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最新专利技术
  • 地面移动机器人自主定位导航方法及系统
    地面移动机器人自主定位导航方法及系统_江苏极轴时空技术有限公司_202511844241.9
    本发明公开了地面移动机器人自主定位导航方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1多源异步环境感知与初始定位；步骤S2时空关联的多源数据自适应融合；步骤S3语义约束下的全局位姿优化；步骤S4动态风险场驱动的决策规划；步骤S5异常状态自主恢复与地图...
    2026-03-11
  • 移动建图方法、自移动设备及存储介质
    移动建图方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511814780.8
    本申请提供一种移动建图方法、自移动设备及存储介质。所述方法包括：在作业环境的地图中的已知区域规划第一规则移动路径，及沿第一规则移动路径移动进行环境探索；在移动过程中，依据探索的环境信息更新地图，依据更新后的地图规划与第一规则移动路径接续的第...
    2026-03-11
  • 基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统
    基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511784318.8
    本发明涉及矿用梭车自主定位技术领域，尤其是指一种基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统。本发明所述的基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法，基于实时环境数据评估环境复杂度，确定适用滤波器类型，能够在保证定位精度的同时优化计算效率，满...
    2026-03-11
  • 一种基于栅格地图的拓扑地图构建方法
    一种基于栅格地图的拓扑地图构建方法_中兵智能创新研究院有限公司_202511756718.8
    本发明涉及一种基于栅格地图的拓扑地图构建方法，属于拓扑地图构建技术领域，解决了现有技术中拓扑地图构建方法严重依赖室内结构化环境而无法适用于障碍物分布不规则、空间开放的室外越野环境的问题。包括获取待构建区域的栅格地图和历史车辆轨迹；基于所述栅...
    2026-03-11
  • 一种基于深度信息融合的三维高斯SLAM算法的地图构建方法
    一种基于深度信息融合的三维高斯SLAM算法的地图构建方法_河北工业大学_202511745965.8
    本发明公开一种基于深度信息融合的三维高斯SLAM算法的地图构建方法，该方法首先采用基于深度信息的动态点云降采样方法，能解决传统随机降采样未考虑深度信息带来的点云空间分布与几何特征，易丢失结构信息的缺陷，通过深度信息动态调整采样率，在降低数据...
    2026-03-11
  • 一种基于多传感器融合的同步定位与建图方法与系统
    一种基于多传感器融合的同步定位与建图方法与系统_湖北工业大学_202511605093.5
    本发明公开了基于多传感器融合的同步定位与建图方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：获取IMU数据、图像和激光雷达测量的点云数据；对IMU数据进行预积分得到实时位姿估计，基于实时位姿估计分别进行激光概率更新和视觉概率更新，得到更新的局部...
    2026-03-11
  • 一种基于多源数据融合与相关性优化的输电线路导线三维状态实时估计方法、系统、设备及介质
    一种基于多源数据融合与相关性优化的输电线路导线三维状态实时估计方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司昆明供电局_202511502601.7
    本发明公开了一种基于多源数据融合与相关性优化的输电线路导线三维状态实时估计方法、系统、设备及介质，属于三维状态监测与估计技术领域，包括：对多源传感器采集的原始观测数据进行同步与预处理；通过第一数据融合器融合第一类观测数据，构建表征导线空间拓...
    2026-03-11
  • 基于压电陶瓷驱动的高精度腔光力微陀螺仪
    基于压电陶瓷驱动的高精度腔光力微陀螺仪_电子科技大学_202511795931.X
    本发明公开了基于压电陶瓷驱动的高精度腔光力微陀螺仪，包括固定柱、机械结构、光学结构、压电陶瓷和基座，固定柱位于机械结构的四角位置，光学结构位于机械结构的两端，压电陶瓷和基座位于机械结构的下部位置。所述光学结构包括腔光力系统和波导结构，腔光力...
    2026-03-11
  • 一种房建项目质量检测用水平测量装置
    一种房建项目质量检测用水平测量装置_中建六局土木工程有限公司_202511999343.8
    本发明涉及房建检测技术领域，尤其为一种房建项目质量检测用水平测量装置，包括靠尺边缘可视化模块；靠尺边缘可视化模块设置在第二单元测量靠尺一侧所开设的滑槽内部, 数据线的另一端可拆卸连接有显示屏，显示屏固定在第一单元测量靠尺的表面；其中，第二单...
    2026-03-11
  • 一种风机塔底倾斜检测装置及方法
    一种风机塔底倾斜检测装置及方法_京能新能源(苏尼特右旗)风力发电有限公司_202511820670.2
    本发明公开了一种风机塔底倾斜检测装置及方法，装置包括三脚架、主机和标靶。所述主机包括底座、柱管和方板；柱管两端设有第一、第二激光发射管以限定一维基准轴线，并通过第一调节组件调节其姿态；所述方板可绕柱管转动，其上设有光轴垂直于基准轴线的第三激...
    2026-03-11
  • 一种土地测绘用辅助标定装置
    一种土地测绘用辅助标定装置_莒南县三维测绘院_202512056006.1
    本发明公开了一种土地测绘用辅助标定装置，包括底座和标定杆件，所述底座内设有主动齿轮和若干依次啮合的第一齿轮，且其中一个第一齿轮与主动齿轮啮合，所述第一齿轮上均设有加固杆，所述第一齿轮用于驱动加固杆沿竖直方向移动，所述标定杆件通过螺纹与主动齿...
    2026-03-11
  • 一种预制装配式建筑施工测量装置
    一种预制装配式建筑施工测量装置_北京城建集团有限责任公司_202511927255.7
    本发明涉及测量装置技术领域，并具体公开了一种预制装配式建筑施工测量装置，包括旋转底座，所述旋转底座的顶部固定连接有移动柱，所述旋转底座的顶部位于移动柱一侧的位置固定连接有气动装置，所述气动装置的内壁固定连接有检测装置，所述旋转底座的底部固定...
    2026-03-11
  • 一种静力水准仪防护装置及使用方法
    一种静力水准仪防护装置及使用方法_河海大学_202511877422.1
    本发明涉及沉降监测技术领域，具体涉及一种静力水准仪防护装置及使用方法，包括基础安装板，基础安装板上设置有用于夹持静力水准仪的夹持件，夹持件包括两个相向设置的固定板，固定板上开设有水管孔、电缆孔和气管孔，水管孔、电缆孔和气管孔用于供与静力水准...
    2026-03-11
  • 一种矿井联系测量方法、系统、计算机设备及存储介质
    一种矿井联系测量方法、系统、计算机设备及存储介质_新疆工程学院_202511846951.5
    本发明提供了一种矿井联系测量方法、系统、计算机设备及存储介质，属于矿山测量领域，该方法包括：首先，在平面坐标传递中，采用逆转点法观测钢丝摆动，并基于统计学原理对井下连接边的初始方向观测值进行筛选，以确定稳定可靠的起始方向；其次，在高程传递中...
    2026-03-11
  • 工程测量放线方法和系统
    工程测量放线方法和系统_上海中建海外发展有限公司_202511497743.9
    本发明公开了一种工程测量放线方法和系统，该系统包括：数据感知层，包括基准源模块、环境感知模块和信号采集模块；算法处理层，包括双基准动态校准模块、误差溯源与补偿模块和多信号冗余融合模块；控制执行层，包括坐标输出模块、作业调度模块和数据存储模块...
    2026-03-11
  • 一种水电站水文数据检测采集装置
    一种水电站水文数据检测采集装置_水利部珠江水利委员会技术咨询(广州)有限公司_202610039575.7
    本发明属于水文监测技术领域，具体的说是一种水电站水文数据检测采集装置，包括立杆，所述立杆上设置有太阳能板，所述立杆的侧壁固定连接有导轨；所述导轨上设置有空心块，所述导轨上设置有驱动空心块移动的移动组件；所述空心块内转动连接有收线轮，所述收线...
    2026-03-11
  • 基于无人机摄影测量的高陡边坡岩体剪切指标勘测方法
    基于无人机摄影测量的高陡边坡岩体剪切指标勘测方法_煤炭工业太原设计研究院集团有限公司_202511763681.1
    本发明公开了基于无人机摄影测量的高陡边坡岩体剪切指标勘测方法，属于摄影测量和工程勘测技术领域；本发明通过实施无人机三维激光扫描摄影测量获取边坡坡面岩体暴露面节理裂隙发育参数，对边坡岩体组成及各层岩体节理进行勘测、识别及统计，获取反映岩体完整...
    2026-03-11
  • 基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法
    基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法_南京信息工程大学_202610140378.4
    本申请公开了一种基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法，高精度倾角测量装置包括基座、重力敏感元件、反射部件、激光发射单元、光电检测组件和信号处理单元，重力敏感元件通过轴承可转动地安装于基座上，其能够受到自身重力作用绕水平轴线自由摆动；...
    2026-03-11
  • 基于北斗定位的沉桩实时垂直度补偿系统及方法
    基于北斗定位的沉桩实时垂直度补偿系统及方法_江苏筑港建设集团有限公司_202610121669.9
    本发明涉及桩基础工程技术领域，公开了基于北斗定位的沉桩实时垂直度补偿系统及方法，系统包括：北斗定位模块，集成至少两个北斗接收机与一个惯性测量单元，用于采集桩体的三维坐标与角速度数据；动态状态解算模块，用于融合前述数据，解算出桩体动态状态向量...
    2026-03-11
  • 基于差分全球导航卫星系统的风机基础倾斜检测装置及方法
    基于差分全球导航卫星系统的风机基础倾斜检测装置及方法_京能新能源(苏尼特右旗)风力发电有限公司_202511820696.7
    本发明公开了一种基于差分全球导航卫星系统的风机基础倾斜检测装置及方法，装置包括基准站子系统、监测站子系统、数据传输单元及数据处理中心；所述监测站子系统包含至少三个刚性安装于风机基础表面的GNSS监测终端；所述数据处理中心用于接收基准站的差分...
    2026-03-11
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