道单梁桥式起重机
本发明涉及起重机械技术领域,具体提供了一种非平行轨道单梁桥式起重机,包括主梁、主动端梁、随动端梁,主梁上装有运动机构,运动机构上装有电动葫芦,主梁上装有第一行走小车和第二行走小车;所述主动端梁和随动端梁在同一水平面上不平行的分布在主梁的左右...
起重机超起机构的防撞控制方法、控制装置及存储介质
本申请实施例提供一种起重机超起机构的防撞控制方法、控制装置及存储介质。防撞控制方法包括:通过在超起机构周边获取障碍物位置并实时监测障碍物与超起机构之间的距离,在距离小于安全阈值时根据工况类型预测超起机构未来预设时长内的位姿数据,通过分析未来...
一种起重机防松绳防超载防斜拉限制器
本发明涉及起重机安全控制技术领域,具体涉及一种集成防冲击、防超载、防斜拉功能的起重机起升机构限制器。一种起重机防松绳防超载防斜拉限制器,包括,限制器主体、斜拉限位、防冲击限位和防超载限位;斜拉限位设置在限制器主体上,用于监测起重机吊钩与重物...
一种吊装设备分布可视化与监控方法
本发明公开了一种吊装设备分布可视化与监控方法,涉及工业吊装安全技术领域,包括:生成同步关联的多源融合数据集;构建吊装作业区域三维基础模型;采用自适应分层渲染算法,将三维动态模型划分为基础层、设备层、关键部件层及数据层,根据优先级系数调整各层...
MHC智能混合动力系统及采用该系统的移动式港口起重机
本发明公开了MHC智能混合动力系统及采用该系统的移动式港口起重机;所述混合动力系统包括内燃机发电机组、锂电池储能装置、驱动装置、信息采集单元和能量管理控制器;锂电池储能装置和驱动装置分别通过双向DC/DC变流器和四象限逆变器与直流母线相连,...
一种塔式起重机实时运行安全监测与预警系统
本发明公开了一种塔式起重机实时运行安全监测与预警系统,包括负载实时估算模块,所述负载实时估算模块通过在塔式起重机的钢丝绳牵引路径中部署张力传感器,结合吊钩结构形式、滑轮倍率与重力加速度,以实时反演出实际吊载质量值;动态力矩融合计算模块,所述...
一种铸造起重机与钢包定位及挂脱钩识别的安全装置
本发明公开了一种铸造起重机与钢包定位及挂脱钩识别的安全装置。包括安装于铸造起重机的起吊机构上的吊钩和钢包外壁固接的T型挂耳,所述吊钩的内侧壁中部安装有重压式锁紧安全提示组件;所述重压式锁紧安全提示组件借助所述吊钩对所述T型挂耳起吊重力,以驱...
用于确定铺管机吊杆的位置的系统和方法
本发明公开了用于确定铺管机吊杆的位置的系统和方法。公开了一种用于确定铺管机的吊杆的角位置的系统。该系统包括联动装置、角度传感器和控制器。联动装置包括被配置为联接到铺管机的框架的第一臂、被配置为联接到吊杆的第二臂,以及将第一臂枢转地连接到第二...
作业机械
本发明涉及机械领域,公开了作业机械,包括:上车组件,包括平台,平台上设有动力电池、充配电系统、用电设备及第一充电接口,动力电池、第一充电接口和用电设备均与充配电系统电连接;下车组件,包括与平台可拆卸连接的机架,机架上设有第二充电接口,第二充...
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